一种用于饮用水包装桶的举升运输设备的制作方法

本发明涉及桶装水运输，尤其涉及一种用于饮用水包装桶的举升运输设备。

背景技术：

1、桶装水和饮水机已进入千家万户，给人们带来了方便和时尚。科学选用桶装水，对于增进健康有很大意义。桶装水的出现改变了人们长久以来的饮水习惯，现如今办公室多采用桶装水饮水机来满足员工的饮水需求，随着桶装水的需求日益增加，桶装水站的仓储系统的建设也随之日益完善。

2、轮式移动机器人作为仓储系统中较为常见的举升运输设备，是一种自动执行工作的机器装置，它既可以接受人的遥控，又可以按照预先编排的程序运行，其主要任务是协助或者取代人从事重复、繁重或者危险的工作，应用于货物运输的轮式移动机器人被称为智能搬运机器人，智能搬运机器人是通过导航系统自动将货物运输至指定地点。现有的举升运输设备在桶装水站仓储系统的应用过程中功能较为单一，无法满足日益增长的桶装水站仓储运输需求。

技术实现思路

1、本发明的目的在于：为了解决上述问题，而提出的一种用于饮用水包装桶的举升运输设备。

2、为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

3、一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，包括底座，所述底座上方设有基台，所述基台与底座之间设有举升机构，所述基台上端面两侧分别设有第一执行机构和第二执行机构；

4、所述第一执行机构包括与基台上端面固定连接的立板一，所述立板一上开设有通槽一，所述通槽一内侧壁上端转动连接有连接臂四，通槽一内侧壁下端通过连接轴转动连接有连接臂五，所述基台上设有带动连接轴转动的第一驱动组件，所述连接臂四远离通槽一一端转动连接有连接臂六，所述连接臂六远离连接臂四一端转动连接有第一末端执行器，所述连接臂五远离通槽一一端通过转轴转动连接有连接臂七，所述连接臂七远离转轴一端转动连接有连接臂八，所述连接臂八远离连接臂七一端与第一末端执行器转动连接，所述连接臂六的中间部分与连接臂七的中间部分转动连接，所述转轴上转动连接有连接臂九，所述连接臂九远离转轴一端与连接臂四的中间部分转动连接；

5、所述第二执行机构包括与基台上端面固定连接的立板二，所述立板二上开设有通槽二，所述通槽二内侧壁上转动连接有连接臂十，所述连接臂十远离通槽二一端转动连接有连接臂十一，所述连接臂十一远离连接臂十一端转动连接有连接臂十二，所述连接臂十一的中间部分转动连接有连接杆一，所述连接臂十二远离连接臂十一一端转动连接有连接杆二，所述连接杆一上设有固定座三，所述连接杆二上设有固定座四，所述固定座四上固定连接有第二末端执行器，所述立板二上开设有横槽，所述横槽内侧壁转动连接有连接臂十三，所述连接臂十三远离横槽一端转动连接有连接臂十四，所述连接臂十四远离连接臂十三一端转动连接有连接臂十五，所述连接臂十四的中间部分与固定座三转动连接，所述连接臂十五远离连接臂十四一端与固定座四转动连接，所述基台上设有带动连接臂十三摆动的第二驱动组件。

6、优选地，所述举升机构包括两个与底座上端面固定连接的固定座一，两个所述固定座一上分别转动连接有连接臂一，两个所述连接臂一远离固定座一一端分别转动连接有连接臂二，两个所述连接臂二远离连接臂一一端分别转动连接有连接臂三，两个所述连接臂三远离连接臂二一端分别转动连接有固定座二，两个所述固定座二均与基台的下端面固定连接，两个所述连接臂二的中间部分通过支撑轴转动连接，所述支撑轴一端固定连接有连接板，所述底座上设有液压缸，所述液压缸的输出端固定连接有举升板，所述举升板与连接板固定连接。

7、优选地，所述举升板与液压缸之间设有伸缩杆，所述伸缩杆的两端分别与举升板以及液压缸固定连接。

8、优选地，所述第一驱动组件包括与基台上端面固定连接的旋转气缸，所述旋转气缸的输出端固定连接有第二齿轮，所述连接轴一端延伸至立板一的外部并固定连接有同轴设置的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

9、优选地，所述第二驱动组件包括与基台上端面转动连接的支撑台，所述支撑台上固定连接有液压杆，所述连接臂十三远离连接臂十四一端固定连接有支臂，所述支臂下端固定连接有支杆，所述液压杆的输出端与支杆下端固定连接。

10、优选地，所述第一末端执行器、连接臂六、连接臂七以及连接臂八构成平行四边形结构。

11、优选地，所述连接臂十、连接臂十二、连接臂十三以及连接臂十五的长度均相等，所述连接臂十一的长度与连接臂十四的长度相等。

12、综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明的有益效果是：

13、本申请通过液压缸将基台抬升到合适高度，再通过旋转气缸带动第一末端执行器翻转90度并推出，同时通过液压杆带动第二末端执行器推出，以满足货物不同的运输需求，在举升运输设备不使用或者需要经过空间狭小的地带时，通过旋转气缸将第一末端执行器收回，通过液压杆将第二末端执行器收回，并通过液压缸将基台降下，以便举升运输设备在临时存放时不占用过多空间，同时便于经过空间狭小的地带，大大提高了本装置的实用性能以及适用范围。

技术特征：

1.一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)上方设有基台(8)，所述基台(8)与底座(1)之间设有举升机构，所述基台(8)上端面两侧分别设有第一执行机构和第二执行机构；

2.根据权利要求1所述的一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，其特征在于，所述举升机构包括两个与底座(1)上端面固定连接的固定座一(2)，两个所述固定座一(2)上分别转动连接有连接臂一(3)，两个所述连接臂一(3)远离固定座一(2)一端分别转动连接有连接臂二(4)，两个所述连接臂二(4)远离连接臂一(3)一端分别转动连接有连接臂三(6)，两个所述连接臂三(6)远离连接臂二(4)一端分别转动连接有固定座二(7)，两个所述固定座二(7)均与基台(8)的下端面固定连接，两个所述连接臂二(4)的中间部分通过支撑轴(5)转动连接，所述支撑轴(5)一端固定连接有连接板(11)，所述底座(1)上设有液压缸(9)，所述液压缸(9)的输出端固定连接有举升板(10)，所述举升板(10)与连接板(11)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，其特征在于，所述举升板(10)与液压缸(9)之间设有伸缩杆(12)，所述伸缩杆(12)的两端分别与举升板(10)以及液压缸(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，其特征在于，所述第一驱动组件包括与基台(8)上端面固定连接的旋转气缸(20)，所述旋转气缸(20)的输出端固定连接有第二齿轮(21)，所述连接轴(17)一端延伸至立板一(13)的外部并固定连接有同轴设置的第一齿轮(19)，所述第一齿轮(19)与第二齿轮(21)啮合连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，其特征在于，所述第二驱动组件包括与基台(8)上端面转动连接的支撑台(41)，所述支撑台(41)上固定连接有液压杆(42)，所述连接臂十三(35)远离连接臂十四(36)一端固定连接有支臂(40)，所述支臂(40)下端固定连接有支杆(43)，所述液压杆(42)的输出端与支杆(43)下端固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，其特征在于，所述第一末端执行器(23)、连接臂六(22)、连接臂七(25)以及连接臂八(26)构成平行四边形结构。

7.根据权利要求1所述的一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，其特征在于，所述连接臂十(29)、连接臂十二(31)、连接臂十三(35)以及连接臂十五(37)的长度均相等，所述连接臂十一(30)的长度与连接臂十四(36)的长度相等。

技术总结
本发明涉及桶装水运输技术领域，尤其涉及一种用于饮用水包装桶的举升运输设备，包括底座，所述底座上方设有基台，所述基台与底座之间设有举升机构，所述基台上端面两侧分别设有第一执行机构和第二执行机构。本发明中，通过液压缸将基台抬升到合适高度，再通过旋转气缸带动第一末端执行器翻转90度并推出，同时通过液压杆带动第二末端执行器推出，以满足货物不同的运输需求，在举升运输设备不使用或者需要经过空间狭小的地带时，通过旋转气缸将第一末端执行器收回，通过液压杆将第二末端执行器收回，并通过液压缸将基台降下，以便举升运输设备在临时存放时不占用过多空间，同时便于经过空间狭小的地带。

技术研发人员：张居林
受保护的技术使用者：福建省三明市恒伟饮品有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/4/17