一种能量回收控制方法及电梯系统与流程

本发明涉及电子电力，具体而言，涉及一种能量回收控制方法及电梯系统。

背景技术：

1、图1为一种现有的电梯系统，如图1所示，现有的电梯系统中，将储能单元接入直流母线。电梯系统曳引机为重载下行等情况下，曳引机转换为发电状态，进行电能回收，自动充入储能单元。储能单元充满电后，如果曳引机仍持续向储能单元充电，将会使直流母线电压将被提升，触发过压保护，导致电梯系统无法运行。

2、针对现有技术中电梯系统的储能单元充满电后，曳引机仍持续向储能单元充电，使直流母线电压将被提升，触发过压保护，导致电梯系统无法运行的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例中提供一种能量回收控制方法及电梯系统，以解决现有技术中电梯系统的储能单元充满电后，曳引机仍持续向储能单元充电，使直流母线电压将被提升，触发过压保护，导致电梯系统无法运行的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种能量回收控制方法，应用于电梯系统，所述电梯系统包括储能单元和制动电阻，所述储能单元接入所述电梯系统的两条直流母线之间，所述制动电阻与第一开关串联后，接入所述电梯系统的两条直流母线之间，所述方法包括：

3、在电梯系统进行能量回收时，监测直流母线电压；

4、在所述直流母线电压满足预设条件时，控制所述第一开关导通，使所述制动电阻接入直流母线。

5、进一步地，所述预设条件包括：

6、所述直流母线电压的上升速度大于预设速度，或者，所述直流母线电压大于预设电压；

7、其中，所述预设电压为储能单元存储电量最大时对应的平台电压。

8、进一步地，所述方法还包括：

9、判断所述储能单元是否进入充电保护；

10、如果是，则控制所述第一开关导通，使所述制动电阻接入直流母线。

11、进一步地，所述制动电阻的阻值可调，控制所述第一开关导通，使所述制动电阻接入直流母线之后，所述方法还包括：

12、获取电梯系统的载重量；

13、根据所述电梯系统的载重量调整所述制动电阻的阻值。

14、进一步地，根据所述电梯系统的载重量调整所述制动电阻的阻值，包括：

15、判断所述电梯系统的载重量与标载重量的关系；

16、如果所述电梯系统的载重量等于标准载重量，则控制所述制动电阻的阻值调整为预设阻值；

17、如果所述电梯系统的载重量大于标准载重量，则控制所述制动电阻的阻值在所述预设阻值的基础上增大；

18、如果所述电梯系统的载重量小于标准载重量，则控制所述制动电阻的阻值在所述预设阻值的基础上减小。

19、进一步地，所述电梯系统还包括热敏电阻，所述热敏电阻与第二开关串联后，接入所述电梯系统的两条直流母线之间，所述方法还包括：

20、判断所述电梯系统所处的运行状态；其中，所述运行状态包括使用状态和闲置状态；

21、如果所述电梯系统处于使用状态，则控制所述第二开关断开；

22、如果所述电梯系统处于闲置状态，则控制所述第二开关导通，控制所述第一开关断开。

23、本发明还提供一种电梯系统，所述电梯系统包括：

24、储能单元，所述储能单元接入所述电梯系统的两条直流母线之间；

25、制动电阻，所述制动电阻与第一开关串联后，接入所述电梯系统的两条直流母线之间；

26、电压检测单元，用于在电梯系统进行能量回收时，监测直流母线电压；

27、控制器，用于在所述直流母线电压满足预设条件时，控制所述第一开关导通，使所述制动电阻接入直流母线。

28、进一步地，所述制动电阻的阻值可调节。

29、进一步地，所述电梯系统还包括：

30、热敏电阻，所述热敏电阻与第二开关串联后，接入所述电梯系统的两条直流母线之间。

31、本发明还提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现上述能量回收控制方法。

32、应用本发明的技术方案，在电梯系统进行能量回收时，监测直流母线电压，在直流母线电压满足一定条件，存在过压保护风险时，控制制动电阻接入直流母线，消耗电梯系统的曳引机产生的电能，能够避免直流母线电压过高触发过压保护，进而保证电梯系统可靠运行。

技术特征：

1.一种能量回收控制方法，应用于电梯系统，所述电梯系统包括储能单元和制动电阻，所述储能单元接入所述电梯系统的两条直流母线之间，所述制动电阻与第一开关串联后，接入所述电梯系统的两条直流母线之间，其特征在于，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设条件包括：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述制动电阻的阻值可调，控制所述第一开关导通，使所述制动电阻接入直流母线之后，所述方法还包括：

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据所述电梯系统的载重量调整所述制动电阻的阻值，包括：

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述电梯系统还包括热敏电阻，所述热敏电阻与第二开关串联后，接入所述电梯系统的两条直流母线之间，所述方法还包括：

7.一种电梯系统，其特征在于，所述电梯系统包括：

8.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述制动电阻的阻值可调节。

9.根据权利要求7所述的电梯系统，其特征在于，所述电梯系统还包括：

10.一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开一种能量回收控制方法及电梯系统。其中，该电梯系统包括储能单元和制动电阻，所述储能单元接入所述电梯系统的两条直流母线之间，所述制动电阻与第一开关串联后，接入所述电梯系统的两条直流母线之间，该方法包括：在电梯系统进行能量回收时，监测直流母线电压；在所述直流母线电压满足预设条件时，控制所述第一开关导通，使所述制动电阻接入直流母线。通过本发明，能够避免直流母线电压过高触发过压保护，进而保证电梯系统可靠运行。

技术研发人员：赵志刚,袁金荣,刘霞,黄毅翔
受保护的技术使用者：珠海格力电器股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/27