移载机构及检测设备的制作方法

本申请涉及工件移载，具体涉及一种移载机构及包括该移载机构的检测设备。

背景技术：

1、目前，当工件加工或清洗后，通常需要将工件从料框移载至检测装置内进行检测，然后机械手再将合格的工件移载至下一制程。由于装夹工件的治具在经过长时间使用后会存在变形等问题，从而会影响机械手的抓取动作，导致机械手抓取成功率较低。

技术实现思路

1、鉴于以上内容，有必要提出一种移载机构及包括该移载机构的检测设备，以提高机械手的抓取成功率。

2、本申请实施例提供一种移载机构，用于抓取工件，移载机构包括移载驱动件、浮动组件、复位组件和夹紧组件；所述浮动组件可滑动地连接于所述移载驱动件；所述复位组件包括复位驱动件和复位件；所述复位驱动件连接于所述移载驱动件；所述复位件连接于所述浮动组件，所述复位件上开设有定位部，所述复位件可跟随所述浮动组件移动，所述复位驱动件的输出端可抵接于所述定位部内以复位所述浮动组件；所述夹紧组件与所述复位件或所述浮动组件连接，用于在所述移载驱动件的驱动下靠近所述工件以夹紧所述工件。

3、工件通常装载于载具上，由于载具在使用过程中难免会产生变形，此时会造成夹紧组件夹取工件时出现夹不牢等问题。通过在夹紧组件上安装浮动组件后，如此便使得夹紧组件处于浮动的状态，当夹紧组件与工件接触时，浮动组件可将夹紧组件调整到抓取工件的最佳位置，进而达到误差补偿的目的，使得夹紧组件能够牢靠地抓住工件，提高了夹紧组件抓取工件的成功率。

4、在一些实施例中，所述浮动组件包括第一滑动件和第二滑动件；所述第一滑动件沿第一方向滑动连接于所述移载驱动件；所述第二滑动件沿第二方向滑动连接于所述第一滑动件上，所述第一方向和所述第二方向垂直，所述复位件连接于所述第二滑动件上。

5、在一些实施例中，所述夹紧组件包括夹紧驱动件和一对夹紧件；所述夹紧驱动件连接于所述第二滑动件上；一对所述夹紧件与所述夹紧驱动件连接，用于在所述夹紧驱动件的驱动下夹紧或释放所述工件。

6、在一些实施例中，所述夹紧件上开设有夹持槽，所述夹持槽的槽壁与槽底呈倾斜设置，所述槽壁用于对所述工件进行导向，以使所述工件沿所述槽壁滑到所述槽底。

7、在一些实施例中，所述复位驱动件的输出端设有锥形的导向面，所述导向面用于在所述复位驱动件的输出端抵接所述定位部时，引导所述浮动组件复位。

8、在一些实施例中，所述移载机构还包括取像组件，所述取像组件包括取像驱动件和取像件；所述取像驱动件与所述移载驱动件相对设置；所述取像件设置于所述取像驱动件，用于在所述取像驱动件的驱动下移动至待移载的所述工件处，以获取所述工件的位置。

9、本申请实施例同时提供一种检测设备，检测设备包括检测装置、装夹装置和转运装置，所述检测装置用于检测工件，所述转运装置用于将所述工件从所述检测装置转运至所述装夹装置上，所述装夹装置用于装夹检测过的所述工件，所述转运装置包括转运驱动件、如上所述的移载机构、旋转定位机构、运输机构和供料机构；所述旋转定位机构设置于所述移载机构一侧，用于承载来自所述移载机构上的工件，并对所述工件进行定位；所述运输机构设置于所述检测装置和所述装夹装置之间，用于将所述工件运输至所述装夹装置；所述供料机构连接于所述转运驱动件，且与所述移载机构间隔设置，用于抓取所述旋转定位机构上的所述工件，以将所述工件移载至所述检测装置，及用于将所述工件从所述检测装置移载至所述运输机构上，以使所述工件被运输至所述装夹装置。

10、上述检测设备，移载机构可以先将工件移载到旋转定位机构上，然后供料机构将工件从旋转定位机构上抓走，并放置于检测装置中进行检测，当工件检测完毕后，供料机构再将工件抓走并将放置于运输机构上，此时，运输机构将工件运输至装夹机构。由于该过程自动化程度高，无需作业人员手动操作，因此，节省了劳动强度，提高了工件的加工效率。

11、在一些实施例中，所述供料机构包括供料驱动件、第一供料组件和第二供料组件；所述供料驱动件连接于所述转运驱动件，且与所述移载机构间隔设置；所述第一供料组件连接于所述供料驱动件，用于抓取所述旋转定位机构上的待检测的所述工件；所述第二供料组件连接于所述供料驱动件，且与所述第一供料组件间隔设置，用于抓取所述检测装置上的检测后的所述工件；其中，所述第一供料组件在所述转运驱动件的驱动下将所述工件从所述旋转定位机构移载至所述检测装置，以及所述第一供料组件在所述转运驱动件的驱动下将检测后的所述工件从所述检测装置移载至所述运输机构。

12、在一些实施例中，所述旋转定位机构包括转动驱动件和承载组件；所述转动驱动件设于所述移载机构的一侧；所述承载组件与所述转动驱动件连接，用于定位所述工件，并在所述转动驱动件的驱动下带动所述工件转动，以使所述供料机构抓取所述工件。

13、在一些实施例中，所述运输机构包括两组运输组件，设置于所述检测装置和所述装夹装置之间，且位于所述供料机构的下方，均用于将检测后的所述工件运输至所述装夹装置。

技术特征：

1.一种移载机构，用于抓取工件，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，

3.如权利要求2所述的移载机构，其特征在于，

4.如权利要求3所述的移载机构，其特征在于，

5.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，

6.如权利要求1所述的移载机构，其特征在于，

7.一种检测设备，其特征在于，包括：检测装置、装夹装置和转运装置，所述检测装置用于检测工件，所述转运装置用于将所述工件从所述检测装置转运至所述装夹装置上，所述装夹装置用于装夹检测过的所述工件，所述转运装置包括：

8.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，

9.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，

10.如权利要求7所述的检测设备，其特征在于，

技术总结
本申请公开了一种移载机构。移载机构包括移载驱动件、浮动组件、复位组件和夹紧组件；浮动组件可滑动地连接于移载驱动件；复位组件包括复位驱动件和复位件；复位驱动件连接于移载驱动件；复位件连接于浮动组件，复位件上开设有定位部，复位件可跟随浮动组件移动，复位驱动件的输出端可抵接于定位部内以复位浮动组件；夹紧组件与复位件或浮动组件连接，用于在移载驱动件的驱动下靠近工件以夹紧工件。该移载机构能够补偿载具变形造成的误差，提高夹紧组件抓取成功率。本申请同时提供一种包括该移载机构的检测设备。

技术研发人员：范增伟,刘艳民,赵子雄,马超建,路二豪,黄彪,赵遂章
受保护的技术使用者：富联裕展科技（河南）有限公司
技术研发日：20230308
技术公布日：2024/1/14