一种O型圈输送分拣一体设备的制作方法

本技术涉及o型圈，具体为一种o型圈输送分拣一体设备。

背景技术：

1、o型密封圈是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为o型，故称其为o型橡胶密封圈，也叫o型圈。开始出现在19世纪中叶，当时用它作蒸汽机汽缸的密封元件。因为价格便宜，制造简单，功能可靠，并且安装要求简单，o形环是最常见的密封用机械设计。在o型圈的生产过程中，难免会出现尺寸误差过大的残次品，需要对o型圈进行分拣。目前市面上有很多利用机器视觉技术进行产品尺寸、缺陷检测的设备，大部分设备体积庞大，价格昂贵，使用成本较高，因此许多小型企业还是利用传统的人工筛选的方法进行残次品分拣，而人工筛选速度慢、效率低，费时费力，为此，我们提出一种o型圈输送分拣一体设备。

技术实现思路

1、本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种o型圈输送分拣一体设备，能够对o型圈进行自动输送和分拣，省时省力，结构简单，造价较低，使用成本较低，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种o型圈输送分拣一体设备，包括支架、限位机构和分拣机构；

3、支架：其上端对称设置有立板，两个立板之间通过轴承一对称转动连接有转辊，两个转辊之间通过传送带传动连接，前侧的立板的前端设置有电机一，电机一的输出轴后端与左侧的转辊的前端固定连接，支架的上端设置有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，电机一的输入端电连接单片机的输出端；

4、限位机构：其设置于立板的上端；

5、分拣机构：其设置于立板的上端，能够对o型圈进行自动输送和分拣，省时省力，结构简单，造价较低，使用成本较低，应用范围较广。

6、进一步的，所述限位机构包括支撑板一、电动推杆一、限位板、转轴和分隔板，所述支撑板一对称设置于立板的上端，支撑板一的相对内侧端均设置有电动推杆一，电动推杆一的伸缩端的相对内侧端均设置有限位板，两个支撑板一之间通过轴承二转动连接有转轴，转轴的外弧面均匀设置有分隔板，电动推杆一的输入端均电连接单片机的输出端，能够对o型圈进行限位。

7、进一步的，所述限位机构还包括电机二，所述电机二设置于前侧的支撑板一的前端，电机二的输出轴后端与转轴的前端固定连接，电机二的输入端电连接单片机的输出端，能够带动转轴运转。

8、进一步的，所述分拣机构包括支撑板二、ccd工业相机、支撑板三、电动推杆二和收集盒，所述支撑板二设置于立板的上端之间，支撑板二的内部设置有ccd工业相机，后侧的立板的上端设置有支撑板三，支撑板三位于支撑板二的右侧，支撑板三的前端设置有电动推杆二，电动推杆二的伸缩端前端设置有推板，支架的上端放置有与电动推杆二位置对应的收集盒，ccd工业相机与单片机双向电连接，电动推杆二的输入端电连接单片机的输出端，能够对o型圈进行分拣。

9、进一步的，所述分拣机构还包括对射型光电传感器，所述对射型光电传感器设置于支撑板二的内部，对射型光电传感器的输出端电连接单片机的输入端，能够对o型圈进行识别。

10、进一步的，所述支架的下端均匀设置有支腿，横向相邻的两个支腿之间均设置有横撑，提高了本设备的整体强度。

11、进一步的，还包括竖撑，所述竖撑分别设置于竖向相邻的两个支腿之间，进一步提高了本设备的整体强度。

12、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本o型圈输送分拣一体设备，具有以下好处：

13、1、根据o型圈的直径大小，通过单片机使电动推杆一开始运转，电动推杆一的伸缩端带动限位板运动，即可调节两个限位板之间的距离，通过限位板对o型圈进行限位，使o型圈呈单行运动，通过单片机使电机二开始运转，电机二的输出轴带动转轴和分隔板开始运转，即可通过分隔板对o型圈进行分隔，使其不会堆积输送，进而便于后续的分拣工作进行，使用方便。

14、2、o型圈运动至支撑板二的内部后，在平时状态下，对射型光电传感器发出的光线能够被其收光器受到，当o型圈运动至对射型光电传感器的位置时，o型圈对对射型光电传感器发出的光线进行遮挡，收光器接收不到光线时，对射型光电传感器给单片机发送一个信号，单片机判断有o型圈运动至ccd工业相机下方，单片机使ccd工业相机开始运转，ccd工业相机对o型圈进行拍照并将照片信息发送给单片机，单片机内部软件对照片信息进行处理比对，若o型圈的外形合格，则使o型圈通过，若o型圈外形不合格，根据传送带的传输速度和支撑板三的位置，单片机经过一段时间后控制电动推杆二开始运转，电动推杆二的伸缩端伸出带动推板运动，将不合格的o型圈推送至收集盒内，即可完成对o型圈的分拣工作，使得本o型圈输送分拣一体设备，能够对o型圈进行自动输送和分拣，省时省力，结构简单，造价较低，使用成本较低，应用范围较广。

技术特征：

1.一种o型圈输送分拣一体设备，其特征在于：包括支架(1)、限位机构(7)和分拣机构(8)；

2.根据权利要求1所述的一种o型圈输送分拣一体设备，其特征在于：所述限位机构(7)包括支撑板一(71)、电动推杆一(72)、限位板(73)、转轴(74)和分隔板(75)，所述支撑板一(71)对称设置于立板(2)的上端，支撑板一(71)的相对内侧端均设置有电动推杆一(72)，电动推杆一(72)的伸缩端的相对内侧端均设置有限位板(73)，两个支撑板一(71)之间通过轴承二转动连接有转轴(74)，转轴(74)的外弧面均匀设置有分隔板(75)，电动推杆一(72)的输入端均电连接单片机(5)的输出端。

3.根据权利要求2所述的一种o型圈输送分拣一体设备，其特征在于：所述限位机构(7)还包括电机二(76)，所述电机二(76)设置于前侧的支撑板一(71)的前端，电机二(76)的输出轴后端与转轴(74)的前端固定连接，电机二(76)的输入端电连接单片机(5)的输出端。

4.根据权利要求1所述的一种o型圈输送分拣一体设备，其特征在于：所述分拣机构(8)包括支撑板二(81)、ccd工业相机(82)、支撑板三(83)、电动推杆二(84)和收集盒(86)，所述支撑板二(81)设置于立板(2)的上端之间，支撑板二(81)的内部设置有ccd工业相机(82)，后侧的立板(2)的上端设置有支撑板三(83)，支撑板三(83)位于支撑板二(81)的右侧，支撑板三(83)的前端设置有电动推杆二(84)，电动推杆二(84)的伸缩端前端设置有推板，支架(1)的上端放置有与电动推杆二(84)位置对应的收集盒(86)，ccd工业相机(82)与单片机(5)双向电连接，电动推杆二(84)的输入端电连接单片机(5)的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种o型圈输送分拣一体设备，其特征在于：所述分拣机构(8)还包括对射型光电传感器(85)，所述对射型光电传感器(85)设置于支撑板二(81)的内部，对射型光电传感器(85)的输出端电连接单片机(5)的输入端。

6.根据权利要求1所述的一种o型圈输送分拣一体设备，其特征在于：所述支架(1)的下端均匀设置有支腿(9)，横向相邻的两个支腿(9)之间均设置有横撑(10)。

7.根据权利要求6所述的一种o型圈输送分拣一体设备，其特征在于：还包括竖撑(11)，所述竖撑(11)分别设置于竖向相邻的两个支腿(9)之间。

技术总结
本技术公开了一种O型圈输送分拣一体设备，包括支架、限位机构和分拣机构；支架：其上端对称设置有立板，两个立板之间通过轴承一对称转动连接有转辊，两个转辊之间通过传送带传动连接，前侧的立板的前端设置有电机一，电机一的输出轴后端与左侧的转辊的前端固定连接，支架的上端设置有单片机，单片机的输入端电连接外部电源，电机一的输入端电连接单片机的输出端；限位机构：其设置于立板的上端；分拣机构：其设置于立板的上端，所述限位机构包括支撑板一、电动推杆一、限位板、转轴和分隔板，本O型圈输送分拣一体设备，能够对O型圈进行自动输送和分拣，省时省力，结构简单，造价较低，使用成本较低，应用范围较广。

技术研发人员：田福利,张洪
受保护的技术使用者：承德三昌科技有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/12