清洗、印字及分拣一体化系统的制作方法

本申请涉及加工刀具生产，特别涉及一种清洗、印字及分拣一体化系统。

背景技术：

1、刀具在完成加工后，需要通过清洗模组对刀具上的金属屑进行清洗，在清洗后，通过印字模组对刀具进行印字，在印字后，通过分拣模组将刀具进行分拣。

2、相关技术中，刀具需要放在载具上运输，清洗模组、印字模组和分拣模组分别设置在不同的区域且分别独立设置，载具在清洗模组、印字模组、分拣模组之间运输时一般需要通过人工搬运，自动化程度较低，导致生产效率较低。

技术实现思路

1、本申请旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本申请提出一种清洗、印字及分拣一体化系统，能够将预处理模组、清洗模组、印字模组和分拣模组整合，并能够使料盘在上述模组之间自动运输。

2、根据本申请的实施例的清洗、印字及分拣一体化系统，包括：预处理模组、清洗模组、印字模组、分拣模组和料盘移载模组。预处理模组用于对料盘上的刀具进行预处理。清洗模组用于对预处理后的刀具进行深度清洗；印字模组用于对清洗后的刀具进行印字；分拣模组用于对印字后的刀具进行分拣；料盘移载模组用于将清洗模组清洗后的刀具移载至印字模组，以及用于将印字模组处印字后的刀具移载至分拣模组。

3、根据本申请的实施例的清洗、印字及分拣一体化系统，至少具有如下有益效果：本申请的清洗、印字及分拣一体化系统将预处理模组、清洗模组、印字模组和分拣模组整合，并通过料盘移载模组使清洗后的刀具自动传输至印字模组，印字后的刀具自动传输至分拣模组，实现料盘的自动化转运，并提高了刀具的生产效率。并且，先通过预处理模组对料盘上的刀具进行预处理，再通过清洗模组对刀具进行深度清洗，提高了对刀具的清洗效果。

4、本申请的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述预处理模组包括刷油机构、装框机构、接料机构和推送机构；

3.根据权利要求2所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述清洗模组包括料框搬运机构、甩油机构和清洗机构，所述料框搬运机构用于将所述装框机构处的料框依次搬运至所述甩油机构、所述清洗机构以及使料框回到所述装框机构。

4.根据权利要求2所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述刷油机构包括刷子、刷子驱动组件、刷油承托件、储油结构，所述刷油承托件的出料口与所述装框机构的进料口对接；

5.根据权利要求4所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述刷油机构、所述装框机构和所述接料机构沿第三方向分布；

6.根据权利要求2所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述接料机构包括接料固定部、接料移动部、接料承托件和接料驱动部，所述接料移动部可滑动地设置于所述接料固定部，所述接料承托件设置于所述接料移动部靠近所述装框机构的一侧，所述接料承托件用于承托从所述料框内顶出的料盘；所述接料驱动部设置于所述接料固定部，其驱动端驱动连接所述接料移动部。

7.根据权利要求3所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述料盘移载模组包括料盘移载装置和料盘输送装置；

8.根据权利要求7所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述料盘输送装置包括第一输送线和第二输送线；其中，所述第一输送线的一端用于与所述第一载料机构对接，以沿第一方向传输载有待印字刀具的料盘；所述印字模组设置于所述第一输送线的旁侧；所述第二输送线用于沿第一方向传输载有已印字刀具的料盘，且所述第二输送线与所述分拣模组对接。

9.根据权利要求8所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述第一输送线沿第一方向设置有若干上料位，所述第二输送线沿第一方向设置有若干下料位；同一所述料盘输送装置的旁侧，所述印字模组沿第一方向分布有若干个，所述上料位、所述下料位和所述印字模组一一对应；所述料盘移载模组还包括上下料机构，所述上下料机构用于取走所述上料位处的料盘摆放至所述印字模组，或者将所述印字模组内的料盘摆放至所述下料位处。

10.根据权利要求8所述的清洗、印字及分拣一体化系统，其特征在于，所述料盘输送装置还包括暂存线和第二移载机构；所述第二移载机构用于将料盘从所述第一输送线/所述第二输送线转运至所述暂存线，所述暂存线用于暂存料盘。

技术总结
本申请公开了一种清洗、印字及分拣一体化系统，包括：预处理模组、清洗模组、印字模组、分拣模组和料盘移载模组。预处理模组，用于对料盘上的刀具进行预处理。清洗模组用于对预处理后的刀具进行深度清洗；印字模组用于对清洗后的刀具进行印字；分拣模组用于对印字后的刀具进行分拣；料盘移载模组用于将清洗模组处清洗后的刀具移载至所述印字模组，以及用于将所述印字模组处印字后的刀具移载至所述分拣模组。将预处理模组、清洗模组、印字模组和分拣模组整合，并通过料盘移载模组实现料盘的自动化转运，提高了料盘内刀具的生产效率。并且，先通过预处理模组对料盘上的刀具进行预处理，再通过清洗模组对刀具进行深度清洗，提高对刀具的清洗效果。

技术研发人员：王俊锋,张俊,宁青林,朱水龙,邹国辉,吴斌
受保护的技术使用者：广东鼎泰机器人科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27