一种高精度玻璃插篮机的制作方法

本技术涉及玻璃片插篮，特别是涉及一种高精度玻璃插篮机。

背景技术：

1、随着科技的进步，各种智能电子产品的普及，玻璃显示屏广泛应用在消费类电子产品和通讯产品上，电子产品更新换代频率高，使得显示屏的盖板玻璃需求量之巨。盖板玻璃的料坯在被加工切割之后，需要对其进行整理。

2、由于人工整理耗时耗力，现有技术中出现了一些自动插篮设备，如中国专利cn202220131662.2一种玻璃插片设备，其包括：机架、设置于机架一端并用于提供玻璃片的上料水槽机构、设置于机架另一端并用于将玻璃片安装到料篮内的插片机构、安装于上料水槽机构与插片机构之间并用于传递玻璃片的送料机构、设置于送料机构旁侧并用于传递料篮的料篮上料机构及设置于料篮上料机构上方并用于传递料篮的料篮下料机构，机架上设置有用于拍照检测插片机构内篮位置和角度的第一视觉检测装置，插片机构位于料篮上料机构和料篮下料机构一端，且插片机构能够从料篮上料机构处取下料篮并在送料机构处完成玻璃片插片装载后将料篮传递给料篮下料机构，由于其结构设计复杂，插篮精度难以精准控制。

3、鉴于此，有必要提出一种新的高精度玻璃插篮机，以更好地解决上述技术问题。

技术实现思路

1、为解决上述问题，本实用新型提供一种高精度玻璃插篮机，其结构简单，设计合理，通过在固定位置进行拍照定位，以实现高精度的插篮。

2、本实用新型采用的技术方案是：

3、一种高精度玻璃插篮机，包括机架、控制单元、送料机构、取料机构、插料机构、ccd定位机构和插篮机构；

4、所述机架上设有固定架和插篮区；

5、所述控制单元安装于所述机架，并分别与所述送料机构、所述取料机构、所述插料机构、所述ccd定位机构和所述插篮机构连接；

6、所述送料机构安装于所述机架，位于所述固定架下方，用于输送玻璃片；

7、所述取料机构安装于所述固定架，用于将所述送料机构上的玻璃片取放至所述插料机构；

8、所述插料机构安装于所述固定架，并靠近所述插篮区设置，用于从所述插篮区将玻璃片插入所述插篮机构；

9、所述ccd定位机构安装于所述固定架，并靠近所述插篮区设置，用于每次插篮时拍照定位所述插篮区位置；

10、所述插篮机构设有料篮和位移组件，所述位移组件安装于所述机架，所述料篮装设于所述位移组件，所述料篮设有若干用于搁置玻璃片的料槽，所述位移组件用于带动所述料篮活动，以使位于所述料篮上的若干所述料槽依次移动至靠近所述插篮区，进行插料。

11、对上述技术方案的进一步改进为，所述送料机构设有传送带送料结构。

12、对上述技术方案的进一步改进为，所述取料机构设有横向移动组件、纵向移动组件、旋转组件和吸嘴结构；

13、所述横向移动组件安装于所述固定架；

14、所述纵向移动组件安装于所述横向移动组件；

15、所述旋转组件安装于所述纵向移动组件；

16、所述吸嘴结构安装于所述旋转组件。

17、对上述技术方案的进一步改进为，所述横向移动组件设有滑座、滑块和驱动缸；

18、所述滑座安装于所述固定架；

19、所述滑块滑动式安装于所述滑座内；

20、所述驱动缸安装于所述滑座，并与所述滑块驱动连接。

21、对上述技术方案的进一步改进为，所述纵向移动组件设有升降座、升降块和丝杠驱动结构；

22、所述升降座与所述滑块连接；

23、所述升降块安装于所述升降座；

24、所述丝杠驱动结构安装于所述升降座内，并与所述升降块驱动连接。

25、对上述技术方案的进一步改进为，所述旋转组件设有旋转座和旋转缸；

26、所述旋转座与所述升降块连接；

27、所述旋转缸装设于所述升降块，并与所述旋转座驱动连接。

28、对上述技术方案的进一步改进为，所述插料机构设有插料缸、插料杆和插料吸板；

29、所述插料缸安装于所述固定架；

30、所述插料杆与所述插料缸连接；

31、所述插料吸板设于所述插料杆。

32、对上述技术方案的进一步改进为，所述插篮机构设有平移组件、转动组件和固定座；

33、所述平移组件安装于所述机架；

34、所述转动组件安装于所述平移组件；

35、所述固定座安装于所述转动组件；

36、所述料篮和所述位移组件分别安装于所述固定座。

37、对上述技术方案的进一步改进为，所述料篮和所述位移组件设置有两组，两组所述料篮和所述位移组件分设于所述固定座的相对的两侧面；

38、所述位移组件包括x横驱动件和z轴驱动件；

39、所述料篮滑动式设置于所述固定座，并分别与所述x横驱动件和所述z轴驱动件连接。

40、对上述技术方案的进一步改进为，还包括防护罩，所述防护罩安装于所述机架，所述防护罩靠近所述送料机构和所述插篮结构的位置，分别设有开窗。

41、本实用新型的有益效果如下：

42、本实用新型包括机架、控制单元、送料机构、取料机构、插料机构、ccd定位机构和插篮机构；所述ccd定位机构安装于所述固定架，并靠近所述插篮区设置，用于每次插篮时拍照定位所述插篮区位置；所述插篮机构设有料篮和位移组件，所述位移组件安装于所述机架，所述料篮装设于所述位移组件，所述料篮设有若干用于搁置玻璃片的料槽，所述位移组件用于带动所述料篮活动，以使位于所述料篮上的若干所述料槽依次移动至靠近所述插篮区，进行插料，本实用新型结构简单，设计合理，通过设置ccd定位机构，位移组件可以依次带动若干料槽移动至插篮区，之后通过ccd定位机构每次进行拍照定位，从而有效确保插篮的精度。

技术特征：

1.一种高精度玻璃插篮机，其特征在于，包括机架、控制单元、送料机构、取料机构、插料机构、ccd定位机构和插篮机构；

2.根据权利要求1所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，所述送料机构设有传送带送料结构。

3.根据权利要求1所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，所述取料机构设有横向移动组件、纵向移动组件、旋转组件和吸嘴结构；

4.根据权利要求3所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，所述横向移动组件设有滑座、滑块和驱动缸；

5.根据权利要求4所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，所述纵向移动组件设有升降座、升降块和丝杠驱动结构；

6.根据权利要求5所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，所述旋转组件设有旋转座和旋转缸；

7.根据权利要求1所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，所述插料机构设有插料缸、插料杆和插料吸板；

8.根据权利要求1所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，所述插篮机构设有平移组件、转动组件和固定座；

9.根据权利要求8所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，所述料篮和所述位移组件设置有两组，两组所述料篮和所述位移组件分设于所述固定座的相对的两侧面；

10.根据权利要求1所述的高精度玻璃插篮机，其特征在于，还包括防护罩，所述防护罩安装于所述机架，所述防护罩靠近所述送料机构和所述插篮结构的位置，分别设有开窗。

技术总结
本技术涉及玻璃片插篮技术领域，具体涉及一种高精度玻璃插篮机，包括机架、控制单元、送料机构、取料机构、插料机构、CCD定位机构和插篮机构；CCD定位机构安装于固定架，并靠近插篮区设置，用于每次插篮时拍照定位插篮区位置；插篮机构设有料篮和位移组件，位移组件安装于机架，料篮装设于位移组件，料篮设有若干用于搁置玻璃片的料槽，位移组件用于带动料篮活动，以使位于料篮上的若干料槽依次移动至靠近插篮区，进行插料，本技术结构简单，设计合理，通过设置CCD定位机构，位移组件可以依次带动若干料槽移动至插篮区，之后通过CCD定位机构每次进行拍照定位，从而有效确保插篮的精度。

技术研发人员：杨伟雄,邓琼意,印成
受保护的技术使用者：东莞市韩际信息科技有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12