一种双滑台上下料工作站的制作方法

本技术属于工作站的，具体涉及一种双滑台上下料工作站。

背景技术：

1、机加工或者检验检测等功能装置一般需要配合其动作进行上下料，即将处理完的物料或工件移转出相应的功能装置，同时要将待处理的物料或工件移送至功能装置上。

2、在现有技术中都是通过经验相对丰富的工人来进行上下料，并且都是通过人工运送物料或工件，这样的方式不仅人力成本高，而且工作效率也极为低下。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对现有技术存在的上述问题，提出了一种双滑台上下料工作站。

2、本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：一种双滑台上下料工作站，包括：

3、机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；

4、第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置，并且当所述第一料仓组件位于所述上料位置时所述第二料仓组件位于所述加工位置，当所述第一料仓组件位于所述加工位置时所述第二料仓组件位于所述上料位置；

5、机器人组件，其可活动地设置于所述机台，所述机器人组件可抓取位于所述工作位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。

6、较佳地，第一料仓组件包括第一支撑架，所述第二料仓组件包括第二支撑架，所述第一支撑架宽于并且高于所述第二支撑架，所述第一支撑架可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二支撑架可移动地设置于所述第二滑轨组。

7、较佳地，还包括用于使所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件移动的传动组件，所述传动组件包括电机以及皮带，所述电机与所述机架固定连接，所述皮带与所述电机的电机轴联动连接，所述第一支撑架与所述皮带的一侧固定连接，所述第二支撑架与所述皮带的另一侧固定连接。

8、较佳地，所述机架的所述加工位置设置有感应器，所述感应器用于判断所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件是否到达所述加工位置。

9、较佳地，所述机器人组件包括机械臂以及卡爪组件，所述机械臂与所述基台连接，所述卡爪组件与所述机械臂连接。

10、较佳地，所述卡爪组件包括连接件以及手指气缸，所述连接件与所述机械臂连接，所述手指气缸与所述连接件连接。

11、较佳地，所述手指气缸设置有至少两个夹紧手指，所述卡爪组件还包括与所述夹紧手指数量相同的调节块，各个所述调节块的一端与所述驱动元件固定连接，各个所述夹紧手指可移动地与各个所述调节块的另一端一一对应连接。

12、较佳地，所述第一支撑架以及所述第二支撑架固定设置有若干定位等高柱，所述第一料仓组件还包括第一垫板，所述第二料仓组件还包括第二垫板，所述第一垫板以及所述第二垫板均包括与所述定位等高柱数量相同的定位孔，各个所述定位等高柱一一对应插设于各个所述定位孔。

13、较佳地，还包括两接油盘，一所述接油盘与所述第一支撑架连接，另一所述接油盘与所述第二支撑架连接，所述第一垫板以及所述第二垫板分别设置于两所述接油盘内。

14、较佳地，所述第一垫板以及所述第二垫板均设置有用于方便抓取的把手。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：

16、1、本工作站可保证与之对应的加工设备(如机床、加工中心等)在上下料同时进行不停机工作，并且本工作站上下料方式简单，即使是无加工经验的工人也能进行操作，同时工作效率也极高。

17、2、第一料仓组件与第二料仓组件的传动方式的结构简单，并且传动效果也非常好。

18、3、本工作站的加工位置设置有感应器，这样当第一料仓组件或者第二料仓组件到达加工位置时就能被立马得知从而进行下一步的动作。

19、4、调节块可以调节夹紧手指的位置，这样不同的产品夹紧手指均能夹起。

20、5、通过定位等高柱能够很方便地将垫板和支撑架连接在一起，完全不需要螺钉等其他零件来连接，连接方式简单可靠。

21、6、本工作站适用于小批量、多品种产品的加工。

技术特征：

1.一种双滑台上下料工作站，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：第一料仓组件包括第一支撑架，所述第二料仓组件包括第二支撑架，所述第一支撑架宽于并且高于所述第二支撑架，所述第一支撑架可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二支撑架可移动地设置于所述第二滑轨组。

3.如权利要求2所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：还包括用于使所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件移动的传动组件，所述传动组件包括电机以及皮带，所述电机与所述机台固定连接，所述皮带与所述电机的电机轴联动连接，所述第一支撑架与所述皮带的一侧固定连接，所述第二支撑架与所述皮带的另一侧固定连接。

4.如权利要求1所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述机台的所述加工位置设置有感应器，所述感应器用于判断所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件是否到达所述加工位置。

5.如权利要求1所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述机器人组件包括机械臂以及卡爪组件，所述机械臂与所述机台连接，所述卡爪组件与所述机械臂连接。

6.如权利要求5所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述卡爪组件包括连接件以及手指气缸，所述连接件与所述机械臂连接，所述手指气缸与所述连接件连接。

7.如权利要求6所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述手指气缸设置有至少两个夹紧手指，所述卡爪组件还包括与所述夹紧手指数量相同的调节块，各个所述调节块的一端与所述手指气缸固定连接，各个所述夹紧手指可移动地与各个所述调节块的另一端一一对应连接。

8.如权利要求2所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述第一支撑架以及所述第二支撑架固定设置有若干定位等高柱，所述第一料仓组件还包括第一垫板，所述第二料仓组件还包括第二垫板，所述第一垫板以及所述第二垫板均包括与所述定位等高柱数量相同的定位孔，各个所述定位等高柱一一对应插设于各个所述定位孔。

9.如权利要求8所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：还包括两接油盘，一所述接油盘与所述第一支撑架连接，另一所述接油盘与所述第二支撑架连接，所述第一垫板以及所述第二垫板分别设置于两所述接油盘内。

10.如权利要求8所述的双滑台上下料工作站，其特征在于：所述第一垫板以及所述第二垫板均设置有用于方便抓取的把手。

技术总结
本技术提供了一种双滑台上下料工作站，属于工作站的技术领域，包括：机台，其上设置有第一滑轨组以及第二滑轨组；第一料仓组件以及第二料仓组件，所述第一料仓组件可移动地设置于所述第一滑轨组，所述第二料仓组件可移动地设置于所述第二滑轨组，所述第一料仓组件以及所述第二料仓组件均可移动至上料位置或者加工位置；机器人组件，其可活动地设置于所述机台，所述机器人组件可抓取位于所述工作位置的所述第一料仓组件或者所述第二料仓组件上的产品。本技术的有益效果：本工作站可保证与之对应的加工设备(如机床、加工中心等)在上下料同时进行不停机工作，并且本工作站上下料方式简单，即使是无加工经验的工人也能进行操作，同时工作效率也极高。

技术研发人员：苑忠亮,施超,鲁璐瑶,胡鑫丽,周静
受保护的技术使用者：宁波伟立机器人科技股份有限公司
技术研发日：20230110
技术公布日：2024/1/14