一种仓储设备驱动机构的制作方法

本技术涉及物流仓储，特别涉及一种仓储设备驱动机构。

背景技术：

1、普通堆垛机加速度通常处于1m/s2以下，无法适应现阶段市场发展的需要。

2、通过该机构可大幅提高设备运行加速度，加速度可以达到3.0m/s2及以上，大大缩小加减速时间，提高堆垛机的单位时间处理能力，特别适用于高效率，高节拍要求的场合。可广泛用于新能源、机械、电子、制药、食品等行业。对自动化仓储技术发展具有推动作用。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于设计一种仓储设备驱动机构，使仓储设备能获得较大的行走加速度，缩短堆垛机的启动和停止时间，从而大大的提高运行效率，可用于高速度和高节拍下的柔性生产系统；特别适用于负载较小及中等，生产效率要求较高的场合。

2、为达到上述目的，本实用新型的技术方案是：

3、一种仓储设备驱动机构，其包括，

4、安装底架，包括竖直设置的连接底板及设置于连接底板上下端的上、下转轴安装板；上、下转轴安装板上两侧分别各设一轴孔；

5、第一驱动座、第二驱动座，分别呈c形，分别包括侧板、顶板、底板及竖直设于顶、底板后端的连接套筒；顶板、底板上分别设置轴承安装孔及位于顶板、底板之间的轴承套筒；

6、第一转轴、第二转轴，分别穿设于所述第一驱动座、第二驱动座的连接套筒内，该转轴上下端分别设置于所述安装底架的上、下转轴安装板两侧的轴孔处，使第一、第二驱动座枢轴连接于所述安装底架；

7、第一驱动轴、第二驱动轴，其上设轴承，并分别穿设于所述第一、第二驱动座上的轴承套筒；

8、第二驱动电机及减速机，分别设置于所述第一、第二驱动座上，减速机的输出端分别联接第一、第二驱动轴的上端；

9、第一摩擦驱动轮、第二摩擦驱动轮，分别设置于所述穿过第一驱动座、第二驱动座轴承套筒的第一、第二驱动轴下端部；

10、第一、第二扭力调节机构，分别设置于所述第一、第二驱动座上后部，并分别包括：

11、扭力臂安装座，呈u形，包括底板及两侧板；该底板固定于第一、第二驱动座上；两侧板上部分别设有螺孔；

12、第一、第二压紧套及垫块，通过螺栓设置于所述扭力臂安装座两侧板内侧，并分别抵靠于第一/第二驱动电机力臂两侧；

13、轮压调节机构，包括：

14、调整螺杆，穿设于所述第一、第二驱动座的侧板，调整螺杆一端由螺母锁定于第一或第二驱动座的侧板；

15、压簧，套设位于第二或第一驱动座的调整螺杆另一端；

16、压簧套筒，套设于所述压簧外侧端，并由端盖锁定于调整螺杆。

17、优选的，所述第一驱动座、第二驱动座的连接套筒内上下设与所述第一转轴、第二转轴配合的润滑套；其特点为铜基自润滑耐磨复合材料，实现对驱动座的旋转支撑。

18、优选的，所述压簧与第二或第一驱动座之间设压簧挡片。

19、优选的，所述第一、第二转轴上分别设置用于摩擦轮与驱动座隔开的隔套。

20、优选的，所述第一、第二压紧套及垫块为pu材质。

21、优选的，所述第一、第二转轴上端设限位凹槽及转轴限位止挡块，转轴限位止挡块另一端固定于所述上转轴安装板。

22、优选的，对应所述轮压调节机构压簧一侧的第一或第二驱动座上设与调整螺杆平行的钢直尺；实现张紧摩擦驱动轮轮压时的可目视化管理，即通过刻度的数值来获得不同的轮压所对应的不同的行走加速度。

23、在本实用新型所述的仓储设备驱动机构中：

24、所述轮压调节机构通过调整螺杆调节摩擦驱动轮压，压簧套筒用于矩形弹簧压紧限位，通过限定弹簧的最大压缩量限定最大的弹簧压力。压簧挡片用于矩形弹簧在压缩过程当中的自动修正。

25、第一、第二扭力调节机构分别对第一、第二驱动电机的力臂施加约束，通过约束驱动电机本体的转动实现扭矩的传递，同时吸收负载对电机的冲击。

26、本实用新型的优点在于：

27、本实用新型采用夹持式摩擦浮动机构，在驱动中为两个摩擦驱动轮提供可调大小的轮压，保证两个摩擦驱动轮按调好的夹持力夹持摩擦轨，从而实现设备的高加速度运行(可获得3.0m/s2及以上的加速度值)。

28、本实用新型在摩擦驱动轮材质选择和处理上，优选复合pu轮，具有高承载、高回弹、低生热特点，较好的适应高速度，大加速度，寿命长的要求；同时两摩擦驱动轮处于以轨道为中心的浮动状态，具有良好的自动寻轨功能。

29、本实用新型使仓储设备能获得较大的行走加速度，缩短堆垛机的启动和停止时间，从而大大的提高运行效率。

技术特征：

1.一种仓储设备驱动机构，其特征在于，包括，

2.如权利要求1所述的仓储设备驱动机构，其特征在于，所述第一驱动座、第二驱动座的连接套筒内上下设与所述第一转轴、第二转轴配合的润滑套。

3.如权利要求1所述的仓储设备驱动机构，其特征在于，所述压簧与第二或第一驱动座之间设压簧挡片。

4.如权利要求1所述的仓储设备驱动机构，其特征在于，所述第一、第二转轴上分别设置用于摩擦轮与驱动座隔开的隔套。

5.如权利要求1所述的仓储设备驱动机构，其特征在于，所述第一、第二压紧套及垫块为pu材质。

6.如权利要求1所述的仓储设备驱动机构，其特征在于，所述第一、第二转轴上端设限位凹槽及转轴限位止挡块，转轴限位止挡块另一端固定于上转轴安装板。

7.如权利要求1或2或3所述的仓储设备驱动机构，其特征在于，对应所述轮压调节机构压簧一侧的第一或第二驱动座上设与调整螺杆平行的钢直尺。

技术总结
一种仓储设备驱动机构，其包括，安装底架；第一、第二驱动座，呈C形，分别包括侧板、顶板、底板及竖直设于顶、底板后端的连接套筒；第一、第二转轴，分设于第一、第二驱动座的连接套筒内，转轴上下端分设于安装底架，使第一、第二驱动座枢轴连接于安装底架；第一、第二驱动轴，分设于第一、第二驱动座上的轴承套筒；第一、第二驱动电机及减速机，分设于第一、第二驱动座上，减速机输出端联接第一、第二驱动轴上端；第一、第二摩擦驱动轮，分设于第一、第二驱动轴下端部；第一、第二扭力调节机构，分设于第一、第二驱动座上后部；轮压调节机构。

技术研发人员：宋聚收
受保护的技术使用者：深圳市宏伟自动化设备有限公司
技术研发日：20230208
技术公布日：2024/1/14