主动纠偏输送带的倾斜式输送设备及其纠偏控制系统的制作方法

本发明涉及一种倾斜式输送设备，具体为主动纠偏输送带的倾斜式输送设备及其纠偏控制系统，属于输送。

背景技术：

1、输送设备主要用于输送物品，其中包括链式传动、带式传动、轮式传动等各种输送装备，提高工作完成速度。

2、例如，现有申请号201310632482.8本发明公开了一种倾斜式输送设备，包括支撑架支撑的倾斜向下的倾斜输送带和承接在倾斜输送带底端的平行输送带。

3、在倾斜式输送设备使用过程中，输送带式输送设备应用过程中，起到驱动作用的传动辊，会在输送带的作用力下发生倾斜，导致输送带与传动辊之间应力结构发生变化，导致输送带向倾斜后传动辊靠近两个传动辊之间中部位置的一端位置偏移，导致倾斜式输送设备运输的多个产品产生较大的错位，影响后续加工生产。

技术实现思路

1、为解决以上问题，本发明通过以下技术方案予以实现：主动纠偏输送带的倾斜式输送设备及其纠偏控制系统，包括输送设备，输送设备包括安装架、输送带、两个传动辊和两个传动轴，所述传动轴外侧两端均安装有夹持结构，两个所述传动辊外侧均设置有自动纠偏结构，自动纠偏结构包括辅助组件、液压传感器和两个自启组件，自启组件包括设置于传动轴两侧的纠偏液压缸，两个所述纠偏液压缸靠近传动轴一端均固定连接有夹持板，所述液压传感器固定连接于其中一个纠偏液压缸一侧；辅助组件包括梯形箱和分流箱，所述分流箱靠近传动辊的一侧固定连接有多个第一喷头，所述梯形箱开设有引流槽，所述梯形箱与两个自启组件之间均设置有同步组件，同步组件包括电磁铁、连接板、导流箱、活动箱、第二喷头和滑动壳，所述滑动壳和电磁铁均套设于相邻的纠偏液压缸外侧，所述活动箱与滑动壳之间固定连接有u形管。

2、优选地，夹持结构包括固定架、安装块、摩擦块和夹持液压缸，所述固定架固定安装于安装架上，所述安装块设置于固定架内部，所述摩擦块设置于固定架内腔底部，固定架内部的空间限制了安装块最大倾斜角度，限制了传动辊和传动轴的最大倾斜角度，避免对输送带纠偏过程中发生传动辊倾斜角度过多，输送带不能够进行工作的情况出现，所述夹持液压缸固定连接于摩擦块底部，所述安装架开设有底槽，所述夹持液压缸设置于底槽内部并与安装架固定连接，夹持液压缸收纳安装到底槽内部，减少夹持液压缸受伤的可能。

3、优选地，两个所述传动轴分别固定安装于两个传动辊内部，所述安装块与传动轴转动连接，其中一个所述传动轴一端贯穿安装块用于安装驱动电机，两个所述传动辊分别设置于输送带内部两端，所述安装架内部转动安装有多个支撑辊，多个所述支撑辊分别设置输送带内腔底部和顶部。

4、优选地，所述纠偏液压缸与安装架之间固定连接有安装弯板，两个所述夹持板之间设置有减阻轴承，夹持板向传动轴施加力时，与减阻轴承接触，不会影响传动轴的旋转，所述减阻轴承固定套设于传动轴外侧，可以在传动辊、传动轴和输送带正常工作情况下进行。

5、优选地，所述连接板固定连接于电磁铁与梯形箱之间，电磁铁通过连接板带动梯形箱进行运动，在对输送带自动纠偏后，梯形箱一侧与传动辊外侧接触，梯形箱对被喷水后的传动辊外侧进行剐蹭清理，对传动辊外侧进行清理，所述滑动壳一侧与电磁铁固定连接，所述活动箱设置于导流箱内部，所述第二喷头固定连接于活动箱一侧，所述导流箱一侧与分流箱之间固定连接有橡胶管橡胶管可以进行变形，不会影响梯形箱和分流箱的运动，水通过导流箱进入橡胶管内部，向分流箱内部供水，所述导流箱另一侧与安装架之间固定连接有供水管，第一喷头向传动辊外侧喷水，对传动辊外侧进行喷水清洗的过程。

6、优选地，所述纠偏液压缸外侧固定连接有竖板，所述竖板与电磁铁之间固定连接有多个复位弹簧，所述活动箱靠近供水管的一侧开设有圆槽，供水管供给的水通过圆槽进入活动箱内部，进入活动箱内部的水通过第二喷头喷出，喷出的水起到对夹持板、减阻轴承外侧清洗的作用。

7、优选地，所述梯形箱两侧均开设有排废槽，所述梯形箱两侧均固定连接有排废管，所述引流槽开设于梯形箱顶部靠近传动辊的一侧，与水混合的杂质顺着倾斜的梯形箱流动，与水混合的杂质通过引流槽落到梯形箱内部，被梯形箱和排废管引导排出。

8、优选地，所述分流箱固定连接于梯形箱顶部，所述分流箱设置为l形。

9、倾斜式输送设备纠偏控制系统，包括控制器，控制器固定安装于安装架一侧，控制器包括识别模块、数据储存模块和时间控制模块，控制器内部设置有数模转换模块，数模转换模块输出端电性连接有计算处理模块，计算处理模块输出端电性连接有指令生成模块，指令生成模块输出端电性连接有控制模块，识别模块输出端电性连接有统计模块，识别模块识别压力数值是否达到了数据储存模块内部储存的参照数值范围，统计模块输出端电性连接有报告生成模块，计算公式根据计算数据计算出传动辊偏移的角度数值，角度数值被输送到报告生成模块内部，报告生成模块输出端电性连接有无线通讯模块，无线通讯模块输出端电性连接有算法储存模块。

10、优选地，识别模块输出端与数模转换模块和计算处理模块电性连接，数据储存模块输出端与计算处理模块和识别模块电性连接，无线通讯模块输出端与数模转换模块和算法储存模块电性连接，算法储存模块输出端与计算处理模块电性连接，时间控制模块输出端与控制模块电性连接，时间控制模块与控制模块配合，控制夹持液压缸、纠偏液压缸、电磁铁和供水系统按照预设顺序进行工作，控制模块输出端与纠偏液压缸和电磁铁电性连接，液压传感器输出与数模转换模块电性连接。

11、本发明提供了主动纠偏输送带的倾斜式输送设备及其纠偏控制系统，其具备的有益效果如下：

12、1、该主动纠偏输送带的倾斜式输送设备及其纠偏控制系统，传动辊外侧设置的自动纠偏结构在传动轴倾斜达到一定程度时，液压传感器控制自动纠偏结构工作将传动轴推动恢复水平状态，自动将传动辊进行纠偏复位，夹持板与传动轴之间保持着一定的距离，在传动辊倾斜一定角度后，输送带偏移一定角度后自动纠偏结构才会自动工作，在不影响输送带正常工作情况下，避免自动纠偏结构频繁进行低效工作，保证自动纠偏结构的使用寿命。

13、2、该主动纠偏输送带的倾斜式输送设备及其纠偏控制系统，自动纠偏结构在传动辊倾斜到一定角度后，自动对传动辊进行调整使倾斜的输送带复位情况下，可以对传动辊外侧进行清理，避免传动辊外侧杂质堆积导致的输送带偏斜情况出现，提高对输送带自动纠偏的质量，减缓输送带因为传动辊状态变化导致的输送带偏斜速度。

14、3、该主动纠偏输送带的倾斜式输送设备及其纠偏控制系统，距离数据被输送到数模转换模块内部，数模转换模块将距离数据转换为位置计算数据后，位置计算数据输送到计算处理模块内部，算法储存模块输出端与计算处理模块电性连接，无线通讯模块控制算法储存模块将计算模型输送到计算处理模块内部，计算处理模块控制计算模型根据位置计算数据进行计算，计算出位置调整后夹持板的预设位置坐标和传动轴的位置坐标，随后指令生成模块根据夹持板预设位置坐标和传动轴的位置坐标生成控制指令，控制模块根据控制指令控制多个纠偏液压缸工作，调整传动轴的位置，使传动辊的位置进行变化，调整两个传动辊的间距，对输送带的松紧度进行调整。