一种光伏线缆盘具的自动输送码垛设备的制作方法

本发明涉及电线电缆生产仓储，尤其是指一种光伏线缆盘具的自动输送码垛设备。

背景技术：

1、线缆盘具是用于存放、运输电线电缆的专用器具。使用线缆盘具可以方便地运输和存储电缆，避免电缆在运输过程中受到损坏，提高电缆的使用寿命。线缆盘具从收卷机台下线后，需要将成卷的线缆盘具进行仓储，在仓库内将多个成卷线缆盘进行码垛。

2、在现有操作环境下，生产车间光伏电缆线盘从复绕生产线下线后，需要人工周转运输至储存库区，运输采用传统液压车进行搬运的方式,线盘码垛也是人工堆叠放置。此生产环节需要耗费生产工人大量的体力，长时间频繁工作体力透支较大。且工人进行线盘搬运时，无法再从事别的生产工作，造成生产效率低下的情况。

技术实现思路

1、为此，本发明所要解决的技术问题在于克服现有技术中缆盘具输送码垛通过液压车进行搬运，人工堆叠码垛的生产现状，造成搬运时间长，劳动强度高，生产效率低的缺陷。

2、为解决上述技术问题，本发明提供了一种光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，包括

3、提升组件，所述提升组件包括龙门架、直线模组和升降杆，所述直线模组设置在所述龙门架的顶部，所述升降杆与所述直线模组的移动端连接，所述升降杆的轴线垂直于所述直线模组轴线，所述升降杆的底部设置有支撑杆，所述支撑杆的轴线垂直于所述升降杆轴线；

4、翻转组件，所述翻转组件包括直线导轨、翻转架和翻转气缸，所述直线导轨设置在所述龙门架的底部，所述翻转架与所述直线导轨滑动连接，所述翻转气缸设置在所述翻转架上，所述翻转架顶部设置有翻转板，所述翻转板的一侧与所述翻转架铰接，所述翻转板底部与所述翻转气缸的伸缩端铰接；

5、输送组件，所述输送组件包括输送架和对中部，所述输送架的输入端所述直线导轨设置，所述对中部设置在所述输送架的输出端；

6、夹持组件，所述夹持组件包括机械臂、内撑气缸和内撑爪，所述机械臂设置在所述输送架靠近对中部的一端，所述内撑气缸设置在所述机械臂的端部，所述内撑气缸的端部设置有内撑爪。

7、在本发明的一个实施例中，还包括上料组件，所述上料组件包括架高底座，所述架高底座上设置有引导轨道，所述引导轨道的一端设置有导向口，所述引导轨道的另一端延伸至所述龙门架底部。

8、在本发明的一个实施例中，所述引导轨道靠近龙门架的一端设置有弧形缓冲块。

9、在本发明的一个实施例中，所述提升组件还包括第一驱动源，所述第一驱动源设置在所述直线模组的移动端，所述第一驱动的输出端设置有第一驱动齿轮，所述升降杆沿轴向设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第一齿条。

10、在本发明的一个实施例中，所述提升组件还包括旋转架，所述旋转架设置在所述支撑杆与升降杆之间，所述旋转架靠近升降杆的一端设置有转向轮，所述旋转架上设置有与所述转向轮连接的第二驱动源。

11、在本发明的一个实施例中，所述翻转组件还包括第三驱动源，所述第三驱动源设置在所述翻转架上，所述第三驱动源的输出端设置有第二驱动齿轮，所述翻转架的底部设置有与所述第二驱动齿轮啮合的第二齿条。

12、在本发明的一个实施例中，所述翻转板的远离翻转气缸一侧的表面设置有支撑导辊，所述支撑导辊的一侧设置有支撑立杆，所述支撑立杆垂直于所述翻转板的表面设置。

13、在本发明的一个实施例中，所述对中部包括安装板和换向齿轮，所述安装板设置在所述输送架的底部，所述安装板靠近输送架一侧的表面对称设置有两个夹持板，所述夹持板与所述安装板滑动连接；所述换向齿轮设置在所述安装板上，所述换向齿轮的两侧分别啮合有两个换向齿条，两个所述换向齿条分别与所述夹持板连接，所述夹持板的两端设置有夹持杆，所述夹持杆穿过所述输送架设置。

14、在本发明的一个实施例中，所述安装板的底部设置有对中气缸，所述对中气缸的伸缩端与任意一个所述夹持板连接。

15、在本发明的一个实施例中，所述内撑爪的外侧设置有支撑环，所述支撑环的周向设置有多个真空吸盘。

16、本发明的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

17、本发明所述的一种光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，本发明可自动实现线缆盘具的输送、码垛工作，以此替代传统人工搬运的情况，降低工人劳动强度，改善工作环境，提升工作效率。

技术特征：

1.一种光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于，包括

2.根据权利要求1所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：还包括上料组件，所述上料组件包括架高底座，所述架高底座上设置有引导轨道，所述引导轨道的一端设置有导向口，所述引导轨道的另一端延伸至所述龙门架底部。

3.根据权利要求2所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：所述引导轨道靠近龙门架的一端设置有弧形缓冲块。

4.根据权利要求1所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：所述提升组件还包括第一驱动源，所述第一驱动源设置在所述直线模组的移动端，所述第一驱动的输出端设置有第一驱动齿轮，所述升降杆沿轴向设置有与所述第一驱动齿轮啮合的第一齿条。

5.根据权利要求1所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：所述提升组件还包括旋转架，所述旋转架设置在所述支撑杆与升降杆之间，所述旋转架靠近升降杆的一端设置有转向轮，所述旋转架上设置有与所述转向轮连接的第二驱动源。

6.根据权利要求1所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：所述翻转组件还包括第三驱动源，所述第三驱动源设置在所述翻转架上，所述第三驱动源的输出端设置有第二驱动齿轮，所述翻转架的底部设置有与所述第二驱动齿轮啮合的第二齿条。

7.根据权利要求1所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：所述翻转板的远离翻转气缸一侧的表面设置有支撑导辊，所述支撑导辊的一侧设置有支撑立杆，所述支撑立杆垂直于所述翻转板的表面设置。

8.根据权利要求1所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：所述对中部包括安装板和换向齿轮，所述安装板设置在所述输送架的底部，所述安装板靠近输送架一侧的表面对称设置有两个夹持板，所述夹持板与所述安装板滑动连接；所述换向齿轮设置在所述安装板上，所述换向齿轮的两侧分别啮合有两个换向齿条，两个所述换向齿条分别与所述夹持板连接，所述夹持板的两端设置有夹持杆，所述夹持杆穿过所述输送架设置。

9.根据权利要求8所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：所述安装板的底部设置有对中气缸，所述对中气缸的伸缩端与任意一个所述夹持板连接。

10.根据权利要求1所述的光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，其特征在于：所述内撑爪的外侧设置有支撑环，所述支撑环的周向设置有多个真空吸盘。

技术总结
本发明涉及一种光伏线缆盘具的自动输送码垛设备，包括提升组件、翻转组件、输送组件和夹持组件，提升组件包括龙门架、直线模组和升降杆，直线模组设置在龙门架的顶部，升降杆与直线模组连接，升降杆的底部设置有支撑杆；翻转组件包括直线导轨、翻转架和翻转气缸，直线导轨设置在龙门架的底部，翻转架与直线导轨连接，翻转架顶部设置翻转板，翻转板的一侧与翻转架铰接，翻转板底部与翻转气缸的伸缩端铰接；输送组件包括输送架和对中部，对中部设置在输送架上；夹持组件包括机械臂和内撑气缸，内撑气缸设置在机械臂的端部，内撑气缸的端部设置有内撑爪。本发明可自动实现线缆盘具的输送、码垛工作，替代人工搬运，降低员工劳动强度，提升工作效率。

技术研发人员：张会明,李泽基,陈昕,单勇,曹建,王翔
受保护的技术使用者：江苏亨通电力电缆有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21