一种纸板补差输送装置及补差方法

本发明涉及纸类加工设备相关，具体涉及一种纸板补差输送装置及补差方法。

背景技术：

1、裱卡机在生产加工硬质板过程中需要进行涂胶工艺，下部纸板的上端面进行涂胶后需要在上端进行覆盖纸板，此过程需要至少两组纸板传输设备进行完成，两组传输设备大小以及传输功率的影响，造成的输出速度不一致，仅为会发生输出纸板的速度差过大，覆盖的偏差较大，并且为涂胶后覆盖纸板，从而造成覆盖差大的卡纸无法复原修正，进而影响整体的产品质量，废料率较大。

技术实现思路

1、本发明提供了一种纸板补差输送装置及补差方法，用来解决上述背景技术中出现的技术问题。

2、一种纸板补差输送装置，包括上部传输辊、下部传输辊、上部辊驱动电机、下部辊驱动电机、上部辊测速发电机、下部辊测速发电机，其特征在于所述上部辊驱动电机通过传动带驱动上部传输辊，下部辊驱动电机同轴驱动下部传输辊，上部辊测速发电机通过传动带与上部传输辊传动连接，下部辊测速发电机通过传动带与下部传输辊传动连接，所述上部辊驱动电机、下部辊驱动电机、上部辊测速发电机、下部辊测速发电机通过电控连接终端控制器，所述上部传输辊、下部传输辊转动设置在上部机架与下部机架中，下部辊驱动电机设置在下部机架的外侧，所述上部机架与下部机架的外侧设有固定架，上部辊测速发电机与下部辊测速发电机固定设置在固定架中。

3、优选的，一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部辊驱动电机、上部辊测速发电机、下部辊测速发电机同轴设有单槽带轮。

4、优选的，一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部传输辊同轴转动设有双槽带轮。

5、优选的，一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部机架侧部设有固定板，固定板高度高于上部机架高度，上部辊驱动电机固定设置在固定板上。

6、优选的，一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部机架与下部机架的前部延伸设有导出板，导出板的前端侧部固定设有红外光电开关。

7、优选的，一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部辊驱动电机、下部辊驱动电机与终端控制器之间分别电控连接有第一电机控制器与第二电机控制器。

8、一种纸板输送补差方法，其特征在于包括以下步骤：

9、s1：将上部传输辊与上部辊测速发电机传动连接，通过电控先线连接终端控制器，终端控制器得到上部辊的转速后，通过控制第二电机控制器控制下部辊驱动电机进行速度变动。

10、s2：将下部传输辊与下部辊测速发电机传动连接，通过电控先线连接终端控制器，终端控制器得到下部辊的转速后，通过控制第一电机控制器控制上部辊驱动电机进行速度变动。

11、s3：通过终端控制器得到上部传输辊与下部传输辊的转速，通过分别的不同步速度差的计算，进行初始同步转速的调整，并且通过第一电机控制与第二电机控制器对上部辊驱动电机、下部辊驱动电机之间的转速差进行修补，所述电机初始同步转速分别与上部辊驱动电机、下部辊驱动电机转差率的计算公式为：

12、s＝(n0-nx)/n0×100％

13、其中，s表示转差率，n0表示初始同步转速，nx表示上部传输辊、下部传输辊任意一个的转速。

14、上部辊驱动电机、下部辊驱动电机之间的转速差的计算公式为：

15、δn＝(nx1-nx2)/nx1

16、其中，δn为转转速不同步系数，nx1、nx2为上部传输辊、下部传输辊的实际转速。

17、优选的，一种纸板输送补差方法，其特征在于所述初始同步转速为人工对终端控制系统输入，上部传输辊、下部传输辊的转速根据初始同步转速进行补差。

18、优选的，一种纸板输送补差方法，其特征在于所述上部传输辊、下部传输辊转差率s的设定范围为1≥s≥0。

19、优选的，一种纸板输送补差方法，其特征在于所述上部传输辊、下部传输辊转速差δn的设定范围为1≥δn≥0。

20、有益效果：本方案采用上下两个传输检测的方法，通过设定初始的同步速度，同时来检测上部辊与下部辊的单独速度，通过计算处理来调整各自的驱动电机进行速度调整，来保证上下传输辊的转速进行补差，从而保证纸板覆盖前传输的速度一致，保证了纸板覆盖的一致，从而提高了产品的质量，降低废料产生的可能。

技术特征：

1.一种纸板补差输送装置，包括上部传输辊(1)、下部传输辊(2)、上部辊驱动电机(3)、下部辊驱动电机(4)、上部辊测速发电机(5)、下部辊测速发电机(6)，其特征在于所述上部辊驱动电机(3)通过传动带驱动上部传输辊(1)，下部辊驱动电机(4)同轴驱动下部传输辊(2)，上部辊测速发电机(5)通过传动带与上部传输辊(1)传动连接，下部辊测速发电机(6)通过传动带与下部传输辊(2)传动连接，所述上部辊驱动电机(3)、下部辊驱动电机(4)、上部辊测速发电机(5)、下部辊测速发电机(6)通过电控连接终端控制器(7)，所述上部传输辊(1)、下部传输辊(2)转动设置在上部机架(101)与下部机架(201)中，下部辊驱动电机(4)设置在下部机架(201)的外侧，所述上部机架(101)与下部机架(201)的外侧设有固定架(5601)，上部辊测速发电机(5)与下部辊测速发电机(6)固定设置在固定架(5601)中。

2.根据权利要求1所述的一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部辊驱动电机(3)、上部辊测速发电机(5)、下部辊测速发电机(6)同轴设有单槽带轮。

3.根据权利要求1所述的一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部传输辊(1)同轴转动设有双槽带轮。

4.根据权利要求1所述的一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部机架(101)侧部设有固定板(1011)，固定板(1011)高度高于上部机架(101)高度，上部辊驱动电机(3)固定设置在固定板(1011)上。

5.根据权利要求1所述的一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部机架(101)与下部机架(201)的前部延伸设有导出板(1201)，导出板(1201)的前端侧部固定设有红外光电开关(1202)。

6.根据权利要求1所述的一种纸板补差输送装置，其特征在于所述上部辊驱动电机(3)、下部辊驱动电机(4)与终端控制器(7)之间分别电控连接有第一电机控制器(301)与第二电机控制器(401)。

7.一种纸板输送补差方法，其特征在于包括以下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种纸板输送补差方法，其特征在于所述初始同步转速为人工对终端控制系统输入，上部传输辊(1)、下部传输辊(2)的转速根据初始同步转速进行补差。

9.根据权利要求7所述的一种纸板输送补差方法，其特征在于所述上部传输辊(1)、下部传输辊(2)转差率s的设定范围为1≥s≥0。

10.根据权利要求7所述的一种纸板输送补差方法，其特征在于所述上部传输辊(1)、下部传输辊(2)转速差δn的设定范围为1≥δn≥0。

技术总结
一种纸板补差输送装置及补差方法，包括上部传输辊、下部传输辊、上部辊驱动电机、下部辊驱动电机、上部辊测速发电机、下部辊测速发电机，其特征在于所述上部辊驱动电机通过传动带驱动上部传输辊，下部辊驱动电机同轴驱动下部传输辊，上部辊测速发电机通过传动带与上部传输辊传动连接，下部辊测速发电机通过传动带与下部传输辊传动连接，本方案采用上下两个传输检测的方法，通过设定初始的同步速度，同时来检测上部辊与下部辊的单独速度，通过计算处理来调整各自的驱动电机进行速度调整，来保证上下传输辊的转速进行补差，从而保证纸板覆盖前传输的速度一致，保证了纸板覆盖的一致，从而提高了产品的质量，降低废料产生的可能。

技术研发人员：王燕
受保护的技术使用者：北京印刷学院
技术研发日：
技术公布日：2024/2/19