一种镁钙耐火砖砖坯定位装置的制作方法

本发明涉及镁钙耐火砖生产，具体涉及一种镁钙耐火砖砖坯定位装置。

背景技术：

1、耐火砖简称火砖，是一种通过耐火黏土或其他耐火原料烧制成的耐火材料，成品呈淡黄色或褐色，耐火砖具有较为优秀的耐高温效果，在高温下能经受各种物理化学变化和机械作用，可用作建筑窑炉和各种热工设备的高温建筑材料和结构材料。

2、例如公开号为cn207789392u中国专利公开的耐火砖砖坯定位装置，包括传送带和定位板，砖坯放置在传送带上，定位板背部设置推杆，推杆由气动装置推动，气动装置可以推动和收回定位板，气动装置推动定位板贴着砖坯的一面进行定位。本实用新型的耐火砖砖坯定位装置可以使传送带上的每个砖坯都能定位在一个方便机械手夹取的特定的位置，本装置结构简单使用方便；在实际使用过程中，依然存在以下问题。

3、以上文献在使用的过程中无法对存在缺陷的镁钙耐火砖砖坯进行分拣，容易出现将残次品一并烧制的情况，并且镁钙耐火砖砖坯在运料时无法做到分隔进料，容易导致镁钙耐火砖砖坯之间没有间隔影响运输，并且无法对镁钙耐火砖砖坯进行定位，使得机械手在将完好的镁钙耐火砖砖坯放入热工设备时较为不便。

技术实现思路

1、本发明提供一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：

3、一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，包括进料架，所述进料架的底面固定连接有架体，所述进料架的内侧转动连接有第一传动辊组，所述进料架的背面固定连接有运料组件，所述运料组件的顶面固定连接有固定架，所述固定架顶部的底面固定连接有多组激光扫描仪，所述运料组件的背面固定连接有定位组件，所述固定架的背面固定连接有废料处理组件。

4、本发明技术方案的进一步改进在于：所述运料组件包括运料架，所述运料架的正面与进料架的背面固定连接，所述运料架的背面与废料处理组件的正面固定连接，所述运料架的顶面与固定架的底面固定连接，所述运料架的内侧转动连接有第二传动辊组，所述运料架的两侧均开设有通槽，两个所述通槽的内壁滑动连接有封板且封板位于固定架的前方。

5、本发明技术方案的进一步改进在于：所述运料架的右侧开设有废料槽且废料槽位于固定架的后方，所述废料槽的内壁转动连接有圆杆，所述圆杆的表面固定连接有挡板。

6、本发明技术方案的进一步改进在于：所述运料架的顶面固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的底面固定连接有电机一，所述运料架的顶面转动连接有两组齿轮且两组齿轮中位于前方一组的顶面与电机一的输出端固定连接，所述封板的顶部固定连接有齿条且齿条的前后面分别与两组齿轮的外表面啮合。

7、本发明技术方案的进一步改进在于：所述废料处理组件包括固定板，所述固定板的正面与固定架的背面固定连接，所述固定板的底面固定安装有气缸，所述气缸的输出端固定连接有水平移动设备，所述水平移动设备的底面固定连接有联动板，所述联动板的底面固定安装有两组抬杆，两个所述抬杆的底面均固定安装有弹簧。

8、本发明技术方案的进一步改进在于：两个所述弹簧的底端均固定连接有底板，两个所述底板的底面均固定连接有中空板，两个所述中空板的内侧均转动连接有两组转轴且四组转轴的相对端分别与抬杆的外表面固定连接。

9、本发明技术方案的进一步改进在于：两个所述底板的底面均开设有弧形槽口，两个所述弧形槽口的内壁均转动连接有呈圆形阵列分布的多组滚珠且滚珠的表面与第二传动辊组的外表面活动连接。

10、本发明技术方案的进一步改进在于：所述定位组件包括定位箱，所述定位箱的正面与运料架的背面固定连接，所述定位箱正面的左侧固定连接有底座，所述底座的顶面活动安装有机械臂，所述定位箱内部的底面开设有活动槽。

11、本发明技术方案的进一步改进在于：所述活动槽的内壁转动连接有滚珠丝杆，所述定位箱的右侧固定安装有电机二且电机二的输出端与滚珠丝杆的右端固定连接，所述滚珠丝杆的外表面活动连接有丝杆连接件，所述丝杆连接件的顶面固定连接有推板。

12、由于采用了上述技术方案，本发明相对现有技术来说，取得的技术进步是：

13、1、本发明提供一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，通过进料架上的第一传动辊组转动来对镁钙耐火砖砖坯进行运输，运输的过程中将砖坯顺直，让其能够保持顺直状态以此来让砖坯运输时不会出现碰撞的情况，运料组件对于顺直后的砖坯进行阻隔，让砖坯能够在运输过程中存在间隔，过程中的砖坯经过激光扫描仪进行扫描，出现破损的情况后由废料处理组件将破损的砖坯从运料组件上排出，将破损的和完整的砖坯进行分拣，确保后续烧制时能够保证镁钙耐火砖的质量，经过扫描后的完整砖坯处于运料组件上持续运料，直至运输至定位组件，由定位组件推行砖坯移动至固定位置由机械臂进行抓取，以此来避免机械臂出现抓取失误的情况。

14、2、本发明提供一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，通过设置封板和挡板，由可运动的封板来对运输过程中的砖坯进行阻隔，从而让砖坯能够按照一定的速度进行运输，让砖坯与砖坯之间存在运输间距，而挡板在正常使用时处于封闭状态，在受力后会进行转动从而确保破损后的砖坯能够顺利地从运输线上排出，不会出现与完整砖坯一并烧制的情况。

15、3、本发明提供一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，通过设置水平移动设备和抬杆，由抬杆从两侧将破损后的砖坯进行夹持稳固，而后在水平移动设备的帮助下，由齿链确保水平移动以及移动距离，通过伺服电机的转动来水平推动已经被固定的砖坯从挡板处被排出，以此来对砖坯进行分拣，设置推板和机械臂，由推板将运输至定位箱的砖坯进行推进，将砖坯推进至指定位置，确保机械臂的定位准确，能够让机械臂的抓取更为便利。

技术特征：

1.一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，包括进料架(1)，其特征在于：所述进料架(1)的底面固定连接有架体(3)，所述进料架(1)的内侧转动连接有第一传动辊组(2)，所述进料架(1)的背面固定连接有运料组件(4)，所述运料组件(4)的顶面固定连接有固定架(5)，所述固定架(5)顶部的底面固定连接有多组激光扫描仪(6)，所述运料组件(4)的背面固定连接有定位组件(8)，所述固定架(5)的背面固定连接有废料处理组件(7)。

2.根据权利要求1所述的一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，其特征在于：所述运料组件(4)包括运料架(41)，所述运料架(41)的正面与进料架(1)的背面固定连接，所述运料架(41)的背面与废料处理组件(7)的正面固定连接，所述运料架(41)的顶面与固定架(5)的底面固定连接，所述运料架(41)的内侧转动连接有第二传动辊组(43)，所述运料架(41)的两侧均开设有通槽，两个所述通槽的内壁滑动连接有封板(42)且封板(42)位于固定架(5)的前方。

3.根据权利要求2所述的一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，其特征在于：所述运料架(41)的右侧开设有废料槽(45)且废料槽(45)位于固定架(5)的后方，所述废料槽(45)的内壁转动连接有圆杆(46)，所述圆杆(46)的表面固定连接有挡板(47)。

4.根据权利要求3所述的一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，其特征在于：所述运料架(41)的顶面固定连接有支撑架，所述支撑架顶部的底面固定连接有电机一(48)，所述运料架(41)的顶面转动连接有两组齿轮(49)且两组齿轮(49)中位于前方一组的顶面与电机一(48)的输出端固定连接，所述封板(42)的顶部固定连接有齿条(44)且齿条(44)的前后面分别与两组齿轮(49)的外表面啮合。

5.根据权利要求1所述的一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，其特征在于：所述废料处理组件(7)包括固定板(71)，所述固定板(71)的正面与固定架(5)的背面固定连接，所述固定板(71)的底面固定安装有气缸(72)，所述气缸(72)的输出端固定连接有水平移动设备(73)，所述水平移动设备(73)的底面固定连接有联动板(74)，所述联动板(74)的底面固定安装有两组抬杆(75)，两个所述抬杆(75)的底面均固定安装有弹簧(76)。

6.根据权利要求5所述的一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，其特征在于：两个所述弹簧(76)的底端均固定连接有底板(77)，两个所述底板(77)的底面均固定连接有中空板(78)，两个所述中空板(78)的内侧均转动连接有两组转轴(79)且四组转轴(79)的相对端分别与抬杆(75)的外表面固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，其特征在于：两个所述底板(77)的底面均开设有弧形槽口，两个所述弧形槽口的内壁均转动连接有呈圆形阵列分布的多组滚珠(710)且滚珠(710)的表面与第二传动辊组(43)的外表面活动连接。

8.根据权利要求1所述的一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，其特征在于：所述定位组件(8)包括定位箱(81)，所述定位箱(81)的正面与运料架(41)的背面固定连接，所述定位箱(81)正面的左侧固定连接有底座(87)，所述底座(87)的顶面活动安装有机械臂(88)，所述定位箱(81)内部的底面开设有活动槽(83)。

9.根据权利要求8所述的一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，其特征在于：所述活动槽(83)的内壁转动连接有滚珠丝杆(84)，所述定位箱(81)的右侧固定安装有电机二(82)且电机二(82)的输出端与滚珠丝杆(84)的右端固定连接，所述滚珠丝杆(84)的外表面活动连接有丝杆连接件(85)，所述丝杆连接件(85)的顶面固定连接有推板(86)。

技术总结
本发明公开了一种镁钙耐火砖砖坯定位装置，涉及镁钙耐火砖生产技术领域，包括进料架，所述进料架的底面固定连接有架体，所述进料架的内侧转动连接有第一传动辊组，所述进料架的背面固定连接有运料组件，所述运料组件的顶面固定连接有固定架，所述固定架顶部的底面固定连接有多组激光扫描仪。本发明通过进料架上的第一传动辊组转动来对镁钙耐火砖砖坯进行运输，让其能够保持顺直状态以此来让砖坯运输时不会出现碰撞的情况，运料组件对于顺直后的砖坯进行阻隔，让砖坯能够在运输过程中存在间隔，过程中的砖坯经过激光扫描仪进行扫描，出现破损的情况后由废料处理组件将破损的砖坯从运料组件上排出，将破损的和完整的砖坯进行分拣。

技术研发人员：姚学章,姚忠海,沈剑琦,宋根清,沈忠华
受保护的技术使用者：浙江广能耐火材料有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/21