一种冷藏车冷链货物进出装置及方法与流程

本发明涉及冷链仓储，尤其涉及一种冷藏车冷链货物进出装置及方法。

背景技术：

1、冷藏车在进行冷链货物补给时，需要从冷链仓库中将冷链货物取出，然后补给到相应的冷藏车上，再进行冷链后续运输，而冷链在冷库中存储时，数量较多，有的大体积成箱冷链货物都直接堆放在冷库地面，占据着大量的实地面积，给冷链仓库管理以及后续的冷链进出库都带来许多不便。因此，如何轻量化、便捷化的将数目较多的冷链货箱进行临时存放，成为冷链货箱生产管理过程中需要解决的问题。

技术实现思路

1、本发明要解决的技术问题是提供一种冷藏车冷链货物进出装置及方法，从而实现了数目较多的冷链货箱轻量化、便捷化的存取。

2、为解决上述技术问题，本发明是通过以下技术方案实现的：

3、本发明提供一种冷藏车冷链货物进出装置，包括存放架和用于放置冷链货箱的板车机构，冷链货箱上部设有定位凸起，存放架所安装地面区域嵌入安装有一组缓冲组件，存放架配置有多层水平导架，每一层水平导架的数量为四个，水平导架内滑动配合有水平支撑块，存放架外围配置有多层与水平导架位置齐平的气缸机构，每个气缸机构输出轴杆与单独的一个水平支撑块固定连接，存放架的每一层水平导架上侧位置都配置有若干低位传感模块以及位于低位传感模块上侧位置的高位传感模块，存放架底部设置有一低位传感模块。存放架上方固定安装有固定顶板，固定顶板底面安装有若干同步升降的液压机构，若干液压机构的输出端共同连接一升降安装架，升降安装架底面固定安装一伺服电机和至少三个纵向导杆，伺服电机输出端连接驱动螺杆，驱动螺杆、纵向导杆伸入存放架内围。板车机构包括支撑基板，支撑基板顶面设有多个用于冷链货箱限位的箱体限位板，支撑基板底面设有与定位凸起相配合的定位框板，支撑基板底面设有一个与驱动螺杆相配合的螺纹管、三个与纵向导杆相配合的导向管。

4、作为本发明中存放设备的一种优选技术方案：缓冲组件包括缓冲腔以及位于缓冲腔上侧开口位置处顶部板，缓冲腔内配置有用于支撑顶部板的张力弹簧，顶部板顶面开设滚轮导槽，未受到压力的顶部板的滚轮导槽底面与地面齐平。

5、作为本发明中存放设备的一种优选技术方案：设最低位置的低位传感模块与其上方相邻位置的低位传感模块之间的间距为ha，设定位框板的纵向厚度为l，设冷链货箱的高度为hb，则ha-l>hb；设非最低位置的低位传感模块与其上方相邻位置的低位传感模块之间距离为hc，设冷链货箱的高度为hb，则hc＝hb。

6、作为本发明中存放设备的一种优选技术方案：支撑基板底侧四个边角位置安装底轮，底轮配合安装在顶部板的滚轮导槽位置处。

7、作为本发明中存放设备的一种优选技术方案：定位框板内围为内环槽，内环槽尺寸与定位凸起的尺寸相配合，内环槽下侧开口位置设有广角套口。

8、作为本发明中存放设备的一种优选技术方案：水平支撑块顶面边缘位置开设有支撑缺口，支撑基板底面边缘位置设有与水平支撑块的支撑缺口相配合的限位边块。

9、作为本发明中存放设备的一种优选技术方案：螺纹管及其所在的支撑基板位置处开设有螺纹通孔，驱动螺杆螺接配合在螺纹通孔位置处，导向管及其所在的支撑基板位置处开设有平滑通孔，纵向导杆滑动插接在平滑通孔位置处。

10、本发明提供一种冷藏车冷链货物进出装置的控制方法，包括以下步骤：㈠承载冷链货箱的板车机构进入存放架内围底部位置。㈡最低位置的低位传感模块检测到板车机构推入到位后，液压机构推动升降安装架向下线性移动，伺服电机按照一定转速带动驱动螺杆转动。㈢驱动螺杆末端螺接进入螺纹管，纵向导杆滑动进入导向管，伺服电机继续带动驱动螺杆转动，当最低位位置的低位传感模块检测不到板车机构且次低位置的低位传感模块检测到板车机构时，伺服电机停止带动驱动螺杆转动。㈣液压机构带动升降安装架向上移动移动距离，新一个承载冷链货箱的板车机构进入存放架内围底部位置，并重复步骤㈡、步骤㈢。㈤当最高位置的低位传感模块检测到板车机构时，伺服电机停止带动驱动螺杆转动，存放架内围底部位置进入新一个承载冷链货箱的板车机构。㈥液压机构带动升降安装架上升一定距离，当高位传感模块检测到板车机构时，液压机构停止带动升降安装架上升，所有气缸机构驱动水平支撑块朝向存放架内围区域运动一定距离，液压机构推动升降安装架下降一定距离，水平支撑块对板车机构形成卡位支撑。㈦当冷链货箱需要取出时，按照进入时的反向控制方法取出冷链货箱即可。

11、与现有的技术相比，本发明的有益效果是：

12、1.本发明通过在存放架上方配置液压机构、伺服电机，并通过液压机构的往复升降调节以及伺服电机带动驱动螺杆的转动，将承载冷链货箱的板车机构进行高度空间的位置调节，同时利用气缸机构驱动调节水平支撑板的位置，对板车机构进行卡位支撑，协同下端单独悬空的驱动螺杆、纵向导杆对承载冷链货箱的板车机构进行稳固卡位支撑，实现了数目较多的冷链货箱轻量化、便捷化的存取。

13、2.本发明中，在驱动螺杆下端与板车机构的螺纹管进行螺接时，通过液压机构的线性推动以及缓冲组件的线性缓冲，降低了驱动螺杆与螺纹管螺纹配合时的强制螺接，能够在适宜的接触压力下完成螺纹对接，避免驱动螺杆、螺纹管的损伤。

技术特征：

1.一种冷藏车冷链货物进出装置，包括存放架(1)和用于放置冷链货箱(9)的板车机构(8)，所述冷链货箱(9)上部设有定位凸起(901)，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种冷藏车冷链货物进出装置，其特征在于：

3.根据权利要求1所述的一种冷藏车冷链货物进出装置，其特征在于：

4.根据权利要求1所述的一种冷藏车冷链货物进出装置，其特征在于：

5.根据权利要求1所述的一种冷藏车冷链货物进出装置，其特征在于：

6.根据权利要求1所述的一种冷藏车冷链货物进出装置，其特征在于：

7.一种冷藏车冷链货物进出装置的控制方法，其特征在于，采用权利要求1至6中任一项所述的一种冷藏车冷链货物进出装置，包括以下步骤：

技术总结
本发明公开了一种冷藏车冷链货物进出装置及方法，涉及冷链仓储技术领域。本发明中：存放架所安装地面区域嵌入安装有一组缓冲组件，存放架外围配置有多层与水平导架位置齐平的气缸机构，存放架的每一层水平导架上侧位置都配置有若干低位传感模块以及位于低位传感模块上侧位置的高位传感模块，存放架底部设置有一低位传感模块。若干液压机构的输出端共同连接一升降安装架，驱动螺杆、纵向导杆伸入存放架内围。板车机构包括支撑基板，支撑基板底面设有与定位凸起相配合的定位框板，支撑基板底面设有一个与驱动螺杆相配合的螺纹管、三个与纵向导杆相配合的导向管。本发明实现了数目较多的冷链货箱轻量化、便捷化的存取。

技术研发人员：姜涛,张万秋
受保护的技术使用者：青岛雅凯汽车工贸有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19