本技术涉及运输装置领域,具体涉及一种石膏板的自动移载装置。
背景技术:
1、现有的石膏板是通过叉车运输的,石膏板从堆垛到打包的生产节奏较快,为此车间内需要多个叉车班组轮班工作,消耗的人力较多,并且叉车移动中存在碰撞设备或者工作人员的危险。
2、为了提高石膏板的生产效率,人们对石膏板的生产设备进行了改进,例如,将石膏板的堆垛台和中转台改进为传输机,以使得石膏板可以直接通过堆垛台和中转台移动。
3、由于石膏板的堆垛台和中转台被改进之后不适合使用叉车将石膏板垛从堆垛台转移到中转台,为此,人们需要一种新的移载装置,以将石膏板垛从堆垛台转移到中转台。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于提供一种石膏板的自动移载装置,以解决在石膏板的堆垛台和中转台被替换为传输机之后,如何在堆垛台和中转台之间转移石膏板垛的技术问题。
2、为解决上述技术问题,本实用新型具体提供下述技术方案:
3、一种石膏板的自动移载装置,包括:行走装置,用于在地面上行走;升降装置,设置在所述行走装置上,所述升降装置具有能够竖直移动的执行部;输送装置,连接所述升降装置的执行部,所述输送装置具有能够承载板材并且驱动板材水平移动的执行部,所述输送装置的输送方向垂直于所述行走装置的行走方向;其中,所述输送装置包括多个并排设置的链板式输送机,相邻的所述链板式输送机之间的间距大于叉车杆的宽度。
4、进一步地,所述链板式输送机之间安装有防护结构,所述防护结构包括底板和侧板,所述底板贴合所述升降装置的顶面布置,所述侧板自所述底板的边缘竖直向上延伸,以使得所述防护结构形成插设在相邻的所述链板式输送机之间的槽形,所述防护结构的长度方向平行于所述输送装置的输送方向。
5、进一步地,每个所述侧板上均形成有向着另一个所述侧板凸出的弧形凸起,所述弧形凸起是轴线竖直设置的弧形长条形状。
6、进一步地,所述侧板的顶端安装有滚轮,所述滚轮与所述侧板转动连接,所述滚轮的轴线水平设置。
7、进一步地,与所述滚轮的外圆周面相切的竖直面位于所述弧形凸起远离所述侧板的一侧,与所述滚轮的外圆周面相切的水平面位于所述侧板的顶面的上方。
8、进一步地,所述侧板上形成有至少一对彼此平行的竖板,所述竖板垂直于所述底板和所述侧板,所述竖板上安装有销轴,所述滚轮通过所述销轴与所述侧板滚动连接。
9、进一步地,所述滚轮位于所述弧形凸起的正上方。
10、进一步地,所述行走装置包括:地轨,铺设在地面上,并且垂直于所述输送装置的输送方向;车身,通过车轮可移动地安装在所述地轨上;电机,安装在所述车身上并且传动连接所述车轮,所述电机用于驱动所述车轮转动以使得所述车身沿着所述地轨移动。
11、进一步地,所述行走装置还包括缓冲器,所述缓冲器具有2个并且分别安装于所述车身的前端和后端,所述缓冲器用于在所述车身接触到障碍物时提供缓冲。
12、进一步地,所述行走装置还包括雷达探测装置,所述雷达探测装置具有2个并且分别安装于所述车身的前端和后端,所述雷达探测装置用于探测所述车身前进方向上的障碍物。
13、本申请与现有技术相比较具有如下有益效果:
14、提供一种石膏板的自动移载装置,其通过输送装置从一条传输线上获得石膏板垛,并且通过输送装置向另一条传输线转移石膏板垛,行走装置用于在车间内移动石膏板垛,升降装置用于弥补两条传输线之间的高度差,同时,为避免行走装置、升降装置或者输送装置出现故障导致生产线停机,输送装置由多个链板式输送机构成,叉车杆可以插入到相邻的链板式输送机之间,以执行取下石膏板垛的工作。
1.一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,
3.根据权利要求2所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,
4.根据权利要求3所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,
5.根据权利要求4所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,
6.根据权利要求4或5所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,
7.根据权利要求4所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,
8.根据权利要求1所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,
9.根据权利要求8所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,
10.根据权利要求8或9所述的一种石膏板的自动移载装置,其特征在于,