一种全自动电芯贴胶设备的制作方法

本发明涉及电池制造领域，尤其涉及一种全自动电芯贴胶设备。

背景技术：

1、电池的电芯一般是采用卷绕和叠片两种方式，其中采用卷绕的形式，则需要对卷绕后的尾端贴胶，防止卷绕好的电芯散开，但依据传统方式，将胶带粘贴在电芯上的时候，往往因为重新粘贴之后，胶带上有褶皱和气泡，导致贴胶不平整，影响后续电芯的装配和使用，此时一般需要将胶带掀起，张紧胶带后，重新粘贴在电芯上，此时若电芯表面有灰尘等杂质，在将胶带掀起后，胶带也将灰尘杂质带走，在将胶带重新粘贴时，由于胶带与电芯之间有灰尘杂质，使得胶带与电芯之间的粘附力大大降低，在电芯使用过程中，胶带容易出现脱落的情况；

2、并且现有的自动贴胶设备，对于胶带的端部的处理效果不佳，使得胶带粘贴在电芯上后，胶带两个断口粘贴不牢，胶带的断口容易发生翘起，粘附在其他的零件上，影响电芯的快速装配，若是翘起的胶带断口粘附了灰尘杂质，则会使的胶带与电芯之间的附着力下降，甚至使得胶带逐步脱落，影响电芯的成品品质。

技术实现思路

1、本发明的技术问题为：

2、为了克服在将胶带重新粘贴时，由于胶带与电芯之间有灰尘杂质，使得胶带与电芯之间的粘附力大大降低，在电芯使用过程中，胶带容易出现脱落的情况的缺点，本发明提供一种全自动电芯贴胶设备。

3、本发明所采用的技术实施方案是：

4、一种全自动电芯贴胶设备，包括有底座、中承座和门形架；底座固接有中承座；底座前部和后部各固接有一个门形架；还包括有限位架、竖直移动组件、横向进给组件、贴胶板、刮胶器、汇流管和切割组件；中承座固接有限位架；限位架为边缘凸起，且其左部和右部各开有多个缺口，用于预留为电池电芯贴胶的位置；每个门形架各连接有两个竖直移动组件；每相邻两个竖直移动组件上连接有一个横向进给组件；每个横向进给组件连接有多个贴胶板；每个贴胶板上各连接有一个刮胶器；左方所有的贴胶板共同连通有一个汇流管；右方所有的贴胶板共同连通有另一个汇流管；每个贴胶板内安装有一个切割组件；竖直移动组件用于带动横向进给组件及其上相应零件进行上下移动；横向进给组件用于带动贴胶板横向移动往电池电芯贴胶；刮胶器由刀架和不粘胶轴辊组成，用于将胶带的背胶面贴在贴胶板上；切割组件用于将胶带切断。

5、进一步的，竖直移动组件包括有电动滑轨和电动滑块；每个门形架上各安装有两个左右分布的电动滑轨；每个电动滑轨上各滑动连接有一个电动滑块；相邻电动滑块共同固接一个横向进给组件。

6、进一步的，横向进给组件包括有安装板、电动胶带轮、连接架、电动执行器ⅰ；相邻电动滑块共同固接有一个安装板；每个安装板上各可拆卸式连接有多个电动胶带轮，电动胶带轮具有自动收卷放卷功能；每个安装板下部各固接有一个连接架；每个连接架上各安装有多个电动执行器ⅰ；每个电动执行器ⅰ各连接一个贴胶板。

7、进一步的，切割组件包括有电动执行器ⅱ、隔板和切刀；每个贴胶板内部掏空并固接有隔板；隔板将贴胶板内部分为上部吸气腔和下部切割腔；贴胶板的吸气腔连通汇流管；每个贴胶板的切割腔安装有电动执行器ⅱ；每个电动执行器ⅱ伸缩部各固接有一个切刀；每个贴胶板在远离汇流管的一侧各开有一个刀口；切刀用于切断胶带。

8、进一步的，还包括有顶板、电动执行器ⅲ、活动板和气管ⅰ；两个门形架之间固接有顶板；顶板安装有电动执行器ⅲ；电动执行器ⅲ伸缩部固接有活动板；活动板内部掏空上部连通有气管ⅰ，气管ⅰ为伸缩软管；气管ⅰ贯穿顶板；活动板下部开有多个吸尘口。

9、进一步的，还包括有电动执行器ⅳ和气管ⅱ；底座安装有多个电动执行器ⅳ；所有的电动执行器ⅳ均位于中承座内；每个限位架各开有多个一字滑槽；每个一字滑槽各与一个电动执行器ⅳ对应；每个限位架内部掏空，且限位架上部开有多个风孔；活动板下部连接有多个传感器；每个传感器各与一个贴胶板对应。

10、进一步的，还包括有微型电机、线轮ⅰ、拉绳ⅰ和簧片ⅰ；电动执行器ⅱ的伸缩部安装有微型电机；微型电机的输出轴固接有线轮ⅰ；线轮ⅰ绕有拉绳ⅰ；拉绳ⅰ贯穿贴胶板并连接有簧片ⅰ；簧片ⅰ与贴胶板固接。

11、进一步的，还包括有簧片ⅱ、拉绳ⅱ、支架和线轮ⅱ；贴胶板固接有簧片ⅱ；每个簧片ⅱ各连接有多个拉绳ⅱ；每个拉绳ⅱ贯穿相应的贴胶板；每个隔板螺栓各连接有多个支架；每个支架各转动连接有一个线轮ⅱ；每个线轮ⅱ各连接一个拉绳ⅱ；每个线轮ⅱ与相应的支架之间均设有扭簧。

12、进一步的，还包括有电磁铁；簧片ⅱ下部连接有电磁铁；贴胶板为具有铁磁性的金属材质；电磁铁配合贴胶板。

13、进一步的，贴胶板在远离汇流管的一侧为半圆柱形，簧片ⅰ和簧片ⅱ均为弹性的金属片，簧片ⅰ和簧片ⅱ弯曲后收纳在贴胶板预设的凹槽内。

14、有益效果是：1、本发明通过活动板运动并接触限位架的凸起边缘，外部抽气设备抽气，将限位架上的灰尘吸走，同步对将电池电芯上灰尘抽走，此时若将活动板下部的吸尘口设置在电池电芯待贴胶的位置，即可针对性将电池电芯上贴胶位置的顽固灰尘去除，有效避免后续胶带的粘贴效果差的问题。

15、2、通过限位架上的开设一定数量的缺口，以及搭配贴胶板及其相应零件的数量，进而控制在电池电芯粘贴相应数量的u形的胶带，便于安装在产线上，实现大量的电池电芯快速贴胶处理，自动化程度高，有利于提高电芯贴胶效率。

16、3、通过控制断开电磁铁的电流，簧片ⅱ弹出，将胶带端部压在电池电芯的下部，避免胶带端部粘贴不牢，出现胶带端部翘起的问题，而后再通过将胶带站在电池电芯的过程中，胶带将簧片ⅱ按回贴胶板，控制电磁铁重新通电，使得簧片ⅱ弯曲并重新固定在贴胶板。

17、4、通过控制微型电机输出轴转动，使得线轮ⅰ将拉绳ⅰ放出，簧片ⅰ依靠自身弹力势能释放，簧片ⅰ恢复变直的状态，簧片ⅰ将电池电芯上部的胶带端部，压紧在电池电芯上部，避免电池电芯上部胶带的端部翘起，影响电池电芯的正常装配，有利于实现对电池电芯贴胶的全自动化控制，提高生产加工效率。

技术特征：

1.一种全自动电芯贴胶设备，包括有底座（1）、中承座（2）和门形架（3）；底座（1）固接有中承座（2）；底座（1）前部和后部各固接有一个门形架（3）；其特征是：还包括有限位架（4）、竖直移动组件、横向进给组件、贴胶板（107）、刮胶器（108）、汇流管（109）和切割组件；中承座（2）固接有限位架（4）；限位架（4）为边缘凸起，且其左部和右部各开有多个缺口，用于预留为电池电芯（001）贴胶的位置；每个门形架（3）各连接有两个竖直移动组件；每相邻两个竖直移动组件上连接有一个横向进给组件；每个横向进给组件连接有多个贴胶板（107）；每个贴胶板（107）上各连接有一个刮胶器（108）；左方所有的贴胶板（107）共同连通有一个汇流管（109）；右方所有的贴胶板（107）共同连通有另一个汇流管（109）；每个贴胶板（107）内安装有一个切割组件；竖直移动组件用于带动横向进给组件及其上相应零件进行上下移动；横向进给组件用于带动贴胶板（107）横向移动往电池电芯（001）贴胶；刮胶器（108）由刀架和不粘胶轴辊组成，用于将胶带的背胶面贴在贴胶板（107）上；切割组件用于将胶带切断。

2.根据权利要求1所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：竖直移动组件包括有电动滑轨（101）和电动滑块（102）；每个门形架（3）上各安装有两个左右分布的电动滑轨（101）；每个电动滑轨（101）上各滑动连接有一个电动滑块（102）；相邻电动滑块（102）共同固接一个横向进给组件。

3.根据权利要求2所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：横向进给组件包括有安装板（103）、电动胶带轮（104）、连接架（105）、电动执行器ⅰ（106）；相邻电动滑块（102）共同固接有一个安装板（103）；每个安装板（103）上各可拆卸式连接有多个电动胶带轮（104），电动胶带轮（104）具有自动收卷放卷功能；每个安装板（103）下部各固接有一个连接架（105）；每个连接架（105）上各安装有多个电动执行器ⅰ（106）；每个电动执行器ⅰ（106）各连接一个贴胶板（107）。

4.根据权利要求3所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：切割组件包括有电动执行器ⅱ（1010）、隔板（10701）、和切刀（1011）；每个贴胶板（107）内部掏空并固接有隔板（10701）；隔板（10701）将贴胶板（107）内部分为上部吸气腔和下部切割腔；贴胶板（107）的吸气腔连通汇流管（109）；每个贴胶板（107）的切割腔安装有电动执行器ⅱ（1010）；每个电动执行器ⅱ（1010）伸缩部各固接有一个切刀（1011）；每个贴胶板（107）在远离汇流管（109）的一侧各开有一个刀口；切刀（1011）用于切断胶带。

5.根据权利要求4所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：还包括有顶板（201）、电动执行器ⅲ（202）、活动板（203）和气管ⅰ（204）；两个门形架（3）之间固接有顶板（201）；顶板（201）安装有电动执行器ⅲ（202）；电动执行器ⅲ（202）伸缩部固接有活动板（203）；活动板（203）内部掏空上部连通有气管ⅰ（204），气管ⅰ（204）为伸缩软管；气管ⅰ（204）贯穿顶板（201）；活动板（203）下部开有多个吸尘口。

6.根据权利要求5所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：还包括有电动执行器ⅳ（301）和气管ⅱ（302）；底座（1）安装有多个电动执行器ⅳ（301）；所有的电动执行器ⅳ（301）均位于中承座（2）内；每个限位架（4）各开有多个一字滑槽（4002）；每个一字滑槽（4002）各与一个电动执行器ⅳ（301）对应；每个限位架（4）内部掏空，且限位架（4）上部开有多个风孔（4001）；活动板（203）下部连接有多个传感器（20301）；每个传感器（20301）各与一个贴胶板（107）对应。

7.根据权利要求6所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：还包括有微型电机（401）、线轮ⅰ（402）、拉绳ⅰ（403）和簧片ⅰ（404）；电动执行器ⅱ（1010）的伸缩部安装有微型电机（401）；微型电机（401）的输出轴固接有线轮ⅰ（402）；线轮ⅰ（402）绕有拉绳ⅰ（403）；拉绳ⅰ（403）贯穿贴胶板（107）并连接有簧片ⅰ（404）；簧片ⅰ（404）与贴胶板（107）固接。

8.根据权利要求4-7任意一项所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：还包括有簧片ⅱ（501）、拉绳ⅱ（503）、支架（504）和线轮ⅱ（505）；贴胶板（107）固接有簧片ⅱ（501）；每个簧片ⅱ（501）各连接有多个拉绳ⅱ（503）；每个拉绳ⅱ（503）贯穿相应的贴胶板（107）；每个隔板（10701）螺栓各连接有多个支架（504）；每个支架（504）各转动连接有一个线轮ⅱ（505）；每个线轮ⅱ（505）各连接一个拉绳ⅱ（503）；每个线轮ⅱ（505）与相应的支架（504）之间均设有扭簧。

9.根据权利要求8所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：还包括有电磁铁（502）；簧片ⅱ（501）下部连接有电磁铁（502）；贴胶板（107）为具有铁磁性的金属材质；电磁铁（502）配合贴胶板（107）。

10.根据权利要求9所述的一种全自动电芯贴胶设备，其特征是：贴胶板（107）在远离汇流管（109）的一侧为半圆柱形，簧片ⅰ（404）和簧片ⅱ（501）均为弹性的金属片，簧片ⅰ（404）和簧片ⅱ（501）弯曲后收纳在贴胶板（107）预设的凹槽内。

技术总结
本发明涉及电池制造领域，尤其涉及一种全自动电芯贴胶设备。本发明的技术问题是：在将胶带重新粘贴时，由于胶带与电芯之间有灰尘杂质，使得胶带与电芯之间的粘附力大大降低，在电芯使用过程中，胶带容易出现脱落的情况。本发明的技术方案是：一种全自动电芯贴胶设备，包括有底座和中承座等；底座固接有中承座。本发明通过活动板运动并接触限位架的凸起边缘，将限位架以及电池电芯上的灰尘吸走，避免后续胶带的粘贴效果差的问题，便于安装在产线上，实现大量的电池电芯快速贴胶处理，自动化程度高，有利于提高电芯贴胶效率。

技术研发人员：庄涯阳,庄涯祥,林鹏,林惠和
受保护的技术使用者：中达新能源科技（菏泽）有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/21