限位机构的制作方法

本申请属于物料传输装备，具体涉及一种限位机构。

背景技术：

1、在传料过程中，当物料传输到位后，可以通过物料前方的限位结构进行限位，以防止物料传输过度。然而，在物料触碰到限位结构的同时，受到限位结构的反弹作用，使物料朝向与传料方向相反的方向移动一段距离，从而导致物料的位置精度较差。

技术实现思路

1、本申请实施例的目的是提供一种限位结构，能够解决当前限位结构对物料起到反弹作用而影响物料位置精度等问题。

2、为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：

3、本申请实施例提供了一种限位机构，包括：机架、第一限位件和第二限位件；

4、所述第一限位件设置于所述机架，且所述第一限位件的至少部分相对于所述机架伸出；

5、所述第二限位件可升降地设置于所述机架，并与所述第一限位件沿传料方向依次且间隔设置；

6、在传料之前的情况下，所述第二限位件相对于所述机架回缩，在传料之后的情况下，所述第二限位件相对于所述机架伸出，且所述第二限位件的伸出端与所述第一限位件的伸出端之间形成用于容纳料件的容纳空间。

7、本申请实施例中，在料件传输过程中，第二限位件相对于机架处于回缩状态，以避免阻挡料件向第一限位件传输，待料件与第一限位件接触后，通过第一限位件伸出机架的部分可以对料件进行阻挡，而后，第二限位件相对于机架伸出，并与第一限位件的伸出部位相互间隔，以使第二限位件的伸出端与第一限位件的伸出端之间形成容纳空间，料件被限制在容纳空间内而无法沿传输方向前后移动，从而实现了对料件的前后限位，以防止料件在触碰到第一限位件后反弹而向后移动的情况发生，进而可以保证料件的位置精度。

技术特征：

1.一种限位机构，其特征在于，包括：机架(100)、第一限位件(200)和第二限位件(300)；

2.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括第一连接组件(400)，所述第一连接组件(400)连接所述第一限位件(200)和所述机架(100)，且所述第一限位件(200)通过所述第一连接组件(400)相对于所述机架(100)可升降且可摆动。

3.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述第一连接组件(400)包括第一连接轴(410)、第一导向轴(420)和第一弹性件(430)；

4.根据权利要求3所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括驱动件(500)，所述驱动件(500)的驱动端与所述第一限位件(200)可接触，用于驱动所述第一限位件(200)相对于所述机架(100)回缩。

5.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括缓冲件(600)，所述缓冲件(600)位于所述第一限位件(200)的背离所述第二限位件(300)的一侧，且所述缓冲件(600)的缓冲端与所述第一限位件(200)可接触。

6.根据权利要求2所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括第二连接组件(700)，所述第二连接组件(700)连接所述第二限位件(300)和所述机架(100)，且所述第二限位件(300)通过所述第二连接组件(700)相对于所述机架(100)可升降且可摆动。

7.根据权利要求6所述的限位机构，其特征在于，所述第二连接组件(700)包括第二连接轴(710)、第二导向轴(720)、固定轴(730)和第二弹性件(740)；

8.根据权利要求7所述的限位机构，其特征在于，所述机架(100)设有第一限位部(121)和第二限位部(122)，所述第一限位部(121)和所述第二限位部(122)沿所述第二限位件(300)的伸出方向间隔排布；

9.根据权利要求6或8所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括联动块(810)和联动轴(820)；

10.根据权利要求1所述的限位机构，其特征在于，所述限位机构还包括设置于所述机架(100)的检测元件(900)，所述检测元件(900)的检测端与所述第二限位件(300)相对设置；

技术总结
本申请提供的限位机构，包括：机架、第一限位件和第二限位件；所述第一限位件设置于所述机架，且所述第一限位件的至少部分相对于所述机架伸出；所述第二限位件可升降地设置于所述机架，并与所述第一限位件沿传料方向依次且间隔设置；在传料之前的情况下，所述第二限位件相对于所述机架回缩，在传料之后的情况下，所述第二限位件相对于所述机架伸出，且所述第二限位件的伸出端与所述第一限位件的伸出端之间形成用于容纳料件的容纳空间。本申请中的限位机构可以通过第一限位件和第二限位件从料件的两侧进行限位，从而可以有效防止料件传输到位后进行反弹，进而可以保证传料精度。

技术研发人员：翁钧贤,葛彐梅
受保护的技术使用者：捷普电子（新加坡）公司
技术研发日：20230207
技术公布日：2024/1/12