一种堆垛机水平导向结构的制作方法

本技术涉及导向结构，尤其是指一种堆垛机水平导向结构。

背景技术：

1、堆垛机是立体仓库中重要的起重运输设备，堆垛机上的水平导向结构用来引导堆垛机沿着导轨运行，避免堆垛机跑偏，还有防止堆垛机侧倾的作用。当前水平导向结构主要通过螺栓固定在堆垛机下侧，导向结构的安装情况受主动轮端板焊接垂直度要求较高，当堆垛机所提升的货物外形较长、重量较大时，螺栓螺帽会出现剪切断裂的现象，且导轮磨损严重，使水平导向结构的使用寿命短；在更换水平导向结构的零件时操作空间小，操作也较复杂。

技术实现思路

1、为此，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种堆垛机水平导向结构，能够延长水平导向结构的使用寿命，且更换零件方便。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种堆垛机水平导向结构，包括：横梁，所述横梁一端设有支座，所述支座与横梁通过弹性连接件连接，所述横梁一侧设有导轨；导向组件，所述导向组件包括连接轴，所述连接轴与支座向外伸出的连接板连接，且连接轴上旋转连接有导向块，所述导向块侧壁与导轨接触并沿导轨转动。

3、在本实用新型的一个实施例中，所述弹性连接件为弹性销，所述支座和横梁还通过螺栓连接。

4、在本实用新型的一个实施例中，所述连接轴为偏心轴，所述导向块连接于偏心轴的轴颈上。

5、在本实用新型的一个实施例中，所述偏心轴上设有油杯，且所述偏心轴内设有油路，所述油杯通过油路与所述导向块连通。

6、在本实用新型的一个实施例中，所述导向块为滚轮轴承，所述滚轮轴承的外圈和内圈间设有圆柱滚子，所述内圈的侧壁上设有与圆柱滚子连通的通油孔。

7、在本实用新型的一个实施例中，所述偏心轴包括第一轴身，所述第一轴身位于轴颈的一端，且支座上螺纹连接有紧定螺钉，紧定螺钉端部与第一轴身接触。

8、在本实用新型的一个实施例中，所述偏心轴还包括第二轴身，所述第二轴身位于第一轴身远离轴颈的一端，所述第二轴身外壁螺纹连接有螺母。

9、在本实用新型的一个实施例中，所述螺母与支座间还设有防松垫片。

10、在本实用新型的一个实施例中，第一轴身和轴颈的外侧设有轴套，所述轴套的两端分别与导向块和支座接触。

11、在本实用新型的一个实施例中，支座外壁上设有清理组件，所述清理组件包括连接块，所述连接块与支座连接，所述连接块接近导轨的一侧设有毛刷，所述毛刷与导轨接触。

12、本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

13、本实用新型所述的本实用新型的一种堆垛机水平导向结构，通过使用具有良好抗剪切力能力的弹性销连接支座和横梁，使支座和横梁的连接结构抗剪切力增强，避免由于导轨侧面不平以及货物超重、超长等原因导致的螺栓剪断，减轻了导向块的磨损情况，延长了支座和横梁连接结构的使用寿命；导向块采用滚轮轴承，使导向块的径向载荷承载能力大，能够承受重载和冲击载荷，延长了导向块的使用寿命且生产成本降低；连接轴采用偏心轴，偏心轴轴颈距离第一轴身轴线的最远位置可通过旋转偏心轴调节，从而使导向块与导轨的相对位置关系可调节；通过使用l型支座与横梁连接，使导向块不位于横梁底侧，而位于横梁端部，使水平导向结构的安装于拆卸空间更大，操作更方便。

技术特征：

1.一种堆垛机水平导向结构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述弹性连接件为弹性销，所述支座和横梁还通过螺栓连接。

3.根据权利要求1所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述连接轴为偏心轴，所述导向块连接于偏心轴的轴颈上。

4.根据权利要求3所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述偏心轴上设有油杯，且所述偏心轴内设有油路，所述油杯通过油路与所述导向块连通。

5.根据权利要求4所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述导向块为滚轮轴承，所述滚轮轴承的外圈和内圈间设有圆柱滚子，所述内圈的侧壁上设有与圆柱滚子连通的通油孔。

6.根据权利要求3所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述偏心轴包括第一轴身，所述第一轴身位于轴颈的一端，且支座上螺纹连接有紧定螺钉，紧定螺钉端部与第一轴身接触。

7.根据权利要求6所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述偏心轴还包括第二轴身，所述第二轴身位于第一轴身远离轴颈的一端，所述第二轴身外壁螺纹连接有螺母。

8.根据权利要求7所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述螺母与支座间还设有防松垫片。

9.根据权利要求6所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述第一轴身和轴颈的外侧设有轴套，所述轴套的两端分别与导向块和支座接触。

10.根据权利要求1所述的堆垛机水平导向结构，其特征在于：所述支座外壁上设有清理组件，所述清理组件包括连接块，所述连接块与支座连接，所述连接块接近导轨的一侧设有毛刷，所述毛刷与导轨接触。

技术总结
本技术涉及一种堆垛机水平导向结构，包括横梁，所述横梁一端设有支座，所述支座与横梁通过弹性连接件连接，所述横梁一侧设有导轨；导向组件，所述导向组件包括连接轴，所述连接轴与支座向外伸出的连接板连接，且连接轴上旋转连接有导向块，所述导向块侧壁与导轨接触并沿导轨转动。本技术的一种堆垛机水平导向结构能够延使用寿命，且更换零件方便。

技术研发人员：黄志程
受保护的技术使用者：罗伯泰克自动化科技（苏州）有限公司
技术研发日：20230104
技术公布日：2024/1/12