一种显示屏加工用多工位转移机构的制作方法

本技术涉及显示屏加工，具体为一种显示屏加工用多工位转移机构。

背景技术：

1、在液晶显示器组装过程中，贴合完成后除了背光正面胶带的粘合，还需要使用侧面胶带来固定屏和背光，胶带贴合后呈c字形状，把背光和屏固定在一起，在显示屏的一边中部常常会设置电性连接的接头或者引脚，从而使得显示屏形成“凸”字型结构，在对凸型边贴合胶带防护时，需要分别在凸型两边贴附短胶带，凸型伸出端贴附长胶带，因此需要将显示屏在多个工位间进行转移，目前的转移方式大多都是全部采用机械手，成本高，且转移过程中容易导致显示屏的角度产生变化，在转移到下一个工位后还需要对显示屏进行再次定位，增加了加工难度，降低了效率，针对上述问题，发明人提出一种显示屏加工用多工位转移机构用于解决上述问题。

技术实现思路

1、为了解决目前的转移方式大多都是全部采用机械手，成本高，且转移过程中容易导致显示屏的角度产生变化，在转移到下一个工位后还需要对显示屏进行再次定位，增加了加工难度，降低了效率的问题；本实用新型的目的在于提供一种显示屏加工用多工位转移机构。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种显示屏加工用多工位转移机构，包括转移机构，所述转移机构包括固定架，所述固定架的顶部滑动卡接有移动板，所述移动板的顶部固定安装有多个升降气缸，所述升降气缸的输出杆上固定安装有托料板，所述固定架的底部固定安装有两个固定板，所述固定板间转动套接有丝杠，一个所述固定板的外壁固定安装有电机，所述电机的输出轴固定连接丝杠的一端，所述移动板的两侧外壁间固定安装有推板，所述推板螺纹连接丝杠。

3、优选的，所述升降气缸沿移动板的长度方向均匀分布有五个，所述托料板的顶部固定安装有多个吸盘。

4、优选的，所述固定架的长度大于移动板的长度，且固定架和移动板的长度之差等于相邻两个升降气缸的轴线间距。

5、优选的，所述固定架的顶部开有限位槽，所述移动板的底部固定安装有限位块，所述限位块滑动卡接在限位槽内，所述限位槽和限位块的横截面为相配合的t型结构。

6、优选的，所述固定架为u型结构，且固定架固定安装在底座上，所述固定架一端的底座上固定安装有送料机，所述固定架的另一端的底座上设有出料输送带，所述固定架外侧的底座沿送料机到出料输送带的方向依次设有对心装置、初检装置、短边贴胶装置、长边贴胶装置和二检装置，所述送料机和对心装置外侧的底座上设有机械手，所述送料机为辊式输送机，所述出料输送带沿固定架两侧对称分布，所述初检装置和二检装置均为视觉检测装置。

7、与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

8、电机通过丝杠带动推板来回移动，从而使得移动板能够沿固定架上来回移动，则当移动板移动靠近送料机时，此时升降气缸带动托料板降低，然后移动到末端时，升降气缸升起，从而使得多个托料板同时将对心装置、初检装置、短边贴胶装置、长边贴胶装置和二检装置上的显示屏托起，然后携带显示屏朝向出料输送带的方向移动，当再次移动到末端后，升降气缸降低，从而将显示屏的转输，达到依次加工的目的；

9、在显示屏转移过程中，都通过托料板和吸盘对显示屏进行升降吸附或者松开，转移过程中，显示屏不会发生偏移，则在对心装置对显示屏进行定位后，显示屏移动到各个工位后都处于自动定位状态，无需再次定位，可直接进行加工，从而提高加工效率和精度。

技术特征：

1.一种显示屏加工用多工位转移机构，包括转移机构（8），其特征在于：所述转移机构（8）包括固定架（81），所述固定架（81）的顶部滑动卡接有移动板（82），所述移动板（82）的顶部固定安装有多个升降气缸（83），所述升降气缸（83）的输出杆上固定安装有托料板（84），所述固定架（81）的底部固定安装有两个固定板（85），所述固定板（85）间转动套接有丝杠（88），一个所述固定板（85）的外壁固定安装有电机（87），所述电机（87）的输出轴固定连接丝杠（88）的一端，所述移动板（82）的两侧外壁间固定安装有推板（86），所述推板（86）螺纹连接丝杠（88）。

2.如权利要求1所述的一种显示屏加工用多工位转移机构，其特征在于，所述升降气缸（83）沿移动板（82）的长度方向均匀分布有五个，所述托料板（84）的顶部固定安装有多个吸盘（89）。

3.如权利要求1所述的一种显示屏加工用多工位转移机构，其特征在于，所述固定架（81）的长度大于移动板（82）的长度，且固定架（81）和移动板（82）的长度之差等于相邻两个升降气缸（83）的轴线间距。

4.如权利要求1所述的一种显示屏加工用多工位转移机构，其特征在于，所述固定架（81）的顶部开有限位槽（811），所述移动板（82）的底部固定安装有限位块（821），所述限位块（821）滑动卡接在限位槽（811）内，所述限位槽（811）和限位块（821）的横截面为相配合的t型结构。

5.如权利要求1所述的一种显示屏加工用多工位转移机构，其特征在于，所述固定架（81）为u型结构，且固定架（81）固定安装在底座（1）上，所述固定架（81）一端的底座（1）上固定安装有送料机（2），所述固定架（81）的另一端的底座（1）上设有出料输送带（9），所述固定架（81）外侧的底座（1）沿送料机（2）到出料输送带（9）的方向依次设有对心装置（3）、初检装置（4）、短边贴胶装置（5）、长边贴胶装置（6）和二检装置（7），所述送料机（2）和对心装置（3）外侧的底座（1）上设有机械手（11）。

6.如权利要求5所述的一种显示屏加工用多工位转移机构，其特征在于，所述送料机（2）为辊式输送机，所述出料输送带（9）沿固定架（81）两侧对称分布，所述初检装置（4）和二检装置（7）均为视觉检测装置。

技术总结
本技术公开了一种显示屏加工用多工位转移机构，包括转移机构，转移机构包括固定架，固定架的顶部卡接有移动板，移动板的顶部安装有多个升降气缸，升降气缸的输出杆上安装有托料板，固定架的底部安装有两个固定板，固定板间套接有丝杠，固定板的外壁安装有电机，电机连接丝杠，移动板的两侧外壁间安装有推板，推板螺纹连接丝杠。电机通过丝杠带动推板来回移动，移动板能够沿固定架上来回移动，当移动板移动靠近送料机时，此时升降气缸带动托料板降低，然后移动到末端时，升降气缸升起，从而使得多个托料板同时多个工位上的显示屏托起，然后携带显示屏移动到下一个工位上并放下，实现显示屏的转输，达到依次加工的目的，提高加工效率和精度。

技术研发人员：金光日
受保护的技术使用者：安徽金亿科新能源科技有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/13