一种仓储系统的制作方法

本技术涉及仓储，特别涉及仓储系统。

背景技术：

1、随着电子商务的快速发展，电子商务在消费者生活中扮演着越来越重要的角色，每年用户订单数量呈几何倍数增长，同时电子商务越来越成熟，用户对电子商务的服务质量也提出了更高的要求，仓储调度的处理能力也在经受严峻的考验。

2、电子商务的快速发展，一个仓库需要存储海量的商品种类以及商品库存量，即需要仓库能快速完成订单拣选，也需要提高仓储商品库存存储量，从而提高整个仓库的存储效率。为了提高仓库的存储、拣选效率，目前多采用取放机器人和搬运机器人协作运行的方式，但是在这种方式下为了减少两种机器人的避障复杂度和算法成本，在很大程度上牺牲了存储密度，从而影响到仓库的存储、拣选效率，即现有技术中无法平衡仓库的拣选、存储效率。

技术实现思路

1、有鉴于此，本技术实施例提供了仓储系统，以解决现有技术中存在的技术缺陷。

2、根据本技术实施例的第一方面，提供了一种仓储系统，所述系统包括：

3、库存区域，所述库存区域包括多个存储货架，每个存储货架包括缓存位和存储位，所述缓存位位于存储货架的底层，所述存储位位于存储货架除底层外的其它层；

4、存取设备，所述存取设备用于对存储货架的存储位上的库存容器进行存取操作；

5、搬运设备，所述搬运设备用于对存储货架的缓存位上的库存容器进行搬运操作，其中，所述搬运设备的行驶通道包括所述存取设备的行驶通道和位于所述缓存位下方的行驶通道。

6、可选的，在所述搬运设备搬运库存容器的情况下，所述搬运设备在所述存取设备的行驶通道进行移动；在所述搬运设备未搬运库存容器的情况下，所述搬运设备在所述存取设备的行驶通道和位于所述缓存位下方的行驶通道进行移动。

7、可选的，所述系统还包括工作站；

8、所述搬运设备还用于将存储货架的缓存位上的库存容器搬运至所述工作站。

9、可选的，每个存储货架对应有搬运区域；

10、所述搬运区域位于存储货架的缓存位的下方且与所述行驶通道连通；

11、所述搬运设备还用于在所述搬运区域，对存储货架的缓存位上的库存容器进行搬运操作。

12、可选的，所述库存区域包括换向通道；

13、所述存取设备和所述搬运设备还用于在所述换向通道上变更行驶通道。

14、可选的，多个存储货架中的任意一个存储货架为单排存储货架或双排存储货架。

15、可选的，所述双排存储货架包括分隔组件，所述分隔组件将所述缓存位均分割为两部分；其中，所述分隔组件位于所述双排存储货架的缓存位下方，所述分隔组件的一端连接至所述缓存位的下方，所述分隔组件的另一端连接至地面；或，所述分隔组件位于所述双排存储货架的缓存位的上方，所述分隔组件的一端连接至所述双排存储货架的存储位的下方，所述分隔组件的另一端连接至所述双排存储货架的存储位对应的缓存位的上方；或，所述分隔组件贯穿所述双排存储货架的缓存位且所述分隔组件的一端连接至所述双排存储货架的存储位的下方，所述分隔组件的另一端连接至地面。

16、根据本技术实施例的第二方面，提供了一种仓储系统，所述系统包括库存区域、控制服务器、至少一个存取设备、至少一个搬运设备；其中，所述库存区域包括多个存储货架，每个存储货架包括缓存位和存储位，所述缓存位位于所述存储货架的底层，所述存储位位于存储货架除底层外的其它层，所述搬运设备的行驶通道包括所述存取设备的行驶通道和位于所述缓存位下方的行驶通道；

17、所述控制服务器，被配置为在接收到拣选指令的情况下，响应于所述拣选指令向目标存取设备发送存取指令，向目标搬运设备发送搬运指令；

18、所述目标存取设备，被配置为响应于所述存取指令从目标存储货架的目标存储位上取出目标库存容器，并将所述目标库存容器放置在所述目标存储货架的目标缓存位；

19、所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令从所述目标缓存位上取出所述目标库存容器并搬运至目的地。

20、可选的，在所述目标搬运设备搬运所述目标库存容器的情况下，所述目标搬运设备在所述存取设备的行驶通道进行移动；在所述目标搬运设备未搬运库存容器的情况下，所述目标搬运设备在目标存取设备的行驶通道和位于所述缓存位下方的行驶通道进行移动。

21、可选的，所述控制服务器还被配置为响应于所述拣选指令确定容纳目标库存货物的目标库存容器位于的目标存储货架，确定用于存取所述目标库存容器的目标存取设备和用于搬运所述目标库存容器的目标搬运设备。

22、可选的，存储货架包括内置存储位和外置存储位，在所述目标存储位为内置存储位且所述外置存储位上存放有阻挡库存容器的情况下；

23、所述目标存取设备，还被配置为响应于所述存取指令从所述目标存储位关联的外置存储位上取出所述阻挡库存容器，将所述阻挡库存容器放置在存储中转位，从所述目标存储位上取出目标库存容器，将所述目标库存容器放置在目标缓存位，从所述存储中转位上取出所述阻挡库存容器，将所述阻挡库存容器放置在所述外置存储位，其中，所述存储中转位为所述目标存取设备的货仓或存储货架的存储位。

24、可选的，存储货架包括内置缓存位和外置缓存位，在所述目标缓存位为内置缓存位且所述外置缓存位上存放有阻挡库存容器的情况下；

25、所述目标搬运设备，还被配置为响应于所述搬运指令从所述目标缓存位关联的外置缓存位上取出所述阻挡库存容器，将所述阻挡库存容器放置在缓存中转位，从目标存储货架的目标缓存位上取出目标库存容器，将所述目标库存容器放置在待搬运位，从所述缓存中转位上取出所述阻挡库存容器，将所述阻挡库存容器放置在所述外置缓存位，从所述待搬运位上取出所述目标库存容器并搬运至目的地，其中，所述缓存中转位和所述待搬运位为存储货架的缓存位。

26、可选的，所述系统还包括协助搬运设备，存储货架包括内置缓存位和外置缓存位，在所述目标缓存位为内置缓存位且所述外置缓存位上存放有阻挡库存容器的情况下；

27、所述协助搬运设备，被配置为响应于协助搬运指令，从所述目标缓存位关联的外置缓存位上取出所述阻挡库存容器，在所述目标缓存位上的目标库存容器被所述目标搬运设备取出的情况下，将所述阻挡库存容器放置在所述外置缓存位；

28、所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，从所述目标缓存位上取出所述目标库存容器并搬运至目的地。

29、可选的，存储货架包括内置缓存位和外置缓存位，在所述目标缓存位为内置缓存位且所述外置缓存位上存放有阻挡库存容器的情况下；

30、所述目标存取设备，还被配置为响应于协助搬运指令，从所述目标缓存位关联的外置缓存位上取出阻挡库存容器，在所述目标缓存位上的目标库存容器被所述目标搬运设备取出的情况下，将所述阻挡库存容器放置在所述外置缓存位；

31、所述目标搬运设备，被配置为响应于所述搬运指令，从所述目标缓存位上取出所述目标库存容器并搬运至目的地。

32、本技术实施例提供的仓储系统，包括库存区域，所述库存区域包括多个存储货架，每个存储货架包括缓存位和存储位，所述缓存位位于存储货架的底层，所述存储位位于存储货架除底层外的其它层；存取设备，所述存取设备用于对存储货架的存储位上的库存容器进行存取操作；搬运设备，所述搬运设备用于对存储货架的缓存位上的库存容器进行搬运操作，其中，所述搬运设备的行驶通道包括所述存取设备的行驶通道和位于所述缓存位下方的行驶通道。通过本技术提供的仓储系统，使存取设备和搬运设备可以运行在同一行驶通道，将原先存储货架底层的搬运通道调整为缓存位，使得缓存位增多，导致搬运设备的搬运路径变短，降低调度复杂度，提高设备运行效率。