一种高节拍片材自动吸风供料装置及供料方法与流程

本发明涉及薄片输送，特别涉及一种高节拍片材自动吸风供料装置及供料方法。

背景技术：

1、oled（有机发光二极管）膜是一种厚度比较薄的片状材料。为了方便储存和搬运，oled膜通常会先叠成一堆，等进行加工生产的时候，要将其一片一片分离开，然后再水平送出。这里的难点在于oled膜是软膜，如果只是吸住往上分离，膜与膜之间可能会因为大气压力而贴在一起，这个状态送出的可能是多张膜，而这不满足生产时的要求。

2、中国专利cn106494898a 公开了一种用于传送片材的取料装置，包括横向传送机构，横向传送机构设置有用于吸取片材的端部的吸片升降机构，还包括用于限制片材的限制机构，吸片升降机构抬起片材的一个端部，限制机构限制另一个端部，一个端部发生弯曲并与相邻的片材之间形成分离空隙，横向传送机构带动吸片升降机构横移抽出片材。这里存在的缺陷是：吸片升降机构要先从自动升降框上吸取片材输送到传送线上，然后再返回，返回的时间会占用很大比例运行的时间，工作节奏不够快。

3、因此有必要改进供料装置的结构来提高工作效率。

技术实现思路

1、本发明的一个主要目的在于提供一种高节拍片材自动吸风供料装置，能够将分料操作分解成升料和平移两个动作，其中平移不需要吸风输送单元进行往返，提高了分料效率。

2、本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种高节拍片材自动吸风供料装置，包括存料升降单元、吸风输送单元和移出单元，所述存料升降单元与移出单元沿着x方向前后设置，所述吸风输送单元从所述存料升降单元的上方延伸至所述移出单元的上方，

3、所述存料升降单元包括升降基座和顶升组件，所述顶升组件包括设于所述升降基座的下部的升降模组、由升降模组驱动在所述升降基座的上方升降的升降台；

4、所述吸风输送单元包括支架和设于所述支架内的两个吸风输送组件和一个输送电机，每个吸风输送组件包括两个将片材沿x方向往后输送的吸风输送机构，所述吸风输送机构包括输送架、设置于所述输送架上的主动轮和若干从动轮、绕在所述主动轮和所有从动轮上的吸风皮带，所述输送架具有朝向下方的吸风腔，所述吸风皮带上设有若干吸风孔，所述吸风腔透过所述吸风孔吸附片材的上表面，所述输送电机固定于其一活动架上，所述输送电机具有驱动杆，所述驱动杆同时穿过两个吸风输送机构的主动轮。

5、具体的，所述升降台的下部竖直设置有多根导杆，所述升降基座的下部设有与所述导杆一一匹配的直线轴承。

6、具体的，所述存料升降单元还包括x向限位组件和y向限位组件，所述x向限位组件包括向上穿过所述升降台的若干x向限位柱和驱动x向限位柱沿x方向移动的x向驱动模组，所述升降基座上设有位于所述x向限位柱相对位置的基准板，所述y向限位组件包括分设于y向两侧的两组穿过所述升降台的y向限位柱和控制两边y向限位柱相向或背向移动的y向驱动模组，所述基准板、所述x向限位柱和所述y向限位柱围绕形成位于所述升降台中部的放置区，所述升降台上设有避开所述x向限位柱移动范围的x向长孔和避开所述y向限位柱移动范围的y向长孔。

7、进一步的，所述x向限位柱的最高点低于所述吸风输送单元的输送面，所述y向限位柱的最高点不低于所述吸风输送单元的输送面，所述x向限位柱和所述y向限位柱的顶部在靠近放置区一侧均设有的斜面。

8、进一步的，所述y向限位柱上还设有朝片材方向吹气的吹气机构，所述吹气机构包括上下并排分布的若干吹气口。

9、进一步的，所述y向驱动模组包括固定于所述升降基座内的第二伺服电机、由第二伺服电机驱动的双向螺杆，所述双向螺杆的轴线沿着y方向，所述双向螺杆的两段各配合有一个螺套滑块，每个螺套滑块各与一侧的y向限位柱连接，所述升降基座内还设有引导所述螺套滑块沿y向滑动的第一y向滑轨。

10、进一步的，所述支架上设有两个叠料感应器和两个下落感应器；两个叠料感应器检测方向相反，且所述叠料感应器的光轴从所述存料升降单元的进料侧往斜上方穿过两个吸风输送机构之间并延伸至所述吸风输送单元的出料侧，所述x向限位组件不阻挡所述叠料感应器的检测路径；两个下落感应器分别设于所述支架的两侧，所述下落感应器的检测高度位于所述吸风输送机构的输送面高度的下方，所述y向限位组件不阻挡所述下落感应器的检测路径。

11、具体的，所述吸风输送组件包括y向平移机构和由所述y向平移机构驱动的活动架，所述吸风输送机构分设于两个活动架的下部。

12、进一步的，所述y向平移机构包括依次连接的第一伺服电机、联轴器和y向螺杆，所述第一伺服电机固定于所述支架的顶板上表面并驱动所述y向螺杆绕y轴转动，所述活动架的上部设有穿过所述支架顶板并与所述y向螺杆配合的螺套，所述支架的顶板下表面设有y向滑轨，所述活动架的顶部设有沿所述y向滑轨滑动的滑块。

13、进一步的，每个活动架在所述吸风输送机构的外侧设有吸附组件，所述吸附组件包括固定于所述活动架上的升降机构、由所述升降机构驱动的升降支架以及在所述升降支架下方设置的若干固定吸嘴，所有固定吸嘴的吸气方向向下且吸气面等高，其一升降支架上还设有抖料组件，所述抖料组件位于两个吸风输送机构之间，所述抖料组件包括抖料气缸和由所述抖料气缸驱动升降的若干抖料吸嘴。

14、进一步的，所述升降支架上设有若干独立控制每个固定吸嘴升降的浮动气缸。

15、具体的，所述移出单元包括第三伺服电机和由所述第三伺服电机驱动输送的吸风输送线。

16、本发明的另一个主要目的在于提供一种供料方法，能够利用以上片材自动吸风供料装置，快节奏地完成分料工作。

17、本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种供料方法，步骤包括：

18、s1、片材定位：将整叠片材放在所述升降台的放置区，完成片材的位置定位；

19、s2、升料；所述升降机构让固定吸嘴和抖料吸嘴同步下降，使固定吸嘴和抖料吸嘴的吸附面都低于吸风输送机构的输送面，当升降模组驱动升降台上升，当最上方的片材会通过下落感应器的检测路径时，吹气机构吹气，所有固定吸嘴和抖料吸嘴会吸气，从而将最上方的片材的上表面吸住，吹气机构停止吹气，升降台回落，两个叠料感应器确定留在上方的片材是否存在叠料，如果发现叠料，则进入步骤s3，未发现叠料，则直接进入步骤s4；

20、s3、抖料：抖料气缸控制抖料吸嘴上下运动数次，直到下落感应器检测到物体经过；

21、s4、平移：所述固定吸嘴和所述抖料吸嘴在吸住片材的情况下上升，从而将片材转移给所述吸风输送机构吸附，所述固定吸嘴和所述抖料吸嘴停止吸气，所述吸风腔开始吸气，透过所述吸风孔将片材吸附于所述吸风皮带的下表面，随后在保持所述吸风腔吸力的情况下，所述输送电机启动，由所述主动轮驱动所述吸风皮带沿x方向输送，使片材离开叠料感应器的检测路径，以待下一个片材上升；

22、s5、出料；片材离开所述吸风皮带，自然下落到所述移出单元上，然后将片材送出片材自动吸风供料装置。

23、本发明技术方案的有益效果是：

24、1、存料升降单元将片材升起，吸风输送单元利用吸风输送机构的吸附片材的上表面然后移送给移出单元，吸风输送机构将片材移往移出单元后立刻就能吸附下一个升起的片材，工作节奏快。

25、2、两个吸风输送机构的间距可以利用吸风输送组件调节，从而灵活适应不同宽度的片材，适用性更广。

26、3、能够利用存料升降单元将片材升高到被抖料组件吸住，利用两个斜向检测的叠料感应器检测是否存在叠料问题。若发生叠料，则抖料组件上下抖动，使多余的片材下落；若不叠料，则吸风输送皮带将片材带到移出单元的上方，然后送出片材自动吸风供料装置，保证了生产的有序进行。