一种产品自动上下料设备的制作方法

本技术涉及自动化作业的，特别涉及一种产品自动上下料设备。

背景技术：

1、车载摄像头由于其强大的辅助功能被广泛应用在汽车上，其作用包括为交通事故的分析、判定提供可靠的凭证；方便驾乘人员查看车内情况；为车内乘客纠纷、失物查找、防劫防盗等问题的发生提供处理依据和提供车厢内外环境的监控，为车辆行驶提供安全保障。可以说，车载摄像头的应用使得汽车使用安全迈上了新的台阶。

2、现阶段，车载摄像头已经成为汽车中不可或缺的部件。一些追求安全、便捷驾驶体验的汽车更是会在汽车上设置多个车载摄像头，以便于全方位监控或查看汽车内部及周围信息。由于车载摄像头属于精密类产品，因此其对于品质的把控要求十分严格，一般在组装后会送到专门的检测设备中进行各项指标的检测，并且在检测完毕后需要根据检测的结构将不良品以及合格品区分放置。

3、目前，在现有的企业中，将车载摄像头送至检测设备进行检测以及检测完毕后将车载摄像头分类放置的工作采用人工完成或采用简单的治具辅助人工完成。在这个操作的过程中，存在误触镜头、输送中掉落的风险而导致车载摄像头的损坏，并且这样的方式费时费力，成本高，还会拉低良品率，存在局限性。

技术实现思路

1、本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供了一种自动化程度高、成本低、工作效率高且不会拉低良品率的产品自动上下料设备。

2、本实用新型所采用的技术方案是：本实用新型包括下机柜，所述下机柜的两侧开设有若干用于产品料车停放的料车位，所述下机柜上设置有若干个料盘取放机构，所述料盘取放机构与所述产品料车配合，所述下机柜上还设置有取放机械手和ng接料机构，所述料盘取放机构和所述ng接料机构均与所述取放机械手配合，所述取放机械手与外部检测设备配合。

3、进一步，所述取放机械手包括安装底座，所述安装底座上设置有机械臂，所述机械臂的动作端设置有升降气缸和ccd相机，所述升降气缸的动作端设置有气动夹爪。

4、进一步，所述料盘取放机构包括料匣顶升组件和托盘推拉组件，所述料匣顶升组件设置在所述料车位的里侧，所述托盘推拉组件设置在所述下机柜上且位于所述料匣顶升组件的一侧并与所述料匣顶升组件配合。

5、进一步，所述ng接料机构包括接料底板，所述接料底板上滑动设置有第一承载板和第二承载板，所述第一承载板位于所述第二承载板的上方，所述第一承载板和所述第二承载板的下端均设置有配合齿条，所述接料底板的下端设置有接料电机，所述接料电机的输出轴穿过所述接料底板并设置有驱动齿轮，两条所述配合齿条分别位于所述驱动齿轮的两侧且均与所述驱动齿轮相啮合。

6、进一步，所述产品料车包括料车架，所述料车架的底端设置有若干万向脚轮，所述料车架的后侧设置有推车把手，所述料车架的上端设置有若干块相配合的料匣导向块，托盘料匣放置在若干块所述料匣导向块之间。

7、进一步，所述料匣顶升组件包括顶升座，所述顶升座的侧面竖直设置有第一直线模组，所述第一直线模组的动作端设置有升降台。

8、进一步，所述托盘推拉组件包括水平设置的第二直线模组，所述第二直线模组上设置有移动板，所述移动板的两端均设置有支撑杆，所述移动板上设置有卡位气缸，所述卡位气缸的输出端设置有卡位件，所述卡位件与开设在产品托盘上的卡孔相适配。

9、进一步，所述第一承载板和所述第二承载板上均放置有ng料盘，所述ng料盘通过若干块料盘定位块实现限位，所述第一承载板和所述第二承载板的两侧均开设有取放槽，所述取放槽与所述ng料盘配合。

10、进一步，所述料车架的两侧均设置有定位转轮，所述定位转轮与设置在所述料车位两侧的料车定位机构配合。

11、进一步，所述下机柜靠近外部检测设备的一端设置有定位相机，所述定位相机镜头朝上设置，所述取放机械手与所述定位相机配合。

12、本实用新型的有益效果是：本实用新型在下机柜处设置有多个料车位，从而可以停放多台产品料车，产品料车用于托盘料匣的输送，从而可以实现车载摄像头产品的上料及下料，在实际应用中，其中一台产品料车专门作为良品产品下料用，其余的产品料车则用于待检测产品的上料；每个料车位的一侧都配备设置料盘取放机构，从而可以与产品料车配合进行产品托盘的取放；通过取放机械手将待测产品从料盘取放机构取出并送入外部检测设备进行检测，并且将检测后的产品根据检测结果放置在ng接料机构或用于良品产品放置的产品料车相对应的料盘取放机构处；ng接料机构用于承载ng产品，从而进行批量处理。由上述可见，本实用新型整体设计合理，自动化程度高，不需要配备专门的上下料操作工人，节省人工成本，成本低，机械化作业，可以实现不间断工作，工作效率高，不会出现误触、掉落的风险，不会拉低良品率，经济效益好。

技术特征：

1.一种产品自动上下料设备，它包括下机柜（1），其特征在于：所述下机柜（1）的两侧开设有若干用于产品料车（2）停放的料车位（3），所述下机柜（1）上设置有若干个料盘取放机构（4），所述料盘取放机构（4）与所述产品料车（2）配合，所述下机柜（1）上还设置有取放机械手（5）和ng接料机构（6），所述料盘取放机构（4）和所述ng接料机构（6）均与所述取放机械手（5）配合，所述取放机械手（5）与外部检测设备配合。

2.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述取放机械手（5）包括安装底座（51），所述安装底座（51）上设置有机械臂（52），所述机械臂（52）的动作端设置有升降气缸（53）和ccd相机（54），所述升降气缸（53）的动作端设置有气动夹爪（55）。

3.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述料盘取放机构（4）包括料匣顶升组件（41）和托盘推拉组件（42），所述料匣顶升组件（41）设置在所述料车位（3）的里侧，所述托盘推拉组件（42）设置在所述下机柜（1）上且位于所述料匣顶升组件（41）的一侧并与所述料匣顶升组件（41）配合。

4.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述ng接料机构（6）包括接料底板（61），所述接料底板（61）上滑动设置有第一承载板（62）和第二承载板（63），所述第一承载板（62）位于所述第二承载板（63）的上方，所述第一承载板（62）和所述第二承载板（63）的下端均设置有配合齿条（64），所述接料底板（61）的下端设置有接料电机（65），所述接料电机（65）的输出轴穿过所述接料底板（61）并设置有驱动齿轮（66），两条所述配合齿条（64）分别位于所述驱动齿轮（66）的两侧且均与所述驱动齿轮（66）相啮合。

5.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述产品料车（2）包括料车架（21），所述料车架（21）的底端设置有若干万向脚轮（22），所述料车架（21）的后侧设置有推车把手（23），所述料车架（21）的上端设置有若干块相配合的料匣导向块（24），托盘料匣（25）放置在若干块所述料匣导向块（24）之间。

6.根据权利要求3所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述料匣顶升组件（41）包括顶升座（411），所述顶升座（411）的侧面竖直设置有第一直线模组（412），所述第一直线模组（412）的动作端设置有升降台（413）。

7.根据权利要求3所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述托盘推拉组件（42）包括水平设置的第二直线模组（421），所述第二直线模组（421）上设置有移动板（422），所述移动板（422）的两端均设置有支撑杆（423），所述移动板（422）上设置有卡位气缸（424），所述卡位气缸（424）的输出端设置有卡位件（425），所述卡位件（425）与开设在产品托盘（426）上的卡孔相适配。

8.根据权利要求4所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述第一承载板（62）和所述第二承载板（63）上均放置有ng料盘（67），所述ng料盘（67）通过若干块料盘定位块（68）实现限位，所述第一承载板（62）和所述第二承载板（63）的两侧均开设有取放槽（69），所述取放槽（69）与所述ng料盘（67）配合。

9.根据权利要求5所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述料车架（21）的两侧均设置有定位转轮（26），所述定位转轮（26）与设置在所述料车位（3）两侧的料车定位机构（27）配合。

10.根据权利要求1所述的一种产品自动上下料设备，其特征在于：所述下机柜（1）靠近外部检测设备的一端设置有定位相机（7），所述定位相机（7）镜头朝上设置，所述取放机械手与所述定位相机（7）配合。

技术总结
本技术旨在提供一种自动化程度高、成本低、工作效率高且不会拉低良品率的产品自动上下料设备。本技术包括下机柜，所述下机柜的两侧开设有若干用于产品料车停放的料车位，所述下机柜上设置有若干个料盘取放机构，所述料盘取放机构与所述产品料车配合，所述下机柜上还设置有取放机械手和NG接料机构，所述料盘取放机构和所述NG接料机构均与所述取放机械手配合，所述取放机械手与外部检测设备配合。本技术应用于自动化作业的技术领域。

技术研发人员：杨海根,余东城,毛宁,钟卓超,李森骏,张友强,彭皓天
受保护的技术使用者：珠海博杰电子股份有限公司
技术研发日：20230201
技术公布日：2024/1/13