一种智能仓储用不间断供电RGV运输车的制作方法

本技术属于rgv运输车，具体涉及一种智能仓储用不间断供电rgv运输车。

背景技术：

1、rgv运输车主要用于物料输送、车间装配等，根据运动方式可以分为环形轨道式和直线往复式，其作为仓储的周边设备可以十分方便地与其他物流系统实现自动对接，如出/入库站台、各种缓冲站、输送机、升降机和机器人等，按照计划进行物料的输送。

2、目前，主要通过滑触线、电池或导轨等为rgv运输车供电，带动rgv运输车移动，再利用运输车的输送滚筒、输送辊或输送带等部件来装卸运输物料。例如，在申请号为cn202110199083.1的专利中就公开了一种rgv小车供电装置，采用了导电轨道和电刷配合，可直接为rgv小车进行不间断供电，并通过滚筒组来装卸运输物料，使用较为方便。但该rgv小车上的滚筒组的高度和角度不可调，在使用过程中无法根据卸料位的实际高度和方位来快速卸载物料，使用不够灵活，且缺乏对物料的夹持固定装置，运输过程中物料易与滚筒之间发生相对移动而导致物料的掉落，不利于对物料的顺利运输到位，有待改进。

技术实现思路

1、有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种智能仓储用不间断供电rgv运输车，可对物料台的高度和角度进行灵活调节并能对物料进行有效夹持固定，以解决上述问题。

2、为实现上述目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种智能仓储用不间断供电rgv运输车，包括设在两条平行设置的导电轨道上的运输车本体，两导电轨道分别与电源的正极和负极电性连接，运输车本体包括基座，所述基座前后两侧的左右两端上均设有电刷，所述电刷抵触在同侧的导电轨道上，所述基座底部的前后两侧均转动设有车轴，一车轴传动连接有驱动电机，两车轴的左右两端均固设有车轮，所述车轮可移动设在同侧的导电轨道上，所述基座顶部的一端设有电控箱、另一端设有四组第一液压缸，四组第一液压缸呈矩形阵列均布且其活塞杆朝上并固定连接有同一个升降台，所述升降台的底部中心设有转动电机，所述转动电机的输出轴朝上贯穿升降台并同轴固定连接有物料台，所述物料台上水平架设有带式输送机，所述带式输送机左右两侧的物料台上均竖向设有支座，两支座的上部均水平设有第二液压缸，两第二液压缸的活塞杆相对设置并均固定连接有磁流变夹板，所述电刷、驱动电机、第一液压缸、转动电机、带式输送机和第二液压缸均与电控箱电性连接。

3、优选的，所述磁流变夹板包括与对应第二液压缸的活塞杆固定连接的基板，所述基板的周侧上嵌设有电磁线圈、远离对应第二液压缸的一侧嵌设有压力传感器、周侧以及远离对应第二液压缸的一侧的外部包裹有磁流变弹性体，所述压力传感器的端头伸入磁流变弹性体中，所述电磁线圈和压力传感器均与电控箱电性连接。

4、优选的，所述带式输送机上的输送带包括输送带本体，所述输送带本体的外表面上设有耐磨橡胶层，所述耐磨橡胶层的外表面嵌设有若干耐磨陶瓷垫片。

5、优选的，所述升降台和物料台均由泡沫铝制成。

6、优选的，所述驱动电机设于基座的底部上且其输出轴上固定套设有主动齿轮，一转轴上固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

7、优选的，所述车轮为双轮缘车轮。

8、本实用新型的有益效果是：本实用新型设计合理，结构简单，使用时，可通过与电源正负极相连的两条导电轨道和基座上的电刷的相互配合，为整个rgv运输车不间断供电，配合实现运输车的移动、运输等作业。具体运输作业时，可先将相应货物放置到带式输送机的输送带上，然后运行两第二液压缸，使其活塞杆伸长，即可推动两磁流变夹板相对移动，直至两磁流变夹板抵压在货物的左右两侧上，从而能够实现对货物的有效稳固夹持固定。接着，启动驱动电机，使其带动相应车轴和车轴上的车轮转动，即可使整个rgv运输车沿导电轨道移动前进，配合实现对相应货物的运输。过程中，在两磁流变夹板对货物的稳固可靠的夹持限位作用下，可有效避免货物与输送带之间产生相对位移，防止货物掉落，更有利于对货物的顺利且平稳运输。运输到位后，运行四组第一液压缸，使其活塞杆伸缩，带动升降台进行升降，即可根据卸载工位的实际高度对带式输送机的高度进行灵活调节。高度调节好后，再启动转动电机，带动物料台转动，即可根据卸载工位的实际方位对带式输送机的角度朝向进行灵活调节。调节到位后，先运行第二液压缸，使其活塞杆收缩，带动两磁流变夹板退回复位，即可解除对货物的夹持固定。然后，启动带式输送机，在其输送带的带动下，即可带动相应货物前进并卸料到卸载工位上，整体操作更加简单便捷、省时省力，可通过对带式输送机的高度和角度的灵活调节来快速将货物卸载到位，使得运输车整体更加灵活实用。

技术特征：

1.一种智能仓储用不间断供电rgv运输车，包括设在两条平行设置的导电轨道上的运输车本体，两导电轨道分别与电源的正极和负极电性连接，运输车本体包括基座，所述基座前后两侧的左右两端上均设有电刷，所述电刷抵触在同侧的导电轨道上，所述基座底部的前后两侧均转动设有车轴，一车轴传动连接有驱动电机，两车轴的左右两端均固设有车轮，所述车轮可移动设在同侧的导电轨道上，其特征在于，所述基座顶部的一端设有电控箱、另一端设有四组第一液压缸，四组第一液压缸呈矩形阵列均布且其活塞杆朝上并固定连接有同一个升降台，所述升降台的底部中心设有转动电机，所述转动电机的输出轴朝上贯穿升降台并同轴固定连接有物料台，所述物料台上水平架设有带式输送机，所述带式输送机左右两侧的物料台上均竖向设有支座，两支座的上部均水平设有第二液压缸，两第二液压缸的活塞杆相对设置并均固定连接有磁流变夹板，所述电刷、驱动电机、第一液压缸、转动电机、带式输送机和第二液压缸均与电控箱电性连接。

2.根据权利要求1所述的智能仓储用不间断供电rgv运输车，其特征在于，所述磁流变夹板包括与对应第二液压缸的活塞杆固定连接的基板，所述基板的周侧上嵌设有电磁线圈、远离对应第二液压缸的一侧嵌设有压力传感器、周侧以及远离对应第二液压缸的一侧的外部包裹有磁流变弹性体，所述压力传感器的端头伸入磁流变弹性体中，所述电磁线圈和压力传感器均与电控箱电性连接。

3.根据权利要求1所述的智能仓储用不间断供电rgv运输车，其特征在于，所述带式输送机上的输送带包括输送带本体，所述输送带本体的外表面上设有耐磨橡胶层，所述耐磨橡胶层的外表面嵌设有若干耐磨陶瓷垫片。

4.根据权利要求1所述的智能仓储用不间断供电rgv运输车，其特征在于，所述升降台和物料台均由泡沫铝制成。

5.根据权利要求1所述的智能仓储用不间断供电rgv运输车，其特征在于，所述驱动电机设于基座的底部上且其输出轴上固定套设有主动齿轮，一转轴上固定套设有从动齿轮，所述从动齿轮与主动齿轮啮合连接。

6.根据权利要求1所述的智能仓储用不间断供电rgv运输车，其特征在于，所述车轮为双轮缘车轮。

技术总结
本技术涉及一种智能仓储用不间断供电RGV运输车，包括设在两条导电轨道上的运输车本体，两导电轨道分别与电源的正极和负极电性连接，运输车本体包括基座，基座前后两侧的左右两端上设有电刷、底部的前后两侧均转动设有车轴，车轴的左右两端设有车轮，基座顶部的一端设有电控箱、另一端设有第一液压缸，第一液压缸活塞杆朝上固连有升降台，升降台底部设有转动电机，转动电机输出轴朝上贯穿升降台并固连有物料台，物料台上设有带式输送机，带式输送机左右两侧的物料台上均设有支座，支座上部设有第二液压缸，两第二液压缸活塞杆相对并固连有磁流变夹板。本技术可灵活调节物料台的高度和角度灵活并能对物料进行有效夹持，更加实用。

技术研发人员：赵海顺,石勤学,张喆,翟俊文,任德劲,杨振华,王守军,张海峰,吴冷,刘玉慧,李世珺,荣占毅,南利甫,饶芮芮
受保护的技术使用者：河南安钢泽众冶金设计有限责任公司
技术研发日：20230307
技术公布日：2024/1/15