一种成品包装袋自动打包设备的制作方法

本发明属于包装袋生产，更具体地说，是涉及一种成品包装袋自动打包设备。

背景技术：

1、包装袋能用来盛装各种介质，如盛装建筑材料的砂子、腻子粉等，市面上有多种各种类型的包装袋，如塑料包装袋、纸质包装袋、纸塑复合包装袋等，其中的纸质包装袋或纸塑复合包装袋，该包装袋通过加工制作而成后，在其一端会留有灌装口，用于使待盛装的介质向包装袋内灌入。该包装袋在生产完成后，需要对包装袋进行码垛，码垛后需要进行捆绑打包处理，以便后期进行搬运和运输等操作。

2、现有技术中对包装袋的打包处理，都是人工进行操作，首先是对码垛后的包装袋的外侧进行缠绕包装纸、然后在包装袋顶部放置木板(以使木板下压已码垛好的多个包装袋，也利于装车时使位于上层的已码垛的包装袋能放置在该木板上端)、再在包装纸外侧和木板外侧同时缠绕缠绕膜，缠绕后完成打包，最后使用叉车等运输设备将打包好的包装袋运输至仓库，以备装车。上述对包装袋的打包处理需要多人进行操作，会造成人工劳动强度大，对包装袋的打包处理速度慢和生产效率低的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种成品包装袋自动打包设备，旨在解决对包装袋进行打包处理时需要多人操作，人工劳动强度大，打包效率低，会影响包装袋生产效率的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供一种成品包装袋自动打包设备，包括：

3、输送线，具有输入端和输出端，适于输送托盘移动，在所述托盘上放置有已码垛的多个成品包装袋，放置已码垛的多个成品包装袋的所述托盘置于所述输送线输入端；

4、包纸组件，具有两个放置位置，一是放置在所述输送线侧方、二是放置在所述输送线上端且能被所述输送线输送，所述包纸组件在两个放置位置均用于对码垛后的成捆包装袋的外侧进行缠绕包装纸；

5、放板加压组件，设于所述输送线侧方，用于在已包纸成捆包装袋的顶部放置木板，并用于推顶所述木板沿竖向向下移动，以使木板下压成捆包装袋；

6、缠绕膜缠绕组件，具有两个放置位置，一是放置在所述输送线侧方、二是放置在所述输送线上端且能被所述输送线输送，所述缠绕膜缠绕组件在两个放置位置均用于对下压后的成捆包装袋和所述木板外侧进行缠绕缠绕膜；

7、机械手，设于所述输送线侧方，能沿所述输送线输送方向移动，所述机械手用于搬移所述包纸组件和所述缠绕膜缠绕组件在各自两个位置之间切换，所述机械手还用于在所述输送线与所述包纸组件之间切换搬运托盘移动，还用于在所述输送线与所述缠绕膜缠绕组件之间切换搬运托盘移动；

8、无人搬运机器人，靠近所述输送线输出端设置，所述无人搬运机器人用于搬运已缠绕有缠绕膜的成捆包装袋至仓库。

9、在一种可能的实现方式中，成品包装袋自动打包设备还包括与所述输送线、所述包纸组件、所述放板加压组件、所述缠绕膜缠绕组件、所述机械手和所述无人搬运机器人通讯连接的控制器，所述控制器具有分别控制所述输送线、所述包纸组件、所述放板加压组件、所述缠绕膜缠绕组件、所述机械手和所述无人搬运机器人运行的控制模块。

10、在一种可能的实现方式中，所述控制器包括无线通讯单元，成品包装袋自动打包设备还包括与所述无线通讯单元无线通讯连接的遥控器，所述遥控器用于远程控制所述输送线、所述包纸组件、所述放板加压组件、所述缠绕膜缠绕组件、所述机械手和所述无人搬运机器人运行。

11、在一种可能的实现方式中，所述包纸组件包括第一缠绕机，所述第一缠绕机上缠绕有包装纸，且用于对成捆包装袋侧部进行缠绕包装纸，所述第一缠绕机与所述控制器通讯连接且运行受控于所述控制器。

12、在一种可能的实现方式中，沿所述输送线的输送方向所述放板加压组件位于所述包纸组件与所述缠绕膜缠绕组件之间，所述放板加压组件包括：

13、滑板，设于所述输送线上方，长度方向沿平行于所述输送线输送方向设置，宽度方向沿平行于所述输送线宽度方向设置；

14、滑轨，固设于所述滑板底端，所述滑轨长度方向沿平行于所述滑板长度方向设置、宽度方向沿平行于所述滑板宽度方向设置；

15、滑块，位于所述滑轨下方且滑动连接于所述滑轨，所述滑块具有沿所述滑轨长度方向滑动自由度，所述滑轨两端分别设置有用于限位所述滑块从所述滑轨上滑脱的限位块；

16、伸缩柱，呈竖直状设置，上端用于连接所述滑块底部，所述伸缩柱具有沿竖向伸缩自由度且用于推顶所述木板下压移动，所述伸缩柱与所述控制器通讯连接且运行受控于所述控制器；

17、吸盘，内部为空腔且下端具有吸口，连接于所述伸缩柱下端，所述吸盘的吸口用于吸引所述木板并借助所述滑块的滑动和所述伸缩柱的伸缩，用于分别调节所述木板放置于成捆包装袋上的位置和调节对成捆包装袋的下压推顶力；

18、负压组件，设于所述滑板上端，与所述吸盘连通，用于产生负压并抽吸所述吸盘内空气，以使所述吸盘的所述吸口吸引所述木板，所述负压组件与所述控制器通讯连接且运行受控于所述控制器。

19、在一种可能的实现方式中，所述滑板上端设置有驱动器，所述滑板和所述滑轨沿长度方向设置有长条形通孔，所述滑板上的所述长条形通孔贯穿所述滑板上端和下端，所述滑轨上的所述长条形通孔位于所述滑轨宽度方向的中间位置且贯穿所述滑轨上端和下端，所述长条形通孔的长度方向沿所述滑板或所述滑轨长度方向，所述长条形通孔长度小于所述滑板或所述滑轨的长度，所述长条形通孔深度方向为所述滑板或所述滑轨厚度方向；所述驱动器动力输出端连接有拨杆，所述拨杆穿过所述滑板和所述滑轨的所述长条形通孔且呈竖直状设置，所述拨杆上端用于连接动力输出端、下端用于连接所述滑块，所述驱动器驱动所述拨杆在所述长条形通孔内沿所述滑轨或所述滑轨长度方向移动，以驱动所述滑块在所述滑轨上滑动，所述驱动器与所述控制器通讯连接且运行受控于所述控制器。

20、在一种可能的实现方式中，所述滑块底端连接有两组间隔设置的所述伸缩柱，两组所述伸缩柱下端均连接有所述吸盘，两组所述伸缩柱均用于推顶所述木板下压移动。

21、在一种可能的实现方式中，所述滑板侧部连接有两组支撑架，所述支撑架底端用于连接地面，所述支撑架用于支撑所述滑板，所述支撑架具有高度能调节的调高结构，所述滑板的高度借助所述支撑架调高结构进行调节，所述调高结构与所述控制器通讯连接且运行受控于所述控制器。

22、在一种可能的实现方式中，所述支撑架的底部滑动连接有滑道，所述滑道长度方向平行于所述输送线宽度方向，所述支撑架具有沿所述滑道长度方向滑动自由度，所述支撑架的滑动用于调节所述滑板的水平位置和所述伸缩柱对所述木板的推顶位置。

23、在一种可能的实现方式中，所述缠绕膜缠绕组件包括第二缠绕机，所述第二缠绕机上缠绕有缠绕膜，且用于对下压后的成捆包装袋和所述木板外侧进行缠绕缠绕膜，所述第二缠绕机与所述控制器通讯连接且运行受控于所述控制器。

24、本发明提供的一种成品包装袋自动打包设备的有益效果在于：与现有技术相比，本发明一种成品包装袋自动打包设备包括输送线、包纸组件、放板加压组件、缠绕膜缠绕组件、机械手和无人搬运机器人，将托盘和码垛好的多个包装袋放置在输送线输入端，随着输送线的输送，通过使用机械手将托盘搬运至包纸组件上并能被进行包纸处理，然后通过放板加压组件将木板放置在已包纸的包装袋顶部，再进行推顶木板移动，以使木板对包装袋具有下压力，然后通过机械手将带有木板和包装纸的包装袋放置在缠绕膜缠绕组件上，使缠绕膜对包装袋和木板外侧进行缠绕缠绕膜，最后将打包好的包装袋使用机械手搬运至无人搬运机器人上，以便能被运输至仓库，解决了对包装袋进行打包处理时需要多人操作，人工劳动强度大，打包效率低，会影响包装袋生产效率的技术问题，具有能实现对包装袋的自动打包处理，打包速度快效率高，降低人工劳动强度，提高包装袋生产效率的技术效果。