一种小车的举升装置及AGV叉车的制作方法

本技术涉及举升搬运车，尤其是涉及一种小车的举升装置及agv叉车。

背景技术：

1、agv叉车主要用于制造业、零售业、仓储物流行业等，以实现货到人的拣选功能需求，agv叉车的举升装置将货物叉取举升后搬运到目标区域，然后降落放置在目标位置，为了提高单位体积的货物存储量，货物需要多层码放，agv叉车的举升装置需要从不同高度层上的货架上叉取货物，同时，agv叉车在承载货物移动时，为了便于在低矮的货架间行走，需要举升装置收拢后具有较低的高度。

2、为了满足对不同高度层的货架的货物的叉取，相关技术的agv举升装置，通常采用剪叉式举升装置、液压缸式举升装置或丝杠螺母与蜗轮蜗杆组合式举升装置，这些举升装置结构复杂，有的虽然能满足一定的举升高度，但举升装置收拢后其高度仍较高，不能满足在较低矮的高度空间进行行走移动的要求。

3、针对上述中的相关技术，举升装置存在举升时高度较高，但收拢后其高度仍较高不能满足使用要求的缺陷。

技术实现思路

1、为了有助于解决举升装置举升高度较高，收拢后高度仍较高不能满足使用要求的问题，本技术提供一种小车的举升装置及agv叉车。

2、第一方面，本技术提供一种小车的举升装置，采用如下的技术方案：

3、一种小车的举升装置，包括车体，安装在所述车体上的举升机构，安装在所述举升机构上的用于承载货物的升降平台，所述举升机构包括长度方向水平安装在所述车体上的驱动箱，所述驱动箱内滑移设有刚性链，所述驱动箱的一端设置有竖直向上的用于所述刚性链出入的出入口，安装在所述驱动箱的所述出入口一端的驱动组件，所述驱动组件与所述刚性链传动连接，所述刚性链位于所述出入口的一端与所述升降平台固定连接，所述升降平台举升时，所述驱动组件驱动所述刚性链从所述驱动箱竖直向上伸出举升所述升降平台，所述升降平台下降时，所述驱动组件驱动所述刚性链回到所述驱动箱内。

4、通过采用上述技术方案，车体用于安装和承载举升机构，安装在举升机构上的升降平台用于承载货物，举升机构设置长度方向水平安装在车体上的驱动箱，驱动箱一端设置竖直向上的出入口，一端在驱动箱内滑移和另一端在出入口竖直伸出的刚性链，驱动组件驱动刚性链从出入口伸出对升降平台进行举升，升降平台下降到最低处时，驱动组件驱动刚性链回到驱动箱内，刚性链不占用空间高度，驱动箱长度方向水平设置，升降平台举升时，刚性链移动的水平长度直接转换为举升高度，有助于实现举升机构举升时高度较高，收拢后高度较低，满足举升装置对举升时高度要求较高，移动行走时要求高度较低的需要。

5、可选的，所述驱动组件包括转动设置于所述驱动箱位于所述出入口一端的驱动轴，固定在所述驱动轴上与所述刚性链传动连接的驱动轮，固定安装在所述驱动箱的一侧与所述驱动轴传动连接的升降电机减速器，所述升降电机减速器的输出轴与所述驱动轴一端固定连接。

6、通过采用上述技术方案，驱动组件通过在驱动箱的出入口一端转动设置驱动轴，固定在驱动轴上的驱动轮，驱动轮与刚性链传动连接，升降电机减速器安装在驱动箱的一侧，其输出轴与驱动轴固定连接，驱动组件结构简单，传动可靠，且升降电机减速器不占用举升机构的空间高度，有助于满足举升机构收拢后高度较低的要求。

7、可选的，所述驱动组件还包括用于对所述升降电机减速器进行制动的制动器，所述升降电机减速器包括升降电机和减速器，所述升降电机与所述减速器传动连接，所述制动器安装在所述升降电机远离所述减速器的一端，举升停止时，所述制动器对所述升降电机的输出轴进行制动。

8、通过采用上述技术方案，驱动组件设置制动器，制动器安装在升降电机的一端，升降电机减速器驱动刚性链使升降平台及承载货物升降到一定的高度停止时，制动器对升降电机的输出轴进行制动，使升降平台及承载货物停止在一定的高度，有助于实现升降平台及承载货物停止在不同高度的货架层，方便对货物进行取放操作。

9、可选的，所述驱动箱包括用于对所述刚性链进行竖直导向的导向板，所述导向板固定安装在所述出入口相对于所述驱动轮的一侧，所述导向板靠近所述驱动轮的一侧与所述刚性链远离所述驱动轮的一侧滑动连接。

10、通过采用上述技术方案，驱动箱设置导向板对刚性链进行导向，通过驱动轮的驱动和导向板的导向，使处于水平的刚性链转换为竖直方向的刚性链对升降平台进行举升，实现刚性链处于水平状态直接转换为竖直状态，有助于提高对升降平台的举升高度。

11、可选的，所述举升机构为两组，两组所述举升机构分别相对设置在所述车体上，两组所述驱动箱的所述出入口分别位于所述车体的两端，所述刚性链与所述升降平台的固定点设置于所述升降平台靠近对角的位置。

12、通过采用上述技术方案，举升机构设置为两组，相对设置在车体上，驱动箱的出入口位于车体的两端，刚性链与升降平台的固定点位于升降平台靠近对角的位置，有助于提高刚性链承受竖直和水平方向负载的能力，提升升降平台承载货物的稳定性。

13、可选的，所述举升机构还包括举升助力机构，所述举升助力机构包括电磁助力器，所述电磁助力器安装在所述驱动箱与所述升降电机减速器相对的一侧，所述电磁助力器通过单向传动组件与所述驱动轴传动连接。

14、通过采用上述技术方案，举升助力机构设置电磁助力器辅助升降电机对货物进行举升，在举升起动的初期输出短时大扭矩，有助于降低升降电机的功率，减少升降电机的安装空间，同时，有助于延长升降电机的使用寿命。

15、可选的，所述单向传动组件包括单向轴承，所述单向轴承包括内圈和外圈，所述内圈与所述驱动轴传动连接，所述外圈与所述电磁助力器的输出端传动连接，举升所述升降平台时，所述电磁助力器的输出端驱动所述单向轴承的外圈和内圈同时向所述驱动轴驱动所述刚性链上升的方向转动。

16、通过采用上述技术方案，单向传动组件通过设置单向轴承，单向轴承的内圈与驱动轴传动连接，外圈与电磁助力器的输出端传动连接，举升升降平台时，电磁助力器的输出端驱动单向轴承的外圈和内圈同时向驱动轴驱动刚性链上升的方向转动，这样，举升升降平台时，在举升起动的初期，电磁助力器通过单向轴承向驱动轴输出扭矩，当升降平台下降时，内圈相对外圈转动，电磁助力器不工作，有助于降低举升助力机构的能耗。

17、可选的，所述举升助力机构还包括为所述电磁助力器提供电能的电容器，所述电容器与所述电磁助力器电连接。

18、通过采用上述技术方案，电磁助力器通过电容器提供电能，有助于在较短的时间内为电磁助力器提供较大的电流，使电磁助力器在较短的时间内输出较大的扭矩，实现升降电机在较小功率情况下，驱动刚性链对升降平台及承载货物的举升助力。

19、可选的，所述升降平台的上平面设有用于承载货物防滑的防滑件，所述防滑件为橡胶板或聚氨酯板，所述橡胶板或所述聚氨酯板与所述升降平台固定连接。

20、通过采用上述技术方案，升降平台上平面设置防滑件，防滑件是橡胶板或聚氨酯板，有助于增大升降平台与承载货物之间的摩擦力，提高升降平台在举升或小车在行走过程中，升降平台支撑承载货物的稳定性。

21、第二方面，本技术提供一种agv叉车，采用如下的技术方案：

22、一种agv叉车，包括电气控制单元、行走装置和安装在所述车体上的蓄电池，还包括所述的一种小车举升装置，所述电气控制单元分别与所述蓄电池、所述升降电机、所述电容器、所述电磁助力器和所述制动器电连接，所述蓄电池分别与所述升降电机、所述电容器和所述制动器电连接，与所述升降平台可拆卸连接的托盘货叉，所述托盘货叉位于所述升降平台长度方向的一端。

23、通过采用上述技术方案，agv叉车通过设置电气控制单元、蓄电池，和行走装置，通过电气控制单元控制蓄电池对升降电机和电容器供电，电容器对电磁助力器供电，实现对升降平台和承载货物的举升助力，电气控制单元控制制动器对升降电机进行制动，使升降平台及承载货物停止在不同的高度位置，行走装置驱动车体水平移动，从而使升降平台水平移动，使升降平台上的托盘货叉能够对不同高度的货架上的货物进行叉取，提高了agv叉车对不同货架高度的适用范围。

24、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：

25、1、一种小车的举升装置能够通过举升机构的驱动组件驱动刚性链从水平设置的驱动箱中竖直伸出举升升降平台及承载货物，升降平台下降时，刚性链收回到驱动箱，实现举升机构举升时高度较高，收拢后高度较低，满足举升装置对举升时高度要求较高，移动行走时要求高度较低的需要。

26、2、驱动组件在驱动箱的出入口设置驱动轴和驱动轮，驱动轮与刚性链传动连接，升降电机减速器安装在驱动箱的一侧，其输出轴与驱动轴固定连接，结构简单，传动可靠，且升降电机减速器不占用举升机构的空间高度，有助于满足举升机构收拢后对高度较低的要求。

27、3、驱动组件通过在升降电机的一端设置制动器，需要制动时，制动器对升降电机的输出轴进行制动，使升降平台及承载货物停止在一定的高度，有助于实现升降平台停止在不同的高度位置，方便对货物进行取放操作。

28、4、驱动箱设置导向板对刚性链进行导向，通过驱动轮的驱动和导向板的导向，使处于水平的刚性链转换为竖直方向的刚性链对升降平台进行举升，实现刚性链处于水平状态直接转换为竖直状态，有助于提高对升降平台的举升高度。

29、5、举升机构设置为两组，相对设置在车体上，驱动箱的出入口位于车体的两端，刚性链与升降平台的固定点位于升降平台的靠近对角位置，有助于提高刚性链承受竖直和水平方向负载的能力，提升升降平台承载货物的稳定性。

30、6、举升助力机构设置电磁助力器辅助升降电机对货物进行举升，在举升起动的初期输出短时大扭矩，有助于降低升降电机的功率，减少升降电机的安装空间，同时，有助于延长升降电机的使用寿命。

31、7、单向传动组件通过设置单向轴承，举升升降平台时，电磁助力器通过单向轴承向驱动轴输出扭矩，当升降平台下降时，单向轴承的内圈相对外圈转动，电磁助力器不工作，有助于降低举升助力机构的能耗。

32、8、电磁助力器通过电容器提供电能，有助于在较短的时间内为电磁助力器提供较大的电流，使电磁助力器在较短的时间内输出较大的扭矩，实现升降电机在较小功率情况下，驱动刚性链对升降平台及承载货物的举升助力。

33、9、升降平台上平面设置防滑件，有助于增大升降平台与承载货物之间的摩擦力，提高升降平台在举升或小车在行走过程中，升降平台支撑承载货物的稳定性。

34、10、agv叉车设置电气控制单元控制蓄电池对升降电机和电容器供电，电容器对电磁助力器供电，实现对升降平台和承载货物的举升助力，电气控制单元控制制动器对升降电机进行制动，行走装置驱动升降平台水平移动，使升降平台上托盘货叉能够对不同高度的货架上的货物进行叉取，提高了agv叉车对不同货架高度的适用范围。