一种拆叠箱机及拆叠箱系统的制作方法

本技术涉及料箱码垛分离，尤其是涉及一种拆叠箱机及拆叠箱系统。

背景技术：

1、物料在输送过程中，需要将其放置于料箱内；由于仓储系统中料箱都是码放成垛，在进行物料配置时要先将码放成垛的料箱拆分成单箱(拆箱)。

2、现有技术对料箱分离提升的动作是通过卡爪插入箱体间隙，一旦出现料箱之间重叠的情况，就没有间隙去进行卡爪插入动作。现有技术不具备料箱升降导向机构，容易出现料箱定位的偏差、料箱升降过程中也会偏斜，给拆叠箱机的运行造成动作误差。

技术实现思路

1、本申请针对上述现有技术中的缺点，保证拆叠箱过程中料箱不会发生偏斜，降低拆叠箱机的动作偏差。

2、本实用新型所采用的技术方案如下：

3、一种拆叠箱机，其包括框架，用于夹住料箱并进行升降的提升机构，用于夹住料箱的压箱机构，以及用于对料箱升降进行导向的限位机构，提升机构、压箱机构和限位机构均安装于框架上。

4、进一步的，所述压箱机构为两个以上，压箱机构分布在料箱的两侧配置为夹持料箱的两侧面，每个压箱机构均包括压爪组件、驱动压爪组件移动的压爪驱动件以及对压爪组件移动进行导向的导向组件。

5、进一步的，所述压爪组件包括移动板，移动板的一侧设置至少一个调节压块，移动板和压爪驱动件的动力输出端连接。

6、进一步的，所述限位机构包括推进机构和阻挡板架，推进机构包括轴驱动机构、旋转轴和料箱限位架，轴驱动机构配置为驱动旋转轴转动，料箱限位架和旋转轴相连。

7、进一步的，所述轴驱动机构包括连杆组件和连杆驱动件，连杆组件包括依次铰接相连的第一连杆、第二连杆以及第三连杆，第一连杆铰接安装在框架上，第三连杆固定于旋转轴上，连杆驱动件铰接安装在框架上，连杆驱动件的驱动端铰接于第一连杆。

8、进一步的，所述料箱限位架包括压杆连接件以及固设于压杆连接件的压杆。

9、进一步的，所述推进机构为两个以上，推进机构分布在两侧，两侧推进机构的压杆相对布置且距离可调，两侧推进机构的压杆之间形成可供料箱穿过的通道。

10、进一步的，所述提升机构为两个以上，提升机构分布在料箱的两侧，每个所述提升机构均包括直线传动模组、载物架和推出机构，载物架安装于直线传动模组的滑台上，载物架上设置用于夹紧料箱的推出机构。

11、进一步的，所述推出机构包括固设于载物架上的抬升板，抬升板上设置压块驱动件，压块驱动件的驱动端连接用于夹持料箱的压块组件，压块驱动件配置为推拉压块组件。

12、一种拆叠箱系统，其包括拆叠箱机，还包括用于输送料箱的输送线。

13、本实用新型的有益效果如下：

14、相比现有技术而言，本实用新型在拆叠箱机的框架上设置限位机构，限位机构能够对料箱的升降进行导向限位，能够对料箱进行精准定位，使得料箱在拆叠的过程中不会发生偏斜，降低拆叠箱机的动作偏差。

技术特征：

1.一种拆叠箱机，其特征在于：包括框架(5)，用于夹住料箱并进行升降的提升机构(3)，用于夹住料箱的压箱机构(1)，以及用于对料箱升降进行导向的限位机构，提升机构(3)、压箱机构(1)和限位机构均安装于框架(5)上。

2.如权利要求1所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述压箱机构(1)为两个以上，压箱机构(1)分布在料箱的两侧配置为夹持料箱的两侧面，每个压箱机构(1)均包括压爪组件(13)、驱动压爪组件(13)移动的压爪驱动件(133)以及对压爪组件(13)移动进行导向的导向组件(12)。

3.如权利要求2所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述压爪组件(13)包括移动板(131)，移动板(131)的一侧设置至少一个调节压块(132)，移动板(131)和压爪驱动件(133)的动力输出端连接。

4.如权利要求1所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述限位机构包括推进机构(4)和阻挡板架(2)，推进机构(4)包括轴驱动机构(42)、旋转轴(43)和料箱限位架(47)，轴驱动机构(42)配置为驱动旋转轴(43)转动，料箱限位架(47)和旋转轴(43)相连。

5.如权利要求4所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述轴驱动机构(42)包括连杆组件和连杆驱动件(44)，连杆组件包括依次铰接相连的第一连杆(421)、第二连杆(422)以及第三连杆(423)，第一连杆(421)铰接安装在框架(5)上，第三连杆(423)固定于旋转轴(43)上，连杆驱动件(44)铰接安装在框架(5)上，连杆驱动件(44)的驱动端铰接于第一连杆(421)。

6.如权利要求4所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述料箱限位架(47)包括压杆连接件(46)以及固设于压杆连接件(46)的压杆(471)。

7.如权利要求6所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述推进机构(4)为两个以上，推进机构(4)分布在两侧，两侧推进机构(4)的压杆(471)相对布置且距离可调，两侧推进机构(4)的压杆(471)之间形成可供料箱穿过的通道。

8.如权利要求1所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述提升机构(3)为两个以上，提升机构(3)分布在料箱的两侧，每个所述提升机构(3)均包括直线传动模组(31)、载物架(32)和推出机构(34)，载物架(32)安装于直线传动模组(31)的滑台上，载物架(32)上设置用于夹紧料箱的推出机构(34)。

9.如权利要求8所述的一种拆叠箱机，其特征在于：所述推出机构(34)包括固设于载物架(32)上的抬升板(341)，抬升板(341)上设置压块驱动件(342)，压块驱动件(342)的驱动端连接用于夹持料箱的压块组件，压块驱动件(342)配置为推拉压块组件。

10.一种拆叠箱系统，其特征在于：包括权利要求1-9任意一项所述的拆叠箱机，还包括用于输送料箱的输送线(7)。

技术总结
本技术涉及料箱码垛分离技术领域，尤其是涉及一种拆叠箱机及拆叠箱系统，所述拆叠箱机包括框架，用于夹住料箱并进行升降的提升机构，用于夹住料箱的压箱机构，以及用于对料箱升降进行导向的限位机构，提升机构、压箱机构和限位机构均安装于框架上。本技术在拆叠箱机的框架上设置限位机构，限位机构能够对料箱的升降进行导向限位，能够对料箱进行精准定位，使得料箱在拆叠的过程中不会发生偏斜，降低拆叠箱机的动作偏差。

技术研发人员：王珏,顾卓笠,宓波,沈鹭
受保护的技术使用者：浙江凯乐士科技集团股份有限公司
技术研发日：20230210
技术公布日：2024/1/12