配件上料装置的制作方法

本技术涉及图书生产领域，特别涉及配件上料装置。

背景技术：

1、纸板书是一类通过具有一定厚度的纸页或纸板层叠裱合而成的书本。纸板书为了直观和丰富地展示内容，在纸板书内除了纸页之外还可能有配置有其他大小不同的配件，例如可滑动的滑板、动物皮毛等。而该类配件由于形状大小不一，目前抓取书页的输出装置均难以适用，为此需要设计配件相关的输出装置。

技术实现思路

1、本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。

2、本实用新型提供配件上料装置，包括：

3、机架；

4、储料机构，所述储料机构包括设在所述机架上的储料台；

5、分料机构，所述分料机构包括设在所述机架上的分料驱动组件、受所述分料驱动组件驱动左右滑动和上下滑动的分料滑架、设在所述分料滑架上的料爪调位结构、设在所述料爪调位结构上的分料爪，所述料爪调位结构用于调整分料爪的位置；

6、定位机构，所述定位机构包括定位输送带、定位组件，所述定位输送带设在所述机架上，所述定位组件用于将配件定位在设在所述定位输送带上的移出位置；

7、移出机构，所述移出机构包括设在所述机架上的移出驱动组件、受所述移出驱动组件驱动的移出架、设在所述移出架上的移出抓取调位结构、设在所述移出抓取调位结构上的移出爪，所述移出抓取调位结构用于调整移出爪的位置，所述移出爪用于将移出位置上的配件移出。

8、本实用新型的有益效果：本实用新型的配件上料装置配置了储料机构、定位机构和移出机构，分别用于实现对配件的储存、分料、定位和移出，其中储料机构配置了料爪调位结构调整分料爪的位置，移出机构配置了移出抓取调位结构以调整移出爪的位置，能够根据不同的配件对分料爪和移出爪的位置进行调整，以便输出配件。

9、作为上述技术方案的一些子方案，所述储料机构所包括的储料台为储料输送带。

10、作为上述技术方案的一些子方案，所述分料滑架上设有第一长槽，所述第一长槽沿横向设置并上下贯通所述分料滑架，所述料爪调位结构包括分料连接柱，所述分料连接柱在所述第一长槽内滑动且可锁定在任意滑动位置上，所述分料连接柱与所述分料爪连接。

11、作为上述技术方案的一些子方案，所述料爪调位结构还包括分料螺母和分料夹块，所述分料螺母和分料夹块分别位于所述分料滑架的上方和下方，所述分料连接柱与所述分料夹块固接，所述分料连接柱还与所述分料螺母螺纹连接。

12、作为上述技术方案的一些子方案，所述分料连接柱上设有气杆滑孔，所述分料爪包括气杆弹簧、吸气杆、吸气接头和吸盘，所述吸气杆沿所述气杆滑孔滑动，所述吸气杆的上部伸出所述气杆滑孔并与所述吸气接头连接，所述吸气杆的下部设有连接头，所述吸盘套在所述连接头外，所述气杆弹簧的两端分别与位于所述分料连接柱与所述连接头之间，所述吸气接头通过贯通所述吸气杆的吸气通道连通至所述吸盘的内侧。

13、作为上述技术方案的一些子方案，所述移出抓取调位结构包括纵向支板、横向支板、支板螺钉、支板螺母，所述纵向支板上设有纵向的第二长槽，所述横向支板上设有挂接通孔，所述支板螺钉穿过所述挂接通孔和第二长槽后与支板螺母螺纹连接，所述横向支板上设有横向且上下贯通的第三长槽，所述移出爪通过移出横调结构与所述横向支板的第三长槽连接，所述移出横调结构的结构与所述料爪调位结构的结构相同。

14、作为上述技术方案的一些子方案，所述定位组件包括摄像头和控制器，所述摄像头用于获取配件在定位输送带的位置，所述移出驱动组件通过控制器与所述摄像头信号连接。

15、作为上述技术方案的一些子方案，所述定位机构为拍齐机构，所述拍齐机构包括横拍避让驱动器、横拍基块、横拍驱动器、横拍推块、纵拍基块、纵拍驱动器、纵拍推块，所述横拍避让驱动器设在所述机架上，所述横拍避让驱动器驱动所述横拍基块升降，所述横拍驱动器驱动所述横拍推块横向地朝所述横拍基块移动，所述纵拍基块设在机架上，所述纵拍驱动器驱动所述纵拍推块纵向地朝所述纵拍基块移动。

16、作为上述技术方案的一些子方案，所述移出驱动组件包括移出旋转驱动器、移出横移驱动器、移出纵移驱动器和移出升降驱动器，所述移出横移驱动器设在所述机架上，所述移出横移驱动器、移出纵移驱动器、移出升降驱动器、所述移出旋转驱动器与移出架依次驱动连接。

技术特征：

1.配件上料装置，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的配件上料装置，其特征在于：所述储料机构所包括的储料台(11)为储料输送带。

3.根据权利要求1所述的配件上料装置，其特征在于：所述分料滑架(22)上设有第一长槽(221)，所述第一长槽(221)沿横向设置并上下贯通所述分料滑架(22)，所述料爪调位结构包括分料连接柱，所述分料连接柱在所述第一长槽(221)内滑动且可锁定在任意滑动位置上，所述分料连接柱与所述分料爪(23)连接。

4.根据权利要求3所述的配件上料装置，其特征在于：所述料爪调位结构还包括分料螺母(241)和分料夹块(242)，所述分料螺母(241)和分料夹块(242)分别位于所述分料滑架(22)的上方和下方，所述分料连接柱与所述分料夹块(242)固接，所述分料连接柱还与所述分料螺母(241)螺纹连接。

5.根据权利要求4所述的配件上料装置，其特征在于：所述分料连接柱上设有气杆滑孔，所述分料爪(23)包括气杆弹簧(231)、吸气杆(232)、吸气接头(233)和吸盘(234)，所述吸气杆(232)沿所述气杆滑孔滑动，所述吸气杆(232)的上部伸出所述气杆滑孔并与所述吸气接头(233)连接，所述吸气杆(232)的下部设有连接头，所述吸盘(234)套在所述连接头外，所述气杆弹簧(231)的两端分别与位于所述分料连接柱与所述连接头之间，所述吸气接头(233)通过贯通所述吸气杆(232)的吸气通道连通至所述吸盘(234)的内侧。

6.根据权利要求4所述的配件上料装置，其特征在于：所述移出抓取调位结构包括纵向支板(44)、横向支板(45)、支板螺钉(46)、支板螺母(47)，所述纵向支板(44)上设有纵向的第二长槽(441)，所述横向支板(45)上设有挂接通孔，所述支板螺钉(46)穿过所述挂接通孔和第二长槽(441)后与支板螺母(47)螺纹连接，所述横向支板(45)上设有横向且上下贯通的第三长槽(451)，所述移出爪(43)通过移出横调结构与所述横向支板(45)的第三长槽(451)连接，所述移出横调结构的结构与所述料爪调位结构的结构相同。

7.根据权利要求1所述的配件上料装置，其特征在于：所述定位组件包括摄像头(32)和控制器，所述摄像头(32)用于获取配件在定位输送带(31)的位置，所述移出驱动组件(41)通过控制器与所述摄像头(32)信号连接。

8.根据权利要求1所述的配件上料装置，其特征在于：所述定位机构为拍齐机构，所述拍齐机构包括横拍避让驱动器、横拍基块(331)、横拍驱动器(332)、横拍推块(333)、纵拍基块(334)、纵拍驱动器(335)、纵拍推块，所述横拍避让驱动器设在所述机架上，所述横拍避让驱动器驱动所述横拍基块(331)升降，所述横拍驱动器(332)驱动所述横拍推块(333)横向地朝所述横拍基块(331)移动，所述纵拍基块(334)设在机架上，所述纵拍驱动器(335)驱动所述纵拍推块纵向地朝所述纵拍基块(334)移动。

9.根据权利要求1所述的配件上料装置，其特征在于：所述移出驱动组件(41)包括移出旋转驱动器(481)、移出横移驱动器(482)、移出纵移驱动器(483)和移出升降驱动器(484)，所述移出横移驱动器(482)设在所述机架上，所述移出横移驱动器(482)、移出纵移驱动器(483)、移出升降驱动器(484)、所述移出旋转驱动器(481)与移出架(42)依次驱动连接。

技术总结
本技术涉及图书生产领域，本技术公开了配件上料装置，包括：机架；储料机构，储料机构包括储料台、分料驱动组件、受分料驱动组件驱动左右滑动和上下滑动的分料滑架、设在分料滑架上的料爪调位结构、设在料爪调位结构上的分料爪，料爪调位结构用于调整分料爪的位置；定位机构，定位机构包括定位输送带、用于定位配件的定位组件；移出机构，移出机构包括移出台、移出驱动组件、受移出驱动组件驱动的移出架、移出抓取调位结构、移出爪，移出抓取调位结构用于调整移出爪的位置。本技术的配件上料装置配置了储料机构、定位机构和移出机构，能够根据不同的配件对分料爪和移出爪的位置进行调整，以便输出配件。

技术研发人员：邓俊枫,邓国兴,阮欣乐
受保护的技术使用者：佛山市金页盈信智能机械有限公司
技术研发日：20230224
技术公布日：2024/1/13