华司入料机构的制作方法

本技术涉及电容器生产，特别涉及一种华司入料机构。

背景技术：

1、电容器的生产过程中，芯包的极片与华司装配前，需要使用华司入料机构将华司运输至华司入料位，专利号为201420703111.4的专利文本公开了一种用于全自动装配铆接机的垫片上料装置，包括垫片振动盘、垫片直线导轨、垫片左右滑轨、垫片左右驱动装置、垫片前后驱动装置、垫片上下驱动装置、垫片吸嘴、垫片吸嘴气缸和垫片安装座；垫片通过所述垫片振动盘经过垫片直线导轨移动到衔接的垫片左右滑轨中，所述垫片通过垫片左右驱动装置沿垫片左右滑轨移动到垫片吸嘴下方，所述垫片吸嘴吸取垫片后通过垫片上下驱动装置和垫片前后驱动装置控制上下、前后移动，垫片吸嘴气缸控制垫片的取放并将垫片组装到位，完成垫片上料动作。这种垫片上料装置中，需要通过垫片左右驱动装置带动垫片沿垫片左右滑轨移动到垫片吸嘴下方，方便吸嘴吸取，垫片外露在左右滑轨上，通过左右驱动装置推动垫片移动，垫片移动过程中容易从左右滑轨上掉落，影响输送效率。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种华司入料机构，解决了现有技术中垫片上料装置中，垫片外露在左右滑轨上，通过左右驱动装置推动垫片移动，垫片移动过程中容易从左右滑轨上掉落，影响输送效率的问题。

2、根据本实用新型实施例的华司入料机构，包括：

3、振动盘；

4、输送轨道，一端连接所述振动盘，所述输送轨道包括出料座，所述出料座位于所述输送轨道远离所述振动盘的一端，所述出料座上设置有放置华司的缺口槽；

5、吸嘴组件，位于所述输送轨道上方，所述吸嘴组件用于吸取所述缺口槽内的华司且在华司入料位释放；

6、驱动组件，连接所述吸嘴组件，所述驱动组件用于带动所述吸嘴组件在所述华司入料位和所述缺口槽之间移动；

7、锁定组件，包括锁定气缸和锁定挡板，所述锁定气缸安装在所述输送轨道上，所述锁定气缸连接所述锁定挡板，所述锁定挡板滑动连接在所述出料座上，所述锁定气缸用于带动所述锁定挡板盖于所述缺口槽上或从所述缺口槽上移开。

8、根据本实用新型实施例的华司入料机构，至少具有如下有益效果：

9、振动盘震动出料，华司沿输送轨道输送至缺口槽，锁定气缸带动锁定挡板从缺口槽上移开，驱动组件带动吸嘴组件移动至缺口槽处，吸嘴组件吸取缺口槽内的华司，驱动组件带动吸嘴组件移动至华司入料位，锁定气缸带动锁定挡板盖于缺口槽上，方便后续华司移动至缺口槽，吸嘴组件在华司入料位处释放华司，完成华司入料。设置锁定组件，锁定挡板盖于缺口槽，可以避免缺口槽内的华司掉落和堆叠，当需要吸取华司时，锁定气缸带动锁定挡板从缺口槽上移开，保障华司入料稳定进行。

10、根据本实用新型的一些实施例，所述输送轨道包括轨道底板和轨道盖板，所述轨道底板上设置有导槽，所述轨道盖板盖于所述导槽上，所述出料座和所述振动盘分别设于所述轨道底板的相对两端，所述导槽连通所述缺口槽。

11、根据本实用新型的一些实施例，所述缺口槽包括弧形内壁，所述弧形内壁为所述缺口槽远离所述轨道底板一侧的内壁，所述弧形内壁用于限制华司的位置，当华司滑入所述缺口槽内时，所述弧形内壁抵接华司外圈。

12、根据本实用新型的一些实施例，所述缺口槽底壁上设置有通孔，所述通孔包括相连通的定位部和检测部，所述定位部位于所述缺口槽底壁的中部，所述检测部靠近所述弧形内壁设置，当所述缺口槽内有华司时，所述定位部连通华司内孔，所述检测部被华司遮盖；

13、所述检测组件包括第一传感器，所述第一传感器设于所述通孔下方，所述第一传感器的轴向穿过所述检测部，所述第一传感器用于透过所述检测部感应所述缺口槽内是否有华司。

14、根据本实用新型的一些实施例，所述吸嘴组件包括吸嘴固定架、吸嘴连接杆和吸嘴头，所述吸嘴固定架连接所述驱动组件，所述吸嘴连接杆安装在所述吸嘴固定架上，所述吸嘴头连接在所述吸嘴连接杆下端，所述吸嘴头下端中部设置有用于穿过华司内孔的定位凸起，所述吸嘴头下端围绕所述定位凸起设置有多个吸孔，所述吸嘴连接杆内部中空，多个所述吸孔连通至所述吸嘴连接杆内部。

15、根据本实用新型的一些实施例，还包括锁定组件，所述锁定组件包括锁定气缸和锁定挡板，所述锁定气缸安装在所述轨道底板上，所述锁定气缸连接所述锁定挡板，所述锁定挡板滑动连接在所述出料座上，所述锁定气缸用于带动所述锁定挡板盖于所述缺口槽上或从所述缺口槽上移开，所述锁定挡板上对应所述检测部设置有第一检测槽。

16、根据本实用新型的一些实施例，所述轨道盖板上对应所述导槽位置设置有多个长槽孔，所述轨道盖板上对应所述导槽位置且靠近所述出料座一端设置有第二检测槽，所述检测组件包括第二传感器，所述第二传感器设于靠近所述轨道盖板上方，所述第二传感器用于透过所述第二检测槽检测所述导槽内是否有华司。

17、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件包括第一驱动支架、第一气缸、第二驱动支架和第二气缸，所述第一驱动支架安装在所述输送轨道一侧，所述第一气缸安装在所述第一驱动支架上，所述第二驱动支架滑动连接在所述第一驱动支架上，所述第二驱动支架连接所述第一气缸的输出端，所述第二气缸安装在所述第二驱动支架上，所述吸嘴组件连接所述第二气缸的输出端，所述第一气缸用于带动所述第二驱动支架沿水平方向移动，所述第二气缸用于带动所述吸嘴组件沿竖直方向移动。

18、根据本实用新型的一些实施例，所述驱动组件还包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在所述第一驱动支架上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一滑块连接所述第二驱动支架，所述第二滑动组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装在所述第二驱动支架上，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，所述第二滑块连接所述吸嘴组件。

19、根据本实用新型的一些实施例，所述第一驱动支架上设置有两个缓冲器，两个所述缓冲器间隔且相对设置，两个所述缓冲器位于所述第一滑块沿所述第一导轨的导向的相对两侧。

20、本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

技术特征：

1.一种华司入料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的华司入料机构，其特征在于，所述输送轨道还包括轨道底板和轨道盖板，所述轨道底板上设置有导槽，所述轨道盖板盖于所述导槽上，所述出料座和所述振动盘分别设于所述轨道底板的相对两端，所述导槽连通所述缺口槽。

3.根据权利要求2所述的华司入料机构，其特征在于，所述缺口槽包括弧形内壁，所述弧形内壁为所述缺口槽远离所述轨道底板一侧的内壁，所述弧形内壁用于限制华司的位置，当华司滑入所述缺口槽内时，所述弧形内壁抵接华司外圈。

4.根据权利要求3所述的华司入料机构，其特征在于，所述缺口槽底壁上设置有通孔，所述通孔包括相连通的定位部和检测部，所述定位部位于所述缺口槽底壁的中部，所述检测部靠近所述弧形内壁设置，当所述缺口槽内有华司时，所述定位部连通华司内孔，所述检测部被华司遮盖。

5.根据权利要求4所述的华司入料机构，其特征在于，还包括检测组件,所述检测组件包括第一传感器，所述第一传感器设于所述通孔下方，所述第一传感器的轴向穿过所述检测部，所述锁定挡板上对应所述检测部设置有第一检测槽，所述第一传感器用于透过所述检测部感应所述缺口槽内是否有华司。

6.根据权利要求4所述的华司入料机构，其特征在于，所述吸嘴组件包括吸嘴固定架、吸嘴连接杆和吸嘴头，所述吸嘴固定架连接所述驱动组件，所述吸嘴连接杆安装在所述吸嘴固定架上，所述吸嘴头连接在所述吸嘴连接杆下端，所述吸嘴头下端中部设置有用于穿过华司内孔的定位凸起，所述吸嘴头下端围绕所述定位凸起设置有多个吸孔，所述吸嘴连接杆内部中空，多个所述吸孔连通至所述吸嘴连接杆内部。

7.根据权利要求5所述的华司入料机构，其特征在于，所述轨道盖板上对应所述导槽位置设置有多个长槽孔，所述轨道盖板上对应所述导槽位置且靠近所述出料座一端设置有第二检测槽，所述检测组件包括第二传感器，所述第二传感器设于靠近所述轨道盖板上方，所述第二传感器用于透过所述第二检测槽检测所述导槽内是否有华司。

8.根据权利要求1所述的华司入料机构，其特征在于，所述驱动组件包括第一驱动支架、第一气缸、第二驱动支架和第二气缸，所述第一驱动支架安装在所述输送轨道一侧，所述第一气缸安装在所述第一驱动支架上，所述第二驱动支架滑动连接在所述第一驱动支架上，所述第二驱动支架连接所述第一气缸的输出端，所述第二气缸安装在所述第二驱动支架上，所述吸嘴组件连接所述第二气缸的输出端，所述第一气缸用于带动所述第二驱动支架沿水平方向移动，所述第二气缸用于带动所述吸嘴组件沿竖直方向移动。

9.根据权利要求8所述的华司入料机构，其特征在于，所述驱动组件还包括第一滑动组件和第二滑动组件，所述第一滑动组件包括第一导轨和第一滑块，所述第一导轨安装在所述第一驱动支架上，所述第一滑块滑动连接在所述第一导轨上，所述第一滑块连接所述第二驱动支架，所述第二滑动组件包括第二导轨和第二滑块，所述第二导轨安装在所述第二驱动支架上，所述第二滑块滑动连接在所述第二导轨上，所述第二滑块连接所述吸嘴组件。

10.根据权利要求9所述的华司入料机构，其特征在于，所述第一驱动支架上设置有两个缓冲器，两个所述缓冲器间隔且相对设置，两个所述缓冲器位于所述第一滑块沿所述第一导轨的导向的相对两侧。

技术总结
本技术公开了一种华司入料机构，包括振动盘、输送轨道、吸嘴组件、驱动组件和锁定组件，输送轨道一端连接振动盘，输送轨道包括出料座，出料座上设置有用于放置华司的缺口槽，吸嘴组件位于输送轨道上方，吸嘴组件用于吸取缺口槽内的华司且在华司入料位释放，驱动组件连接吸嘴组件，驱动组件用于带动吸嘴组件在华司入料位和缺口槽之间移动，锁定组件包括锁定气缸和锁定挡板，锁定气缸安装在输送轨道上，锁定气缸连接锁定挡板，锁定挡板滑动连接在出料座上，锁定气缸用于带动锁定挡板盖于缺口槽上或从缺口槽上移开。本技术的华司入料机构，可以避免缺口槽内的华司掉落和堆叠，保障华司入料稳定进行。

技术研发人员：陶志勇,张廷珏,雷泽
受保护的技术使用者：湖北汇莱仕智能装备有限公司
技术研发日：20230714
技术公布日：2024/3/21