一种钢材安全吊装装置的制作方法

本技术属于钢材吊装，尤其涉及一种钢材安全吊装装置。

背景技术：

1、根据断面形状的不同、钢材一般分为型材、板材、管材和金属制品四大类，又分为重轨、轻轨、大型型钢、中型型钢、小型型钢、钢材冷弯型钢，优质型钢、线材、中厚钢板、薄钢板、电工用硅钢片、带钢、无缝钢管钢材、焊接钢管、金属制品等品种。

2、在对钢材中的管材进行吊装时，通常需要一次性夹持多根，吊装装置上的两个夹抓在一次性夹持多根管材后其下方并不能完全合并，且管材基本表面光滑，因此在对管材吊起后部分管材很可能从两个夹抓之间的缝隙掉落，不仅会造成对管材的损坏，还可能砸伤工作人员，存在安全隐患，为解决上述问题，现提供一种钢材安全吊装装置。

3、需要说明的是，上述内容属于发明人的技术认知范畴，并不必然构成现有技术。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型的目的是提供一种钢材安全吊装装置，在对钢材抓取结束后，将两个固定盒分别移动到抓取到的钢材两端，通过启动第二电机控制固定盒转动使得其一侧侧壁与钢材对应，通过收缩第四气缸控制两个固定盒相互靠近，对钢材的端部进行规整使其端部整齐，然后伸长第四气缸使得固定盒与钢材脱离，将控制固定盒转动至其开口与钢材对应后将钢材进行抓起，然后收缩第四气缸使得两个固定盒分别套装钢材的两端，避免其在吊装的时候掉落，解决了在对钢材吊装时存在的安全隐患。

2、为实现上述目的，本实用新型提出了一种钢材安全吊装装置，吊装装置包括调节支架，所述调节支架上固定有用于夹持钢材的夹持件，夹持件上滑动设有用于防止钢材脱落的防脱落组件。

3、所述夹持件包括竖直支架，竖直支架上开设有竖直的滑轨。

4、所述防脱落组件包括位于滑轨内滑动的滑块，滑块的两侧均固定有水平的第四气缸，第四气缸的输出轴上固定有竖直的第二连接杆，第二连接杆的下端固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第二驱动盒的底板固定有用于套装钢材端部的固定盒，固定盒的开口朝向一侧。

5、在一个示例中，所述调节支架包括底座，底座的上方固定有竖直的第一气缸，第一气缸的输出轴上方固定有第一驱动盒，第一驱动盒内固定有第一电机，第一电机的输出轴贯穿第一驱动盒的顶板垂直固定有第二气缸，竖直支架固定在第二气缸的输出轴上。

6、在一个示例中，所述竖直支架的下方固定有水平的第一连接板，第一连接板的下方固定有对称分布的第一连接块，第一连接块上转动设有夹抓。

7、在一个示例中，所述夹抓的内侧固定有第二连接块，竖直支架的下方固定有竖直的第三气缸，第三气缸的输出轴下方固定连接有分布的第三连接块，夹持件还包括对称分布的第一连接杆，第一连接杆的一端与第三连接块转动连接，另一端与第二连接块转动连接。

8、在一个示例中，所述夹持件上固定有用于驱动防脱落组件滑动的驱动件。

9、在一个示例中，所述驱动件包括固定在竖直支架上方的第三电机，第三电机的输出轴上固定有与滑块螺纹配合的丝杆。

10、通过本实用新型提出的一种钢材安全吊装装置能够带来如下有益效果：

11、1、本实用新型吊装装置在对钢材抓取结束后，将两个固定盒分别移动到抓取到的钢材两端，通过启动第二电机控制固定盒转动使得其一侧侧壁与钢材对应，通过收缩第四气缸控制两个固定盒相互靠近，对钢材的端部进行规整使其端部整齐，然后伸长第四气缸使得固定盒与钢材脱离，将控制固定盒转动至其开口与钢材对应后将钢材进行抓起，然后收缩第四气缸使得两个固定盒分别套装钢材的两端，避免其在吊装的时候掉落，解决了在对钢材吊装时存在的安全隐患。

技术特征：

1.一种钢材安全吊装装置，吊装装置包括调节支架(1)，其特征在于，所述调节支架(1)上固定有用于夹持钢材的夹持件(2)，夹持件(2)上滑动设有用于防止钢材脱落的防脱落组件(3)；

2.根据权利要求1所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述调节支架(1)包括底座(11)，底座(11)的上方固定有竖直的第一气缸(12)，第一气缸(12)的输出轴上方固定有第一驱动盒(13)，第一驱动盒(13)内固定有第一电机(14)，第一电机(14)的输出轴贯穿第一驱动盒(13)的顶板垂直固定有第二气缸(15)，竖直支架(21)固定在第二气缸(15)的输出轴上。

3.根据权利要求2所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述竖直支架(21)的下方固定有水平的第一连接板(22)，第一连接板(22)的下方固定有对称分布的第一连接块(23)，第一连接块(23)上转动设有夹抓(24)。

4.根据权利要求3所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述夹抓(24)的内侧固定有第二连接块(25)，竖直支架(21)的下方固定有竖直的第三气缸(26)，第三气缸(26)的输出轴下方固定连接有分布的第三连接块(27)，夹持件(2)还包括对称分布的第一连接杆(28)，第一连接杆(28)的一端与第三连接块(27)转动连接，另一端与第二连接块(25)转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述夹持件(2)上固定有用于驱动防脱落组件(3)滑动的驱动件(4)。

6.根据权利要求5所述的一种钢材安全吊装装置，其特征在于，所述驱动件(4)包括固定在竖直支架(21)上方的第三电机(41)，第三电机(41)的输出轴上固定有与滑块(31)螺纹配合的丝杆(42)。

技术总结
本技术公开了一种钢材安全吊装装置，包括调节支架，调节支架上固定有用于夹持钢材的夹持件，夹持件上滑动设有用于防止钢材脱落的防脱落组件，夹持件包括竖直支架，竖直支架上开设有竖直的滑轨，防脱落组件包括位于滑轨内滑动的滑块，滑块的两侧均固定有水平的第四气缸，第四气缸的输出轴上固定有竖直的第二连接杆，第二连接杆的下端固定有第二驱动盒，第二驱动盒内固定有第二电机，第二电机的输出轴贯穿第二驱动盒的底板固定有用于套装钢材端部的固定盒。本技术吊装装置在对钢材的端部进行规整使其端部整齐后，将控制固定盒转动至其开口与钢材对应，然后将钢材进行抓起，通过收缩第四气缸使得两个固定盒分别套装钢材的两端。

技术研发人员：吴光福,刘志刚,李方元,李跃,许伟建,孙少山
受保护的技术使用者：安徽耕驰智能设备制造有限公司
技术研发日：20230306
技术公布日：2024/1/13