一种单晶硅棒的取放夹爪的制作方法

本技术涉及单晶硅制造，具体涉及一种单晶硅棒的取放夹爪。

背景技术：

1、单晶硅棒生产完成后，或者单晶硅棒短线后产生的短晶棒从单晶炉内出来，需要搬运到存放区域。单晶硅棒的重量较大，即使是短线后产生的短晶棒的重量仍然较大，通过人工搬运较为困难。

2、目前，针对单晶硅棒的取放主要是利用机械夹爪进行取放，但是机械夹爪通常是由金属或合金制成，导热效率较高，而单晶硅棒从单晶炉内出来后温度较高，利用机械夹爪取放搬运需要等待单晶硅棒冷却后才可进行，否则，单晶硅棒与机械夹爪处接触处会由于快速散热出现应力集中等问题，取放效率较低，因此，设计出一种针对单晶硅棒取放的夹爪，如何在快速高效的将单晶炉内出来的单晶硅棒进行取放搬运的同时，不会导致单晶硅棒出现应力集中，是本申请所要解决的问题。

3、鉴于此，特提出本申请。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种单晶硅棒的取放夹爪，用于解决现有技术中无法快速高效的将单晶炉内的单晶棒进行取放搬运的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型采用了以下方案：

3、本实用新型提供一种单晶硅棒的取放夹爪，包括用于夹放单晶硅棒的夹取组件，夹取组件包括可互相靠近、远离的第一隔热夹板和第二隔热夹板。通过设置隔热夹板，可以避免由金属或合金制作而成的夹取组件与单晶硅棒的直接接触，避免出现夹取组件夹取单晶硅棒时快速散热导致的应力集中问题。

4、在一些可选的实施例中，所述第一隔热夹板和第二隔热夹板的形状相同；

5、第一隔热夹板和第二隔热夹板的形状包括弯曲型板和弯折型板，且第一隔热夹板和第二隔热夹板的弯曲处或弯折处相对设置。

6、在一些可选的实施例中，还包括支架组件，支架组件包括支架；所述夹取组件包括分别与支架两侧铰接的第一夹臂和第二夹臂；

7、所述第一隔热夹板固定于第一夹臂靠近第二夹臂的一侧；所述第二隔热夹板固定于第一夹臂靠近第一夹臂的一侧。

8、在一些可选的实施例中，还包括用于驱动所述夹取组件的第一夹臂和第二夹臂互相靠近或远离的驱动组件，驱动组件包括：

9、沿其径向在所述支架组件上滚动的双向螺杆，以及分别与双向螺杆的两侧螺纹连接的第一驱动块和第二驱动块，第一驱动块与第一夹臂远离第一隔热夹板的一侧铰接，第二驱动块与第二夹臂远离第二夹臂的一侧铰接。

10、在一些可选的实施例中，所述双向螺杆的中部位置设置有卡位环；

11、所述支架的纵截面为一侧具有开口呈c型或匚型，所述支架组件还包括两块相对设置并分别固定于支架的顶部和底部的上限位板和下限位板；

12、上限位板的底部和下限位板的顶部分别设置有上滚动槽和下滚动槽，卡位环的顶部和底部分别位于上滚动槽和下滚动槽内。

13、在一些可选的实施例中，所述支架组件还包括竖向设置的挡杆，挡杆的两端分别与支架的顶部和底部固定连接，挡杆位于上限位板和下限位板靠近支架开口的一侧。

14、在一些可选的实施例中，所述双向螺杆还设置有用于安装摇杆的摇杆安装孔，摇杆安装孔内设置有与双向螺杆可拆卸连接的l型摇杆。

15、在一些可选的实施例中，所述夹取组件还包括与第一隔热夹板、第二隔热夹板形状相同的第一加固夹板和第二加固夹板；

16、第一加固夹板固定于第一夹臂上，第二加固夹板固定于第二夹臂上；

17、第一加固夹板设置于第一隔热夹板远离第二隔热夹板的一侧；

18、第二加固夹板设置于第二隔热夹板远离第一隔热夹板的一侧。

19、在一些可选的实施例中，所述第一隔热夹板和第一加固夹板之间具有第一夹角；所述第二隔热夹板和第二加固夹板之间具有第二夹角；

20、第一夹角和第二夹角的大小范围为：0°至30°。

21、在一些可选的实施例中，所述支架远离第一夹臂和第二夹臂的一侧固定有转杆，转杆上间隔的设置有多个轴承。

22、本实用新型的有益效果：

23、本实用新型的一种单晶硅棒的取放夹爪，包括用于夹放单晶硅棒的夹取组件，夹取组件包括可互相靠近、远离的第一隔热夹板和第二隔热夹板。

24、其效果有：通过设置用于夹取单晶硅棒的夹取组件，且夹取组件具有可互相靠近、远离的第一隔热夹板和第二隔热夹板，使得夹取组件夹取单晶炉内出来的单晶硅棒时，与单晶硅棒直接接触的部分仅为隔热材料制成的第一隔热夹板和第二隔热夹板，使得夹取组件夹取单晶硅棒时，第一隔热夹板和第二隔热夹板可以有效隔热，高温的单晶硅棒无法快速的向夹取组件的金属部分快速传递热量，即：不会导致夹取组件在夹取单晶硅棒时出现应力集中的问题，可以快速高效的对单晶炉内的单晶棒进行取放搬运。

技术特征：

1.一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，包括用于夹放单晶硅棒(5)的夹取组件，夹取组件包括可互相靠近、远离的第一隔热夹板(43)和第二隔热夹板(44)；

2.根据权利要求1所述的一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，还包括支架(1)组件，支架(1)组件包括支架(1)；所述夹取组件包括分别与支架(1)两侧铰接的第一夹臂(31)和第二夹臂(32)；

3.根据权利要求2所述的一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，还包括用于驱动所述夹取组件的第一夹臂(31)和第二夹臂(32)互相靠近或远离的驱动组件，驱动组件包括：

4.根据权利要求3所述的一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，所述双向螺杆的中部位置设置有卡位环(213)；

5.根据权利要求4所述的一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，所述支架(1)组件还包括竖向设置的挡杆，挡杆的两端分别与支架(1)的顶部和底部固定连接，挡杆位于上限位板(14)和下限位板(13)靠近支架(1)开口的一侧。

6.根据权利要求3所述的一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，所述双向螺杆还设置有用于安装摇杆的摇杆安装孔(214)，摇杆安装孔(214)内设置有与双向螺杆可拆卸连接的l型摇杆(22)。

7.根据权利要求2所述的一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，所述夹取组件还包括与第一隔热夹板(43)、第二隔热夹板(44)形状相同的第一加固夹板(41)和第二加固夹板(42)；

8.根据权利要求7所述的一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，所述第一隔热夹板(43)和第一加固夹板(41)之间具有第一夹角；所述第二隔热夹板(44)和第二加固夹板(42)之间具有第二夹角；

9.根据权利要求2所述的一种单晶硅棒的取放夹爪，其特征在于，所述支架(1)远离第一夹臂(31)和第二夹臂(32)的一侧固定有转杆(11)，转杆(11)上设有轴承(6)。

技术总结
本技术公开了一种单晶硅棒的取放夹爪，涉及单晶硅制造技术领域，其可至少部分解决现有技术中无法快速高效的将单晶炉内的单晶棒进行取放搬运的问题。本技术实施例的一种单晶硅棒的取放夹爪，包括用于夹放单晶硅棒的夹取组件，夹取组件包括可互相靠近、远离的第一隔热夹板和第二隔热夹板。

技术研发人员：杨宇,关树军,洪华,路建华,杨春祥,董宇豪,何阳
受保护的技术使用者：乐山市京运通新材料科技有限公司
技术研发日：20230310
技术公布日：2024/1/13