无线充电线圈自动上料设备的制作方法

本发明涉及无线充电器生产线，特别涉及一种无线充电线圈自动上料设备。

背景技术：

1、现有技术中，无线充电器一般包括磁性板及多个安装在磁性板上的线圈，无线充电器的生产线通常包括线圈引脚剪切与剥漆、线圈引脚焊锡、线圈与磁性板组装等工序。在具体生产过程中，待处理的线圈一般装夹在夹具上，夹具上通常设置有卡柱及两个用于夹持线圈引脚的夹持槽，装夹线圈时，线圈的主体套设在卡柱上，同时线圈的两个引脚穿过对应的夹持槽并被夹持槽的两侧壁夹持，其中，无线充电器的线圈通常由多股细线绕制形成，线圈形状扁平，线圈的两个引脚比较软，容易出现线圈的两个引脚扭曲、交错等情况，工况复杂，现有技术中还没有能够处理无线充电线圈的自动上料设备，因此，现有的无线充电器的生产线，只能通过工作人员将线圈先装夹到夹具上，然后由工作人员或机械臂将夹具输送至下一道工序，效率较低。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本发明提出一种无线充电线圈自动上料设备，能够代替工作人员给夹具装夹线圈，实现线圈自动化装夹上料，提高生产效率。

2、根据本发明的实施例的无线充电线圈自动上料设备，包括机架、整料机构、物料移送机构及装夹机构，所述机架设置有整料工位、上料工位及用于存放线圈的存料工位，所述上料工位放置有用于装夹线圈的夹具；所述整料机构设置于所述整料工位，所述整料机构包括用于固定线圈的固定组件及拉直组件，所述拉直组件位于所述固定组件的一侧，所述拉直组件与所述机架之间设置有用于驱动所述拉直组件移动的第一驱动装置，所述拉直组件能够分开并夹持所述固定组件上的线圈的两个引脚，所述第一驱动装置能够驱动所述拉直组件移动远离所述固定组件以拉直线圈的两个引脚；所述物料移送机构，设置于所述机架，所述物料移送机构用于将所述存料工位上的线圈输送至所述固定组件处进行固定；所述装夹机构用于将所述固定组件上的线圈输送至所述夹具处进行装夹，所述装夹机构设置有第一抓持组件及第二抓持组件，其中，所述装夹机构抓持所述整料机构上的线圈时，所述第一抓持组件能够移动至所述固定组件上方并抓持线圈，同时所述第二抓持组件移动至所述固定组件与所述拉直组件之间并抓持线圈的两个引脚。

3、根据本发明实施例的无线充电线圈自动上料设备，至少具有如下有益效果：装夹上料过程中，物料移送机构可以将存料工位处的线圈输送至固定组件上进行固定，拉直组件从线圈的引脚引出处分开并夹持线圈的两个引脚，然后第一驱动装置驱动拉直组件移动远离固定组件从而拉直并分开线圈的两个引脚，装夹机构可以将第一抓持组件移动至固定组件上方并抓持线圈，同时将第二抓持组件移动至固定组件与所述拉直组件之间并抓持线圈的两个引脚，接着装夹机构将线圈输送至上料工位上的夹具处，此过程中线圈的两个引脚可以始终保持相互分开并拉直的状态，防止出现线圈的两个引脚弯曲、相互交错的情况，然后装夹机构从上往下将线圈放到夹具上，即可顺利将线圈的主体装在夹具的卡柱上、线圈的两个引脚卡入夹具的夹持槽，通过上述设置，本发明提供的无线充电线圈自动上料设备能够代替工作人员给夹具装夹线圈，实现线圈自动化装夹上料，提高生产效率。

4、根据本发明的一些实施例，所述拉直组件包括滑动座、第二驱动装置、分离杆及两个夹爪，所述滑动座可滑动地安装于所述机架，所述第一驱动装置能够驱动所述滑动座移动靠近或远离所述固定组件，所述第二驱动装置安装于所述滑动座，两个所述夹爪与所述第二驱动装置传动连接，所述分离杆竖直地安装于所述滑动座或所述第二驱动装置，所述分离杆位于两个所述夹爪之间，所述分离杆能够插设于所述固定组件上的线圈的两个引脚之间，所述第二驱动装置能够驱动两个所述夹爪移动靠近或远离所述分离杆。

5、根据本发明的一些实施例，所述分离杆的上端设置有两个分离斜面，两个所述分离斜面一一对应地朝向两个所述夹爪，两个分离斜面之间的距离沿从上往下的方向逐渐增大。

6、根据本发明的一些实施例，所述固定组件包括安装于所述机架的定位座、第三驱动装置及两个第一定位柱，所述定位座用于放置线圈并对线圈进行定位，所述定位座设置有第一避让孔，两个所述第一定位柱穿设于所述第一避让孔，所述第三驱动装置安装于所述机架并与两个所述第一定位柱传动连接，所述第三驱动装置能够驱动两个所述第一定位柱相对移动远离或靠拢，其中，两个所述第一定位柱用于穿设于线圈的内孔，两个所述第一定位柱相对移动远离时，两个所述第一定位柱能够抵接于线圈的内侧壁。

7、根据本发明的一些实施例，两个所述第一定位柱均具有两个呈直角设置的定位平面，所述定位平面用于与线圈的一侧内壁贴合，其中一个所述第一定位柱的两个所述定位平面一一对应地平行于另一个所述第一定位柱的两个所述定位平面。

8、根据本发明的一些实施例，所述存料工位上放置有存料装置，所述存料装置包括用于叠放线圈的底板，所述底板竖直地安装有用于穿设线圈的内孔并对线圈进行定位的第二定位柱。

9、根据本发明的一些实施例，所述第二定位柱设置有两个并间隔地安装于所述底板，且两个所述第二定位柱之间的间隙小于线圈的长度或宽度，其中，叠放于所述底板的所有线圈中，任意两个上下相邻的线圈其中之一套设于其中一个所述第二定位柱，另一套设于另一个所述第二定位柱。

10、根据本发明的一些实施例，所述机架设置有顶料机构，所述顶料机构位于所述底板下侧，所述底板开设有供所述顶料机构的一端穿过的第二避让孔，所述顶料机构的一端能够推动所述底板上的线圈沿所述第二定位柱上升。

11、根据本发明的一些实施例，包括与所述顶料机构电连接的控制装置，所述控制装置安装于所述机架，所述机架设置有与所述控制装置电连接的感应装置，所述感应装置用于感应所述第二定位柱的上端是否有线圈，所述控制装置能够根据所述感应装置的信号控制所述顶料机构工作。

12、根据本发明的一些实施例，所述物料移送机构包括安装于所述机架的第一移动平台及第一转盘，所述第一转盘安装于所述第一移动平台，所述第一移动平台能够带动所述第一转盘升降及水平移动，所述第一移动平台能够驱动所述第一转盘转动，所述第一转盘下侧面安装有多个移料吸盘。

13、本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

技术特征：

1.一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，所述拉直组件(320)包括滑动座(321)、第二驱动装置(322)、分离杆(323)及两个夹爪(324)，所述滑动座(321)可滑动地安装于所述机架(100)，所述第一驱动装置(330)能够驱动所述滑动座(321)移动靠近或远离所述固定组件(310)，所述第二驱动装置(322)安装于所述滑动座(321)，两个所述夹爪(324)与所述第二驱动装置(322)传动连接，所述分离杆(323)竖直地安装于所述滑动座(321)或所述第二驱动装置(322)，所述分离杆(323)位于两个所述夹爪(324)之间，所述分离杆(323)能够插设于所述固定组件(310)上的线圈(800)的两个引脚(810)之间，所述第二驱动装置(322)能够驱动两个所述夹爪(324)移动靠近或远离所述分离杆(323)。

3.根据权利要求2所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，所述分离杆(323)的上端设置有两个分离斜面(3231)，两个所述分离斜面(3231)一一对应地朝向两个所述夹爪(324)，两个分离斜面(3231)之间的距离沿从上往下的方向逐渐增大。

4.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，所述固定组件(310)包括安装于所述机架(100)的定位座(311)、第三驱动装置(312)及两个第一定位柱(313)，所述定位座(311)用于放置线圈(800)并对线圈(800)进行定位，所述定位座(311)设置有第一避让孔(3111)，两个所述第一定位柱(313)穿设于所述第一避让孔(3111)，所述第三驱动装置(312)安装于所述机架(100)并与两个所述第一定位柱(313)传动连接，所述第三驱动装置(312)能够驱动两个所述第一定位柱(313)相对移动远离或靠拢，其中，两个所述第一定位柱(313)用于穿设于线圈(800)的内孔，两个所述第一定位柱(313)相对移动远离时，两个所述第一定位柱(313)能够抵接于线圈(800)的内侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，两个所述第一定位柱(313)均具有两个呈直角设置的定位平面(3131)，所述定位平面(3131)用于与线圈(800)的一侧内壁贴合，其中一个所述第一定位柱(313)的两个所述定位平面(3131)一一对应地平行于另一个所述第一定位柱(313)的两个所述定位平面(3131)。

6.根据权利要求1所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，所述存料工位上放置有存料装置(610)，所述存料装置(610)包括用于叠放线圈(800)的底板(611)，所述底板(611)竖直地安装有用于穿设线圈(800)的内孔并对线圈(800)进行定位的第二定位柱(612)。

7.根据权利要求6所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，所述第二定位柱(612)设置有两个并间隔地安装于所述底板(611)，且两个所述第二定位柱(612)之间的间隙小于线圈(800)的长度或宽度，其中，叠放于所述底板(611)的所有线圈(800)中，任意两个上下相邻的线圈(800)其中之一套设于其中一个所述第二定位柱(612)，另一套设于另一个所述第二定位柱(612)。

8.根据权利要求6所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，所述机架(100)设置有顶料机构(620)，所述顶料机构(620)位于所述底板(611)下侧，所述底板(611)开设有供所述顶料机构(620)的一端穿过的第二避让孔(6111)，所述顶料机构(620)的一端能够推动所述底板(611)上的线圈(800)沿所述第二定位柱(612)上升。

9.根据权利要求8所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，包括与所述顶料机构(620)电连接的控制装置(710)，所述控制装置(710)安装于所述机架(100)，所述机架(100)设置有与所述控制装置(710)电连接的感应装置(720)，所述感应装置(720)用于感应所述第二定位柱(612)的上端是否有线圈(800)，所述控制装置(710)能够根据所述感应装置(720)的信号控制所述顶料机构(620)工作。

10.根据权利要求9所述的一种无线充电线圈自动上料设备，其特征在于，所述物料移送机构(400)包括安装于所述机架(100)的第一移动平台(410)及第一转盘(420)，所述第一转盘(420)安装于所述第一移动平台(410)，所述第一移动平台(410)能够带动所述第一转盘(420)升降及水平移动，所述第一移动平台(410)能够驱动所述第一转盘(420)转动，所述第一转盘(420)下侧面安装有多个移料吸盘(430)。

技术总结
本发明公开了一种无线充电线圈自动上料设备，包括机架、整料机构、物料移送机构及装夹机构，机架设置有整料工位、上料工位及用于存放线圈的存料工位，上料工位放置有夹具；整料机构设置于整料工位，整料机构包括用于固定线圈的固定组件及拉直组件，拉直组件与机架之间设置有用于驱动拉直组件移动的第一驱动装置，拉直组件能够分开并夹持固定组件上的线圈的两个引脚；物料移送机构，设置于机架，物料移送机构用于将存料工位上的线圈输送至固定组件处进行固定；装夹机构用于将固定组件上的线圈输送至夹具处进行装夹，装夹机构设置有第一抓持组件及第二抓持组件。本发明提供的无线充电线圈自动上料设备，能够实现线圈自动化装夹上料。

技术研发人员：李凯,陆汉文,张贵林,李浩
受保护的技术使用者：中山市三礼电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/17