一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具的制作方法

本技术属于物料搬运专用夹具，具体涉及一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具。

背景技术：

1、随着社会发展及工业4.0的到来，工业机器人广泛应用到各个领域，机器人代替传统人工作业已经成为不可阻挡的趋势；

2、机器人进行自动化作业离不开末端的各种夹具、治具等一些列的工具，合适的夹具一定程度上限制了工厂自动化改造的进程，就物料箱而言，其码垛、拆垛等一系列的作业，依然采用原始的人工操作；

3、目前出现的矩形物料箱的夹具较为简单，仅能实现单一功能或者无法配合工业机器人使用；

4、实际生产中，企业为节省场地和集中化运输，满料的物料箱采用叠高的方式叠成物料箱垛，然后由叉车将整垛集中运输至物料的使用端，取物料箱内的物料时，人工拆掉取料，然后将空置的物料箱重新进行空箱码垛，叉车运输，然后循环使用；

5、目前矩形物料箱的码垛、拆垛的作业采用的是人工的作业方式，这样操作存在着劳动强度大、效率低、危险性大、成本高等问题；

6、而且，目前已出现的矩形物料箱大多实现了物料箱的平移搬运，不能满足料箱内物料倾倒这一需求，功能性比较单一，且应用场合不符合现在的生产流程，无法实际应用到码垛、拆垛的作业中；

7、为解决上述问题，本申请中提出一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具。

技术实现思路

1、为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，其配合工业机器人使用，能够完全取代人工操作，自动完成矩形物料箱的码垛、拆垛、转运等作业，有效地降低了工人劳动强度及企业生产成本，提高了生产效率。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，包括自动对中夹紧机构a和自动对中夹紧机构b；

3、所述自动对中夹紧机构a包括机架以及安装在所述机架表面上的驱动气缸和安装在所述驱动气缸的气缸杆上的浮动接头，所述机架的下方设有两组l型安装板，且两组所述l型安装板和所述机架之间对称设有四组滑块导轨，两组所述l型安装板的侧表面均安装有夹块安装板，每个所述l型安装板的上表面均固定有同步带压板组件，其中一组所述l型安装板的上表面固定有浮动接头连接座；所述机架的两端安装有同步带轮组件，两组所述同步带轮组件之间设有环形同步带，其中一个所述同步带轮组件上安装有张紧端同步带轮组件；

4、所述自动对中夹紧机构b包括固定在所述机架表面上的机架封板以及关于所述机架封板中心点中心对称的两组气缸，每组所述气缸的气缸杆上均安装有u型连接杆，所述机架封板下表面设有两组横向贯穿所述机架封板的旋转轴，所述旋转轴的两端均安装有链轮，且每两组相邻的链轮之间安装有链条，两组所述旋转轴相互远离的端点外侧壁分别通过胀紧套安装有两组旋转臂和气缸端旋转臂，且所述气缸端旋转臂远离所述胀紧套的一端和所述u型连接杆相连接，所述气缸端旋转臂和所述旋转臂远离所述旋转轴的一端上安装有纵向放置的夹紧杆。

5、作为本实用新型一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具优选的，所述自动对中夹紧机构a还包括夹块，所述夹块为摩擦构件。

6、作为本实用新型一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具优选的，两组所述同步带压板组件关于所述机架的中心点中心对称。

7、作为本实用新型一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具优选的，所述气缸推拉时，所述旋转臂绕所述旋转轴旋转。

8、作为本实用新型一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具优选的，每个所述夹紧杆的外侧壁均安装有聚氨酯垫，每个所述夹紧杆的两端均安装有夹紧杆固定板，且所述夹紧杆固定板与所述气缸端旋转臂和所述旋转臂相连接。

9、作为本实用新型一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具优选的，所述链条为s型缠绕，一端为正向s型缠绕，另一端采用反向s型缠绕。

10、作为本实用新型一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具优选的，还包括压箱机构，所述压箱机构包括设置在所述机架封板下方的对称安装有两组短导向杆和两组长导向杆，所述机架封板的下方安装有滑动轴承座，所述滑动轴承座内安装有滑动轴承a，两组所述短导向杆和两组所述长导向杆与所述滑动轴承a相连接，两组所述短导向杆靠近所述滑动轴承a的端面安装有短导向杆端盖，且两组所述短导向杆和两组所述长导向杆之间安装有压杆，两组所述短导向杆和两组所述长导向杆的外侧壁安装有压缩弹簧；其中，两组所述长导向杆穿过所述机架和所述机架封板，并与位于所述机架封板表面上的滑动轴承b相连接，且所述滑动轴承b的表面设有检测制子，所述机架封板的表面靠近所述检测制子的一侧安装有传感器安装支架，且所述传感器安装支架上安装有传感器。

11、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：矩形物料箱的拆码垛以及倒料夹具解决了工厂矩形物料箱的拆垛、倒料、码垛的夹具问题，打通了拆垛、倒料、空箱码垛整个流程实现自动化的最后一个环节；矩形物料箱的拆码垛以及倒料夹具的设计充分考虑了兼容性，能够适应物料箱自身的尺寸误差；完美解决了工厂物料箱尺寸大小不一的难题，节省了成本；矩形物料箱的拆码垛以及倒料夹具的使用解放了人力，大幅度降低了工人劳动强度和企业生产成本，有效提高了企业生产效率和竞争力。

技术特征：

1.一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，其特征在于：包括自动对中夹紧机构a(1)和自动对中夹紧机构b(2)；

2.根据权利要求1所述的矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，其特征在于：所述自动对中夹紧机构a(1)还包括夹块(3-1)，所述夹块(3-1)为摩擦构件。

3.根据权利要求1所述的矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，其特征在于：两组所述同步带压板组件(3-12)关于所述机架(3-5)的中心点中心对称。

4.根据权利要求1所述的矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，其特征在于：所述气缸(4-6)推拉时，所述旋转臂(4-5)绕所述旋转轴(4-4)旋转。

5.根据权利要求1所述的矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，其特征在于：每个所述夹紧杆(4-1)的外侧壁均安装有聚氨酯垫(4-2)，每个所述夹紧杆(4-1)的两端均安装有夹紧杆固定板(4-9)，且所述夹紧杆固定板(4-9)与所述气缸端旋转臂(4-11)和所述旋转臂(4-5)相连接。

6.根据权利要求1所述的矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，其特征在于：所述链条(4-12)为s型缠绕，一端为正向s型缠绕，另一端采用反向s型缠绕。

7.根据权利要求1所述的矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，其特征在于：还包括压箱机构(3)，所述压箱机构(3)包括设置在所述机架封板(4-7)下方的对称安装有两组短导向杆(5-3)和两组长导向杆(5-4)，所述机架封板(4-7)的下方安装有滑动轴承座(6-1)，所述滑动轴承座(6-1)内安装有滑动轴承a(6-2)，两组所述短导向杆(5-3)和两组所述长导向杆(5-4)与所述滑动轴承a(6-2)相连接，两组所述短导向杆(5-3)靠近所述滑动轴承a(6-2)的端面安装有短导向杆端盖(6-3)，且两组所述短导向杆(5-3)和两组所述长导向杆(5-4)之间安装有压杆(5-1)，两组所述短导向杆(5-3)和两组所述长导向杆(5-4)的外侧壁安装有压缩弹簧(5-2)；其中，两组所述长导向杆(5-4)穿过所述机架(3-5)和所述机架封板(4-7)，并与位于所述机架封板(4-7)表面上的滑动轴承b(5-8)相连接，且所述滑动轴承b(5-8)的表面设有检测制子(5-7)，所述机架封板(4-7)的表面靠近所述检测制子(5-7)的一侧安装有传感器安装支架(5-5)，且所述传感器安装支架(5-5)上安装有传感器(5-6)。

技术总结
本技术属于物料搬运专用夹具技术领域，尤其为一种矩形物料箱的拆码垛倒料夹具，包括自动对中夹紧机构A和自动对中夹紧机构B；所述自动对中夹紧机构A包括机架以及安装在所述机架表面上的驱动气缸和安装在所述驱动气缸的气缸杆上的浮动接头，所述机架的下方设有两组L型安装板，且两组所述L型安装板和所述机架之间对称设有四组滑块导轨；矩形物料箱的拆码垛以及倒料夹具的设计充分考虑了兼容性，能够适应物料箱自身的尺寸误差；完美解决了工厂物料箱尺寸大小不一的难题，节省了成本；矩形物料箱的拆码垛以及倒料夹具的使用解放了人力，大幅度降低了工人劳动强度和企业生产成本，有效提高了企业生产效率和竞争力。

技术研发人员：王磊,王加柱,李健,单传虎,孔令仓
受保护的技术使用者：山东哈工卓越智能有限公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/14