穿梭车行走轮的制作方法

本技术涉及物流仓储，尤其涉及一种穿梭车行走轮。

背景技术：

1、穿梭车可以应用于各类高密度存储方式的仓库，可以通过编程实现取货、运送、放置等任务。目前市场上常见的穿梭车行走轮结构包括行走轮本体、轴承座、轴承、传动轴及胀紧套等零件。传统的行走轮安装方式有两种：

2、方式一、行走轮中间开设有与传动轴直径相等的通孔，传动轴上有键槽，行走轮上设有轮毂。传动轴穿入行走轮，行走轮和传动轴之间通过平键连接，在传动轴的端部安装端盖，防止行走轮的轴向窜动。由于受到了传动轴上键槽的加工及装配误差的影响，车轮运行时稳定性差，维护便利性较低。

3、方式二、行走轮中间开设有与传动轴直径相等的通孔，传动轴穿入行走轮，行走轮一侧的传动轴上安装胀紧套、另一侧依次安装隔套、轴承座、轴承等零件。方式二中通过胀紧套上若干螺栓对行走轮进行轴向定位和胀紧，但存在胀紧套安装时，螺栓受力不均，导致行走轮偏离中心轴线位置，影响穿梭车运行稳定性。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于：提供一种穿梭车行走轮，以解决现有行走轮稳定性差、维修难的问题。

2、为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种穿梭车行走轮，穿梭车包括起主体骨架作用的车体，所述车体上开设有轴孔，包括：

4、传动轴，所述传动轴的第一端转动连接于所述轴孔；

5、行走轮本体，所述行走轮本体具有中心安装孔，所述中心安装孔内设置有止挡部，所述传动轴的第二端穿设于所述中心安装孔内，并抵接于所述止挡部，所述止挡部与所述传动轴通过第一紧固件连接；

6、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，该穿梭车行走轮还包括轴承组件，所述轴承组件包括轴承座以及设置于所述轴承座内的轴承，所述轴承座与所述车体固定连接，所述传动轴的第一端与所述轴承套接。

7、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，该穿梭车行走轮还包括端盖，所述端盖止挡于所述传动轴的第一端，用于限制所述传动轴沿轴向移动。

8、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述轴承座具有固定端，所述固定端抵接于所述车体，所述固定端与所述车体通过第二紧固件固定连接。

9、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述传动轴为阶梯轴，包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部的直径小于所述第二轴部的直径，所述轴承组件设置于所述第一轴部，所述第二轴部与所述止挡部抵接。

10、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述端盖的直径大于所述传动轴的直径，所述端盖抵接于所述轴承的内圈，以限制所述传动轴沿轴向移动。

11、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述端盖与所述传动轴通过第三紧固件固定连接。

12、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述第一紧固件配置有多个，且多个所述第一紧固件周向间隔分布于所述止挡部上。

13、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述传动轴与所述中心安装孔为过盈配合。

14、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述止挡部将所述中心安装孔分隔为第一凹槽和第二凹槽，所述传动轴的第二端设置于所述第一凹槽内，所述第一紧固件的一端设置于所述第二凹槽内。

15、作为穿梭车行走轮的优选技术方案，所述止挡部上开设有退轴孔，所述退轴孔为螺纹孔，所述退轴孔用于拆卸所述传动轴。

16、本实用新型的有益效果为：

17、本实用新型提供一种穿梭车行走轮，具体包括传动轴、行走轮本体，传动轴的第一端转动连接于穿梭车的车体，该穿梭车行走轮通过在行走轮本体上开设中心安装孔，将传动轴穿设于中心安装孔内保证了行走轮和传动轴在同一中心轴线上，此外，在中心安装孔内设置止挡部，通过第一紧固件将止挡部与传动轴固定连接，使得行走轮的连接固定效果更好，保障了穿梭车运行的稳定性，进一步地，将传动轴与行走轮本体可拆卸地连接，更加有利于行走轮的维修以及保养，可以延长其使用寿命。

技术特征：

1.穿梭车行走轮，穿梭车包括起主体骨架作用的车体(100)，所述车体(100)上开设有轴孔，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，还包括轴承组件(4)，所述轴承组件(4)包括轴承座(41)以及设置于所述轴承座(41)内的轴承(42)，所述轴承座(41)与所述车体(100)固定连接，所述传动轴(1)的第一端与所述轴承(42)套接。

3.根据权利要求2所述的穿梭车行走轮，其特征在于，还包括端盖(5)，所述端盖(5)止挡于所述传动轴(1)的第一端，用于限制所述传动轴(1)沿轴向移动。

4.根据权利要求2所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述轴承座(41)具有固定端，所述固定端抵接于所述车体(100)，所述固定端与所述车体(100)通过第二紧固件固定连接。

5.根据权利要求2所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述传动轴(1)为阶梯轴，包括第一轴部和第二轴部，所述第一轴部的直径小于所述第二轴部的直径，所述轴承组件(4)设置于所述第一轴部，所述第二轴部与所述止挡部(21)抵接。

6.根据权利要求3所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述端盖(5)的直径大于所述传动轴(1)的直径，所述端盖(5)抵接于所述轴承(42)的内圈，以限制所述传动轴(1)沿轴向移动。

7.根据权利要求3所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述端盖(5)与所述传动轴(1)通过第三紧固件(6)固定连接。

8.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述第一紧固件(3)配置有多个，且多个所述第一紧固件(3)周向间隔分布于所述止挡部(21)上。

9.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述传动轴(1)与所述中心安装孔为过盈配合。

10.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述止挡部(21)将所述中心安装孔分隔为第一凹槽和第二凹槽(200)，所述传动轴(1)的第二端设置于所述第一凹槽内，所述第一紧固件(3)的一端设置于所述第二凹槽(200)内。

11.根据权利要求1所述的穿梭车行走轮，其特征在于，所述止挡部(21)上开设有退轴孔(211)，所述退轴孔(211)为螺纹孔，所述退轴孔(211)用于拆卸所述传动轴(1)。

技术总结
本技术涉及物流仓储技术领域，具体公开了一种穿梭车行走轮，包括传动轴、行走轮本体，传动轴的第一端转动连接于穿梭车的车体；行走轮本体具有中心安装孔，中心安装孔内设置有止挡部，传动轴的第二端穿设于中心安装孔内，并抵接于止挡部，止挡部与传动轴通过第一紧固件连接。该穿梭车行走轮保证了行走轮和传动轴在同一中心轴线上，此外，通过紧固件将传动轴与行走轮固定连接，便于安装拆卸以及维修保养。

技术研发人员：方辰呈,祁步春
受保护的技术使用者：浙江世仓智能仓储设备有限公司
技术研发日：20230216
技术公布日：2024/1/13