具有升降功能的智能物流搬运系统的制作方法

本技术涉及智能物流，具体公开了一种具有升降功能的智能物流搬运系统。

背景技术：

1、智能物流是利用集成智能化技术，使物流系统能模仿人的智能，具有思维，感知，学习，推理判断和自行解决物流中某些问题的能力。在智能物流中可以用到具有升降功能的智能物流搬运系统把车辆上的货物搬运到指定地点进行堆放。

2、现有技术中如公开号为cn217497031u的中国专利——一种具有升降功能的物流搬运装置，包括底板，所述底板顶部的左侧固定连接有搬运箱，所述搬运箱内腔底部的四周均固定连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的顶部固定连接有l型杆，所述l型杆内侧的底部固定连接有放置箱，所述放置箱内腔的左侧通过轴承活动连接有第一螺杆，所述第一螺杆的右侧固定连接有转杆，所述转杆的右侧固定连接有第二螺杆，所述第二螺杆的右侧通过轴承活动连接于放置箱内壁的右侧；使用时，通过plc控制器控制电动伸缩杆，电动伸缩杆的输出端向上延伸，带动l型杆向上移动，l型杆带动放置箱向上移动，将物件向上推出，电动伸缩杆的输出端向下收缩，带动l型杆向下移动，l型杆带动放置箱向下移动，将物件收回搬运箱的内腔中，方便对放置箱的高度进行调节，通过转动手轮，手轮通过转轴带动主动齿轮进行转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动转杆进行转动，转杆同时带动第一螺杆和第二螺杆进行转动，第一螺杆和第二螺杆通过对称螺纹的作用同时带动两侧螺套向内侧移动，螺套带动连接杆向内侧移动，连接杆带动夹板向内侧移动，方便对物件进行固定。

3、上述一种具有升降功能的物流搬运装置在把搬运的货物卸到地面上时需要工作人员先移走箱盖，再启动四个电动伸缩杆把放置箱和货物向上推动，然后转动手轮，手轮通过转轴带动主动齿轮进行转动，主动齿轮通过齿牙啮合的作用带动从动齿轮进行转动，从动齿轮带动转杆进行转动，转杆同时带动第一螺杆和第二螺杆进行转动，从而让第一螺纹杆和第二螺纹杆带着两个夹板远离货物，然后工作人员再把货物从放置箱顶面上搬运到地面上，这个过程较为复杂，导致货物卸载到地面上的时间较长，降低了货物卸载的效率，还导致工作人员的劳动强度较大。

4、发明人有鉴于此，提供了一种具有升降功能的智能物流搬运系统，以便解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种具有升降功能的智能物流搬运系统，以解决一种具有升降功能的物流搬运装置把货物卸载到地面上的时间较长从而降低了卸载效率的问题。

2、为了达到上述目的，本实用新型的基础方案提供一种具有升降功能的智能物流搬运系统：包括控制模块、底座、顶面开设有放置口的放置箱、升降板、四个升降机构、推动机构以及转动机构，推动机构包括动力电机、动力螺纹杆、导向杆、动力座、连接板以及推板，转动机构包括转动板、两个转动座、转动轴、两个定位板以及两个第一电动推杆；

3、放置箱、动力电机以及控制模块均固定在底座顶面上，底座底面上固定设置有四个脚轮，放置箱侧面开设有推出口和两个动力孔，四个升降机构均固定在放置箱内，且均固定连接升降板，动力螺纹杆一端固定连接动力电机的电机轴，另一端转动连接两个动力孔，导向杆固定连接放置箱两相对内侧面，动力座螺纹连接动力螺纹杆，且滑动连接导向杆，升降板上开设有推槽，连接板一端固定连接动力座，另一端固定连接推板，且滑动连接推槽，两个转动座均固定在放置箱侧面上，转动轴固定连接两个转动座，且转动连接转动板，转动板上开设有两个定位孔，两个定位板分别固定在放置箱两相对侧面上，两个第一电动推杆分别固定在两个定位板上，两个第一电动推杆自由端均穿过定位板并滑动连接定位孔，控制模块电连接两个第一电动推杆、动力电机以及四个升降机构。

4、相较于现有技术，本实用新型的原理和效果：

5、1、原理为：当要卸载货物时，工作人员先启动控制模块，控制模块会控制两个第一电动推杆动作，两个第一电动推杆自由端会远离两个定位孔，然后工作人员转动转动板的一端到地面上，控制模块再控制动力电机转动，动力电机会带着动力螺纹杆一起转动，动力螺纹杆会与动力座发生相对转动，动力座会带着连接板和推板一起移动，推板会推动货物从放置箱内滑入转动板上，并从转动板上滑动地面上；

6、2、本实用新型这种具有升降功能的智能物流搬运系统设置推动机构和转动机构可以把货物快速的卸载到地面上，减少了货物卸载的时间，提高了货物卸载的效率，解决了一种具有升降功能的物流搬运装置把货物卸载到地面上的时间较长从而降低了卸载效率的问题；

7、3、本实用新型这种具有升降功能的智能物流搬运系统设置控制模块可以实现对货物的自动推动，降低了工作人员的劳动强度。

8、进一步，升降机构包括第二电动推杆和呈l形状的升降架，第二电动推杆固定在放置箱内，升降架上端固定连接第二电动推杆自由端，下端固定连接升降板，四个第二电动推杆均电连接控制模块。

9、相较于现有技术，本实用新型的效果：升降架和第二电动推杆可以把升降板向上推动，让升降板靠近放置口，便于工作人员对货物的放置。

10、进一步，还包括两个夹紧机构，两个夹紧机构包括第三电动推杆和夹紧板，两个第三电动推杆分别固定在放置箱两相对侧面上，两个第三电动推杆自由端均穿过放置箱侧壁并固定连接夹紧板。

11、相较于现有技术，本实用新型的效果：夹紧板可以对升降板上的货物进行夹紧，便于货物在搬运时能够保持相对稳定，第三电动推杆可以便于夹紧板的自动夹紧和分离。

12、进一步，还包括供电机构，供电机构包括顶面开口的供电箱、蓄电池以及保护槽体，供电箱固定在底座顶面上，蓄电池固定在供电箱内，且电连接动力电机、控制模块、两个第一电动推杆、四个第二电动推杆以及两个第三电动推杆，保护槽体滑动连接供电箱上端。

13、相较于现有技术，本实用新型的效果：供电箱和保护槽体可以对蓄电池进行保护，还可以便于工作人员打开供电箱并维护蓄电池，蓄电池可以对动力电机、控制模块、两个第一电动推杆、四个第二电动推杆以及两个第三电动推杆进行供电。

14、进一步，还包括保护机构，保护机构包括盖板和插板，插板一端固定连接盖板底面，另一端滑动连接放置口，盖板抵接放置箱顶面。

15、相较于现有技术，本实用新型的效果：盖板可以对货物的上方进行保护，防止外界杂物从放置口进入放置箱内，插板可以便于盖板放置在放置箱上。

16、进一步，还包括四个限位板，四个限位板均固定在放置箱内侧面上，且均抵接升降板底面。

17、相较于现有技术，本实用新型的效果：四个限位板可以对升降板进行支撑和限位，防止升降板碰撞动力螺纹杆和导向杆，提高了升降板的安全性。

18、进一步，还包括缓冲块，缓冲块固定在转动板侧面上。

19、相较于现有技术，本实用新型的效果：缓冲块固定在转动板侧面上，可以在转动板一端转动到地面上时对转动板进行缓冲，增加了缓冲板的使用寿命。

20、进一步，还包括两个竖杆和横杆，两个竖杆均固定在底座顶面上，横杆固定连接两个竖杆。

21、相较于现有技术，本实用新型的效果：两个竖杆均固定在底座顶面上，横杆固定连接两个竖杆，可以便于工作人员对底座的推动。