一种自动化货架搬运装置的制作方法

本技术涉及搬运装置，具体为一种自动化货架搬运装置。

背景技术：

1、自动化货架搬运装置是机械和电气、强电控制和弱电控制相结合的产品，随着科学技术的发展，货架搬运装置也越来越多，而且功能也越来越强大，给人们带来了很大的便利，其中自动化货架搬运的装置也较多。

2、经检索发现现有技术中如公开号cn205661949u自动化货架搬运装置，包括底板、外壳和托盘，外壳罩在底板上，托盘通过液压缸安装在外壳的上方，底板的底部设置有滚轮，底板的上侧安装有行走电机、外壳旋转电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述的行走电机用于驱动滚轮旋转，所述的外壳旋转电机的输出轴上设置有小齿轮，所述的外壳上固定有大齿轮，外壳旋转电机通过小齿轮和大齿轮的啮合实现外壳和底板的相对转动，所述的液压缸、电动液压泵和油箱组成闭合的液压回路以实现托盘的升降动作，所述的控制模块内设置有无线通信模块，所述的外壳的外侧设置有摄像头和充电接口。本实用新型托举过程耗时短，有效提高了工作效率。

3、上述自动化货架搬运装置托举过程耗时短，有效提高了工作效率，但将货架放置在托盘上方，由于移动过程中的惯性或颠簸货架极易从托盘上方掉落，因此提出一种自动化货架搬运装置，以解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种自动化货架搬运装置，以解决上述背景技术中提出的货架运送过程中易掉落的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化货架搬运装置，包括壳体，所述壳体罩在底板上方，且托盘通过液压缸安装在壳体上方，所述底板底部设置有滚轮，所述壳体内侧安装有行走电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，所述托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接；所述固定机构包括双向螺纹杆，且双向螺纹杆一端与传动机构相连接，所述双向螺纹杆两侧通过移动块与两组l型板相连接，所述l型板底部与托盘顶部滑动连接，且l型板外侧顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端与l型板内侧设置的第一齿轮相连接，且第一齿轮外侧与对称设置的第二齿轮相啮合，所述第二齿轮内部连接有螺纹杆，且螺纹杆外侧与移动套筒相连接，所述移动套筒下方安装有固定板。

3、优选的，所述托盘顶部包覆有一侧防滑层。

4、通过上述技术方案：提高货架放置时的稳定性。

5、优选的，所述传动机构包括第二电机，且第二电机输出端与双槽主动轮相连接，所述双槽主动轮通过传动带与两侧设置的从动轮相连接，所述从动轮内侧与双向螺纹杆相连接。

6、通过上述技术方案：带动双向螺纹杆进行移动。

7、优选的，所述传动机构位于防护罩内侧，且防护罩与托盘为可拆卸连接。

8、通过上述技术方案：对传动机构进行保护。

9、优选的，所述l型板内侧安装有限位板，且限位板与移动套筒滑动连接。

10、通过上述技术方案：对移动套筒的移动位置进行限定。

11、优选的，所述固定板底部设置有一层缓冲层。

12、通过上述技术方案：防止固定板对货架操作损伤。

13、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该自动化货架搬运装置，本装置为解决货架运送过程中易掉落的问题，通过在托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接，在传动机构的作用下l型板移动到货架两侧，移动完成后开启第一电机，在第一电机的作用下固定板下移，直至固定板底部与货架紧贴，从而对货架位置起到一定的限制作用，减小其运送过程中掉落的风险。

技术特征：

1.一种自动化货架搬运装置，包括壳体(1)，所述壳体(1)罩在底板(2)上方，且托盘(3)通过液压缸安装在壳体(1)上方，所述底板(2)底部设置有滚轮，所述壳体(1)内侧安装有行走电机、电动液压泵、油箱、控制模块和蓄电池，其特征在于：所述托盘(3)一侧安装有传动机构(4)，且传动机构(4)与托盘(3)上对称设置的固定机构(5)相连接；

2.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置，其特征在于：所述托盘(3)顶部包覆有一侧防滑层(301)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置，其特征在于：所述传动机构(4)包括第二电机(401)，且第二电机(401)输出端与双槽主动轮(402)相连接，所述双槽主动轮(402)通过传动带(403)与两侧设置的从动轮(404)相连接，所述从动轮(404)内侧与双向螺纹杆(501)相连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置，其特征在于：所述传动机构(4)位于防护罩(405)内侧，且防护罩(405)与托盘(3)为可拆卸连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置，其特征在于：所述l型板(502)内侧安装有限位板(509)，且限位板(509)与移动套筒(507)滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种自动化货架搬运装置，其特征在于：所述固定板(508)底部设置有一层缓冲层(5081)。

技术总结
本技术公开了一种自动化货架搬运装置，托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接；固定机构包括双向螺纹杆，且双向螺纹杆一端与传动机构相连接，所述双向螺纹杆两侧通过移动块与两组L型板相连接，L型板底部与托盘顶部滑动连接，且L型板外侧顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端与L型板内侧设置的第一齿轮相连接，且第一齿轮外侧与对称设置的第二齿轮相啮合，所述第二齿轮内部连接有螺纹杆，且螺纹杆外侧与移动套筒相连接，所述移动套筒下方安装有固定板。该自动化货架搬运装置，本装置为解决货架运送过程中易掉落的问题，通过在托盘一侧安装有传动机构，且传动机构与托盘上对称设置的固定机构相连接。

技术研发人员：王志胜,徐青政,吴丽芳,于文远,张宇
受保护的技术使用者：南京科来信光电技术有限公司
技术研发日：20230314
技术公布日：2024/1/15