一种风电机组免爬器的保护装置的制作方法

本技术涉及风力发电机，具体而言，涉及一种风电机组免爬器的保护装置。

背景技术：

1、免爬器是一种利用电机驱动升降平台沿安装于建筑或者设备爬梯上的轨道上下运行，进行高空运送人员和物资作业的轻型起重机械，其主要应用于风电领域，安装在风机塔筒内爬梯上，供风机的检修人员使用。就目前而言，免爬器由于是一种新型的升降设备，其载重负荷较低，在风机的日常使用中，容易存在免爬器的载重负荷达到限度或者免爬器的驱动装置的力矩达到限度，使得免爬器的钢丝绳出现绷断的情况，极易引发安全事故。基于此，针对上述问题，我们设计了一种风电机组免爬器的保护装置。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种风电机组免爬器的保护装置，其通过应用于免爬器本体踏板处的压力传感器，可测试免爬器本体踏板处所承受的压力，若压力达到免爬器本体的载重负荷，则控制器切断免爬器本体的驱动装置使其锁止，避免载重超负荷导致的安全隐患，通过应用于免爬器本体中端的拉力测试设备，拉动免爬器本体的钢丝绳横向位移5-10公分，能够在免爬器使用前后对免爬器本体的钢丝绳张力进行测量，若钢丝绳的张力达到其最大负荷程度，控制器控制免爬器本体的驱动装置锁止，并通过自紧装置改变驱动装置的力矩，避免钢丝绳的张力超限引发的安全事故，克服了免爬器的钢丝绳出现绷断的情况。

2、本实用新型的实施例通过以下技术方案实现：

3、一种风电机组免爬器的保护装置，包括：免爬器本体、压力传感器、拉力测试设备、控制器、扭矩传感器；所述压力传感器固定设置于所述免爬器本体的踏板顶部，所述拉力测试设备固定安装于所述免爬器本体的立柱侧部中端区域，且所述拉力测试设备的测试端朝向所述免爬器本体的钢丝绳处，所述拉力测试设备内置有电动控制单元，以控制拉力测试设备横向移动并测试所述免爬器本体的钢丝绳张力，所述扭矩传感器固定设置于所述免爬器本体的驱动装置处，用于检测驱动装置的扭矩，所述免爬器本体的驱动装置、扭矩传感器、压力传感器、拉力测试设备的电动控制单元分别与所述控制器无线连接。

4、可选的，所述拉力测试设备包括：测力计、位移传感器与电动推杆；所述电动推杆的固定端与所述免爬器本体的立柱侧部中端固定连接，所述电动推杆的推进端正对所述免爬器本体的钢丝绳方向，所述电动推杆内置有电动控制单元，以实现电动推杆的推进与收回动作，所述测力计固定安装于所述电动推杆的推进端处，用于实现对所述免爬器本体的钢丝绳张力检测，所述位移传感器固定设置于所述电动推杆处，用于感应与所述免爬器本体的钢丝绳的横向距离，所述电动推杆的电动控制单元、测力计、位移传感器分别与所述控制器无线连接。

5、可选的，所述免爬器本体的扶手处还固定设置有相对插拔的皮带机构，所述皮带机构的插入端与被插入端分别通过皮带铰接在所述免爬器本体的扶手内侧处。

6、可选的，所述免爬器本体的扶手处还固定设置有启停开关，所述启停开关具体为按压式开关，所述启停开关与所述免爬器本体的驱动装置电连接。

7、可选的，所述免爬器本体的扶手内侧处还分别固定安装有把手，且所述把手的外表面覆盖有橡胶涂层。

8、可选的，所述免爬器本体的驱动装置处还固定设置有自紧装置，所述自紧装置与所述控制器无线连接，并用于免爬器本体的驱动装置进行力矩调节。

9、本实用新型实施例的技术方案至少具有如下优点和有益效果：

10、本实用新型通过应用于免爬器本体踏板处的压力传感器，可测试免爬器本体踏板处所承受的压力，若压力达到免爬器本体的载重负荷，则控制器切断免爬器本体的驱动装置使其锁止，避免载重超负荷导致的安全隐患，通过应用于免爬器本体中端的拉力测试设备，拉动免爬器本体的钢丝绳横向位移5-10公分，能够在免爬器使用前后对免爬器本体的钢丝绳张力进行测量，若钢丝绳的张力达到其最大负荷程度，控制器控制免爬器本体的驱动装置锁止，并通过自紧装置改变驱动装置的力矩，避免钢丝绳的张力超限引发的安全事故，克服了免爬器的钢丝绳出现绷断的情况。

技术特征：

1.一种风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，包括：免爬器本体(1)、压力传感器(2)、拉力测试设备(3)、控制器、扭矩传感器；所述压力传感器(2)固定设置于所述免爬器本体(1)的踏板(11)顶部，所述拉力测试设备(3)固定安装于所述免爬器本体(1)的立柱(12)侧部中端区域，且所述拉力测试设备(3)的测试端朝向所述免爬器本体(1)的钢丝绳(13)处，所述拉力测试设备(3)内置有电动控制单元，以控制拉力测试设备(3)横向移动并测试所述免爬器本体(1)的钢丝绳(13)张力，所述扭矩传感器固定设置于所述免爬器本体(1)的驱动装置处，用于检测驱动装置的扭矩，所述免爬器本体(1)的驱动装置、扭矩传感器、压力传感器(2)、拉力测试设备(3)的电动控制单元分别与所述控制器无线连接。

2.根据权利要求1所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述拉力测试设备(3)包括：测力计、位移传感器与电动推杆；所述电动推杆的固定端与所述免爬器本体(1)的立柱(12)侧部中端固定连接，所述电动推杆的推进端正对所述免爬器本体(1)的钢丝绳(13)方向，所述电动推杆内置有电动控制单元，以实现电动推杆的推进与收回动作，所述测力计固定安装于所述电动推杆的推进端处，用于实现对所述免爬器本体(1)的钢丝绳张力检测，所述位移传感器固定设置于所述电动推杆处，用于感应与所述免爬器本体(1)的钢丝绳的横向距离，所述电动推杆的电动控制单元、测力计、位移传感器分别与所述控制器无线连接。

3.根据权利要求1所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述免爬器本体(1)的扶手处还固定设置有相对插拔的皮带机构(14)，所述皮带机构(14)的插入端与被插入端分别通过皮带铰接在所述免爬器本体(1)的扶手内侧处。

4.根据权利要求3所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述免爬器本体(1)的扶手处还固定设置有启停开关(15)，所述启停开关(15)具体为按压式开关，所述启停开关(15)与所述免爬器本体(1)的驱动装置电连接。

5.根据权利要求3所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述免爬器本体(1)的扶手内侧处还分别固定安装有把手，且所述把手的外表面覆盖有橡胶涂层。

6.根据权利要求1所述的风电机组免爬器的保护装置，其特征在于，所述免爬器本体(1)的驱动装置处还固定设置有自紧装置，所述自紧装置与所述控制器无线连接，并用于免爬器本体(1)的驱动装置进行力矩调节。

技术总结
本技术涉及风力发电机技术领域，具体而言，涉及一种风电机组免爬器的保护装置，包括：免爬器本体、压力传感器、拉力测试设备、控制器、扭矩传感器；所述压力传感器固定设置于所述免爬器本体的踏板顶部，所述拉力测试设备固定安装于所述免爬器本体的立柱侧部中端区域，且所述拉力测试设备的测试端朝向所述免爬器本体的钢丝绳处，所述拉力测试设备内置有电动控制单元，以控制拉力测试设备横向移动并测试所述免爬器本体的钢丝绳张力，所述扭矩传感器固定设置于所述免爬器本体的驱动装置处，用于检测驱动装置的扭矩，所述免爬器本体的驱动装置、扭矩传感器、压力传感器、拉力测试设备的电动控制单元分别与所述控制器无线连接。

技术研发人员：包伶俐,高乐,孟巾祥,田凯
受保护的技术使用者：华能酒泉风电有限责任公司
技术研发日：20230227
技术公布日：2024/1/13