一种输送线搬运机构的制作方法

本技术涉及输送线，特别涉及一种输送线搬运机构。

背景技术：

1、输送线主要用于完成物料的输送任务，一般由若干皮带输送机、滚筒输送机等组成，布置于库房、生产车间、包装车间等需要物料输送的场地。

2、现有的物料输送线，一般只能将物料从输送线的一端运送到另一端。但对于医院的某些药品输送，其周转箱为长方体，在进入输送线时一般是横向进入，但在出输送线时可能需要要求竖向出去，这就导致周转箱在输送过程中需要调换方向。目前主要由人工手动调整，费时费力。

技术实现思路

1、为了解决上述问题，本实用新型提供一种输送线搬运机构。

2、本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种输送线搬运机构，包括支架，所述支架顶部水平铺设有第一滑轨，所述第一滑轨上滑动设置有滑动座，所述支架顶部还设置有第一气缸，所述第一气缸伸缩杆端部与滑动座固定连接，所述滑动座下方连接有安装板，所述安装板在支架宽度方向上的两侧各设置有两块竖向向下的固定板，所述固定板上设置有第二气缸和第一直线轴承，所述固定板内侧设置有夹紧板，所述夹紧板外侧面向外凸伸有与第一直线轴承配合的第一导向柱，所述第二气缸伸缩杆穿过固定板与夹紧板连接。

3、通过采用上述技术方案，设置滑动座、安装板、固定板和夹紧板，通过第二气缸驱动夹紧板向内运动可夹紧物料周转箱，再通过第一气缸驱动滑动座在第一滑轨上滑动，将物料周转箱转移到另一条垂直布置的输送线上，这样就实现了物料周转箱从横向到竖向或者从竖向到横向的转变，结构简单，操作方便，节省了人工，提高了物料的周转效率。

4、进一步的，所述夹紧板内侧板面上设置有吸盘。

5、通过采用上述技术方案，在夹紧板内侧板面上设置吸盘，在夹紧板夹紧物料周转箱时可以起到缓冲作用，避免夹紧板直接夹紧对物料周转箱造成损伤。

6、进一步的，所述第一直线轴承沿竖直方向设置有两个，所述第二气缸设置在两个第一直线轴承的中间位置。

7、通过采用上述技术方案，在第二气缸两侧各设置一个第一直线轴承，使得第二气缸在驱动夹紧板运动时导向更加平稳。

8、进一步的，所述安装板顶部向上设置有4根第二导向柱，所述滑动座上对应位置处设置有第二直线轴承，所述第二导向柱与第二直线轴承构成竖直方向上的滑动配合，所述滑动座上设置有竖向布置的第三气缸，所述第三气缸伸缩杆端部与安装板顶部固定连接。

9、通过采用上述技术方案，设置第二导向柱、第二直线轴承和第三气缸，通过第三气缸驱动安装板相对滑动座在竖直方向上运动，从而可以调节固定板、夹紧板的高度，便于夹紧板对物料周转箱的夹紧、抓取。

10、进一步的，所述安装板下方设置有连接板，所述连接板长度方向与支架长度方向一致，所述固定板顶端与连接板外侧边固定连接，所述安装板沿支架宽度方向设置有第二滑轨，所述连接板顶部通过滑块滑动设置在第二滑轨上，所述安装板侧边还设置有第四气缸，所述第四气缸伸缩杆端部与连接板固定连接。

11、通过采用上述技术方案，将连接板滑动设置在安装板底部的第二滑轨上，通过第四气缸驱动连接板运动，可调节两个连接板之间的间距，进而调节两个夹紧板之间的间距，可应对不同大小的物料周转箱，提高设备的适用性。

12、进一步的，所述支架顶部位于第一滑轨两端设置有限位挡板。

13、通过采用上述技术方案，在支架顶部位于第一滑轨两端设置限位挡板，用于限制滑动座在第一滑轨上的滑动行程，避免滑动座运动过渡脱离轨道。

14、综上所述，本实用新型具有以下有益效果：本申请中，通过设置滑动座、安装板、固定板和夹紧板，通过第二气缸驱动夹紧板向内运动可夹紧物料周转箱，再通过第一气缸驱动滑动座在第一滑轨上滑动，将物料周转箱转移到另一条垂直布置的输送线上，这样就实现了物料周转箱从横向到竖向或者从竖向到横向的转变，结构简单，操作方便，节省了人工，提高了物料的周转效率。

技术特征：

1.一种输送线搬运机构，包括支架(10)，其特征是：所述支架(10)顶部水平铺设有第一滑轨(11)，所述第一滑轨(11)上滑动设置有滑动座(20)，所述支架(10)顶部还设置有第一气缸(12)，所述第一气缸(12)伸缩杆端部与滑动座(20)固定连接，所述滑动座(20)下方连接有安装板(30)，所述安装板(30)在支架(10)宽度方向上的两侧各设置有两块竖向向下的固定板(40)，所述固定板(40)上设置有第二气缸(41)和第一直线轴承(42)，所述固定板(40)内侧设置有夹紧板(43)，所述夹紧板(43)外侧面向外凸伸有与第一直线轴承(42)配合的第一导向柱(44)，所述第二气缸(41)伸缩杆穿过固定板(40)与夹紧板(43)连接。

2.根据权利要求1所述的一种输送线搬运机构，其特征是：所述夹紧板(43)内侧板面上设置有吸盘(45)。

3.根据权利要求1所述的一种输送线搬运机构，其特征是：所述第一直线轴承(42)沿竖直方向设置有两个，所述第二气缸(41)设置在两个第一直线轴承(42)的中间位置。

4.根据权利要求1所述的一种输送线搬运机构，其特征是：所述安装板(30)顶部向上设置有4根第二导向柱(31)，所述滑动座(20)上对应位置处设置有第二直线轴承(21)，所述第二导向柱(31)与第二直线轴承(21)构成竖直方向上的滑动配合，所述滑动座(20)上设置有竖向布置的第三气缸(22)，所述第三气缸(22)伸缩杆端部与安装板(30)顶部固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种输送线搬运机构，其特征是：所述安装板(30)下方设置有连接板，所述连接板长度方向与支架(10)长度方向一致，所述固定板(40)顶端与连接板外侧边固定连接，所述安装板(30)沿支架(10)宽度方向设置有第二滑轨(32)，所述连接板顶部通过滑块滑动设置在第二滑轨(32)上，所述安装板(30)侧边还设置有第四气缸(33)，所述第四气缸(33)伸缩杆端部与连接板固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种输送线搬运机构，其特征是：所述支架(10)顶部位于第一滑轨(11)两端设置有限位挡板(13)。

技术总结
本申请属于输送线技术领域，公开了一种输送线搬运机构，包括支架，支架顶部水平铺设有第一滑轨，第一滑轨上滑动设置有滑动座，支架顶部设置第一气缸，第一气缸伸缩杆端部与滑动座固定连接，滑动座下方连接有安装板，安装板两侧设置有固定板，固定板上设置第二气缸和第一直线轴承，固定板内侧设置夹紧板，夹紧板外侧面向外凸伸有第一导向柱，第二气缸伸缩杆穿过固定板与夹紧板连接。通过第二气缸驱动夹紧板向内运动可夹紧物料周转箱，再通过第一气缸驱动滑动座在第一滑轨上滑动，将物料周转箱转移到另一条垂直布置的输送线上，实现了物料周转箱从横向到竖向或者从竖向到横向的转变，结构简单，操作方便，节省了人工，提高了物料的周转效率。

技术研发人员：姚勇,顾雨青,李淑珍,王爽爽
受保护的技术使用者：艾信智慧医疗科技发展（苏州）有限公司
技术研发日：20230309
技术公布日：2024/1/13