窄带式小件货物分拣机的制作方法

本技术涉及物流输送领域，尤其指窄带式小件货物分拣机。

背景技术：

1、随着快递业务量的快速增长以及自动化技术的愈加成熟，近年来，快递自动化分拣系统已经成为转运中心必要的基础设施之一。自动化分拣系统，根据分拣原理的不同，主要分拣交叉带式、斜导轮式、往复式只能分拣系统和滑块式，不同的分拣类型各有优缺点。

2、交叉带式自动化分拣系统是当下最成熟的设备，拥有小型皮带机之称的载有包裹主线上运输分拣，到达目标格口智慧没通过皮带的左右转动实现包裹的下件操作而完成分拣，虽然其称重范围及包裹体积范围可满足目前大多数的电商包裹类型，但是针对体积较小、重量较轻的小件货物分拣效果不佳。

3、或因为小件货物的体积问题被滞留在输送线上，或因为重量过轻在其称量范围之外，从而导致需要工作人员进行二次分拣影响工作效率。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于在现有分拣机基础上，基于确保对体积较小、重量较轻的小件货物分拣工作顺利的需求，构建形成窄带式小件货物分拣机。

2、窄带式小件货物分拣机，包括机架，所述机架上设有能够收集分拣出的小件货物的收集机构、能够实现货物沿输送线输送以及沿分拣路线分拣出的移载机构。

3、其特征在于，所述收集机构包括收集袋以及能够检测所述收集袋中货物是否装满的红外线扫描设备；

4、所述移载机构包括支架，所述支架上设有能够使货物沿输送线移动的滚筒机构、能够使需要分拣的货物沿与输送线相交的支线输送出的分拣机构；

5、所述分拣机构为皮带机构，所述皮带机构上设有能够推动货物移动实现分拣工作的软质推板，所述皮带机构中的皮带上端面与所述滚筒机构中的滚筒上端面平齐，所述软质推板固定安装在所述皮带机构中皮带的外端面上，所述皮带机构中还设有能够检测所述软质推板位置的接触检测器。

6、进一步地，所述支架包括用于固定所述皮带机构和所述滚筒机构的安装支架以及用于帮助货物导向移出的坡面支架，所述坡面支架分为左右对称的两部分（以货物的输送方向为前，以货物的分拣方向为右）且分别固定安装在所述安装支架的左端面和右端面。

7、进一步地，所述滚筒机构包括滚筒、第一主动轴、第一电机、o型带和连接所述第一电机和所述第一主动轴的第一同步带轮组件，前后分布均匀的若干根所述滚筒固定安装在所述安装支架上，每根所述滚筒上均设有o型带凹槽，所述第一主动轴固定安装在所述安装支架上且位于所述滚筒的下方，所述第一主动轴上固定安装有与所述滚筒数量相同的且位置上下对应的o型带轮，每一根所述滚筒与其下方的o型带轮之间均安装有一根所述o型带，所述第一电机固定安装在所述安装支架上。

8、进一步地，所述第一同步带轮组件包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮转动安装在所述第一电机上，所述第二同步带轮固定安装在所述第一主动轴上且安装在与所述第一同步带轮平齐的位置，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第一同步带啮合在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。

9、进一步地，所述皮带机构包括皮带、第二主动轴、皮带轮、第二电机、所述接触检测器和连接第二主动轴和第二电机的第二同步带轮组件，左右位置对称的两根所述第二主动轴分别固定在所述安装支架的左边的安装腔和右边的安装腔内，若干个前后均匀分布的所述皮带轮固定安装在所述第二主动轴上，每组左右两个位置对应的所述皮带轮上均张紧有一根所述皮带，所述第二电机固定安装在所述安装支架上。

10、进一步地，相邻的两个所述皮带轮的中点之间的距离为相邻两个所述滚筒之间的距离，每个所述皮带轮均位于相邻两个所述滚筒连线的中点处，所述皮带的宽度小于相邻两个所述滚筒上方与所述皮带等厚位置之间相近两个点的距离。结构之间紧凑且不相互干涉，在确保机构能正常工作的情况下，预留的空隙较小，使货物不易滑入。

11、进一步地，所述第二同步带轮组件包括第二同步带、第三同步带轮、第四同步带轮，所述第三同步带轮转动安装在所述第二电机上，所述第四同步带轮固定安装在与所述第二电机同侧的所述第二主动轴上且安装在与所述第三同步带轮平齐的位置，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第二同步带啮合在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间。

12、进一步地，所述软质推板固定安装在所述皮带上，每根所述皮带上均设有两个间隔均匀的所述软质推板，两个所述软质推板的设置能够有效提高分拣货物的效率。

13、进一步地，所述安装支架包括能够支撑所述皮带的条形支撑板，前后均匀分布的所述条形支撑板位于上层皮带的下方且与上层皮带的下端面相贴合，所述条形支撑板的宽度与所述皮带的宽度相等，所述条形支撑板的数量与所述皮带的数量相等。能够使所述皮带不因货物重量影响而向下塌陷。

14、进一步地，所述机架的右方设有所述收集袋的支撑组件和用于阻挡飞出的货物且便于观察指示灯状态的亚克力板，所述支撑组件包括支撑底板以及收集袋支架，所述收集袋支架固定安装在所述支撑底板上，所述收集袋被所述收集袋支架撑开并固定，所述亚克力板固定安装在所述分拣机的放置平台面上并与所述坡面支架的前侧方固定。能够有效阻挡因惯性而飞出的货物。

15、进一步地，所述坡面支架中的坡面弯折板的竖直面设有两个安装孔，一个安装孔位于所述收集袋的中间位置，所述红外线扫描设备固定安装在该安装孔的所述坡面支架中的坡面弯折板上，所述红外线扫描设备对准所述收集袋的位置，另一个安装孔位于所述坡面支架中的坡面弯折板的任意一侧且该处安装有指示灯。

16、进一步地，所述机架下端面固定安装有能够支撑该分拣机重量的可伸缩支撑脚和便于该分拣机移动万向轮。

17、本实用新型的有益效果在于：本申请公开的窄带式小件货物分拣机可通过输送方向相互垂直的滚筒机构和皮带机构实现货物的直线输送和换向分拣，皮带机构中的皮带上设有软质推板能够在皮带机构不需要升降的情况下将需要分拣的货物输送出，还可以通过红外线扫描设备检测收集袋中的货物是否收集满并通过指示灯显示是否需要更换收集袋，不仅使滚筒和皮带之间的预留空间减小，能输送体积更小的货物，还能减少分拣的工序，提高移载机构的工作效率。

18、上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本发明的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图，详细说明如下。

技术特征：

1.窄带式小件货物分拣机，包括机架，所述机架上设有能够收集分拣出的小件货物的收集机构、能够实现货物沿输送线输送以及沿分拣路线分拣出的移载机构；

2.根据权利要求1所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述支架包括用于固定所述皮带机构和所述滚筒机构的安装支架以及用于帮助货物导向移出的坡面支架，所述坡面支架分为左右对称的两部分且分别固定安装在所述安装支架的左端面和右端面。

3.根据权利要求2所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述滚筒机构包括滚筒、第一主动轴、第一电机、o型带和连接所述第一电机和所述第一主动轴的第一同步带轮组件，前后分布均匀的若干根所述滚筒固定安装在所述安装支架上，每根所述滚筒上均设有o型带凹槽，所述第一主动轴固定安装在所述安装支架上且位于所述滚筒的下方，所述第一主动轴上固定安装有与所述滚筒数量相同的且位置上下对应的o型带轮，每一根所述滚筒与其下方的o型带轮之间均安装有一根所述o型带，所述第一电机固定安装在所述安装支架上。

4.根据权利要求3所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述第一同步带轮组件包括第一同步带、第一同步带轮、第二同步带轮，所述第一同步带轮转动安装在所述第一电机上，所述第二同步带轮固定安装在所述第一主动轴上且安装在与所述第一同步带轮平齐的位置，所述第一同步带轮和所述第二同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第一同步带啮合在所述第一同步带轮和所述第二同步带轮之间。

5.根据权利要求2所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述皮带机构包括皮带、第二主动轴、皮带轮、第二电机、所述接触检测器和连接第二主动轴和第二电机的第二同步带轮组件，左右位置对称的两根所述第二主动轴分别固定在所述安装支架的左边的安装腔和右边的安装腔内，若干个前后均匀分布的所述皮带轮固定安装在所述第二主动轴上，每组左右两个位置对应的所述皮带轮上均张紧有一根所述皮带，所述第二电机固定安装在所述安装支架上；

6.根据权利要求5所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述第二同步带轮组件包括第二同步带、第三同步带轮、第四同步带轮，所述第三同步带轮转动安装在所述第二电机上，所述第四同步带轮固定安装在与所述第二电机同侧的所述第二主动轴上且安装在与所述第三同步带轮平齐的位置，所述第三同步带轮和所述第四同步带轮的外周面均设有相同的同步带纹，所述第二同步带啮合在所述第三同步带轮和所述第四同步带轮之间。

7.根据权利要求5所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述软质推板固定安装在所述皮带上，每根所述皮带上均设有两个间隔均匀的所述软质推板。

8.根据权利要求5所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述安装支架包括能够支撑所述皮带的条形支撑板，前后均匀分布的所述条形支撑板位于上层皮带的下方且与上层皮带的下端面相贴合，所述条形支撑板的宽度与所述皮带的宽度相等，所述条形支撑板的数量与所述皮带的数量相等。

9.根据权利要求2所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述机架的右方设有所述收集袋的支撑组件和用于阻挡飞出的货物且便于观察指示灯状态的亚克力板，所述支撑组件包括支撑底板以及收集袋支架，所述收集袋支架固定安装在所述支撑底板上，所述收集袋被所述收集袋支架撑开并固定，所述亚克力板固定安装在所述分拣机的放置平台面上并与所述坡面支架的前侧方固定；

10.根据权利要求2所述窄带式小件货物分拣机，其特征在于，所述坡面支架中的坡面弯折板的竖直面设有两个安装孔，一个安装孔位于所述收集袋的中间位置，所述红外线扫描设备固定安装在该安装孔的所述坡面支架中的坡面弯折板上，所述红外线扫描设备对准所述收集袋的位置，另一个安装孔位于所述坡面支架中的坡面弯折板的任意一侧且该处安装有指示灯。

技术总结
本技术公开了窄带式小件货物分拣机，包括机架，机架上设有收集机构和移载机构，收集机构包括收集袋以及红外线扫描设备，移载机构包括支架，支架上设有滚筒机构、能够使需要分拣的货物沿与输送线相交的支线输送出的分拣机构，分拣机构为皮带机构，皮带机构上设有软质推板，皮带机构中的皮带上端面与滚筒机构中的滚筒上端面平齐，软质推板固定安装在皮带机构中皮带的外端面上，皮带机构中还设有接触检测器。本申请公开的窄带式小件货物分拣机通过输送方向相互垂直的滚筒机构和皮带机构实现货物的直线输送和换向分拣，能输送体积更小的货物，还能减少分拣的工序，提高移载机构的工作效率。

技术研发人员：朱云飞,李润祺,李永坚,陈佳佳
受保护的技术使用者：浙江流星智能科技有限公司
技术研发日：20230828
技术公布日：2024/3/21