一种周转箱自动堆叠装置的制作方法

本技术涉及自动化加工，具体的涉及一种周转箱自动堆叠装置。

背景技术：

1、随着社会的发展，人力资源的紧缺以及用工成本的增加，用机器代替人工的需求越来越紧迫，特别是物流行业涉及到货物的转运都需要载具，对于商超、医药等行业所用周转箱最多，因为周转箱便宜耐用；为了节约空间很多情况下周转箱都需要堆叠起来，目前使用最多的堆叠设备主要是三坐标桁架，此种方式所用空间大、三坐标桁架贵、维修保养成本高等缺点；为了应对这种不利状况，有些设备公司也开发出了体积小的叠周转箱设备，例如授权公告号为cn213111560u中公开了自动堆叠设备，虽然实现了自动堆叠，但是容易出现箱体倾倒，设置的支撑件承重有限且堆叠的高度有限，因此需要一种防倾倒且承重性强，效率高的堆叠装置。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了周转箱自动堆叠装置，堆叠快速，结构简单，箱体不易倾倒。

2、具体的，本实用新型公开了一种周转箱自动堆叠装置，包括：输送线和堆叠组件；

3、输送线，设置在所述堆叠组件的下方用于运输周转箱；

4、堆叠组件，包括机架，升降机构、夹持结构和防倒组件，所述升降机构设置在所述机架上，所述夹持结构设置在所述升降机构上，所述防倒组件设置在所述机架四周。

5、采用上述技术方案的有益之处在于，结构简单，占用空间小，堆叠快速，周转箱不易倾倒。

6、进一步的，所述升降机构包括升降架，所述升降架上对称设置有升降臂，所述升降架连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述机架上。

7、采用上述技术方案的有益之处在于，所述升降臂的设置用于辅助提升周转箱，升降臂承受周转箱的重力，驱动装置驱动升降臂升降，带动周转箱上升。

8、进一步的，所述夹持结构包括设置在所述升降臂下侧的安装座，所述安装座上设置有夹持件，所述夹持件通过旋转轴设置在所述安装座上，所述夹持件连接有驱动件，所述驱动件驱动所述夹持件相对运动或远离运动。

9、采用上述技术方案的有益之处在于，夹持件的设置用于夹持周转箱，将周转箱向上提升，通过控制驱动件实现夹持件的自动控制，实现周转箱的自动堆叠。

10、进一步的，所述夹持件包括夹持部和安装部，所述夹持部水平设置的圆杆组成并沿周转箱设置，所述安装部上端设置有安装孔与所述驱动件连接。

11、采用上述技术方案的有益之处在于，将夹持部设置成圆杆，不会对周转箱的表面造成划伤，同时增大了夹持件与周转箱的接触面积，夹持动作更加稳定，避免因夹持不到位导致周转箱歪斜的情况发生。

12、进一步的，所述夹持部上设置有向侧面凸出的凸出部，所述凸出部上套设有防护件。

13、采用上述技术方案的有益之处在于，夹持部的侧面设置有凸出部，有些周转箱为了加大强度外侧会设置加强筋，设置凸出部避让加强筋，适用更多结构的周转箱。

14、进一步的，所述防倒组件包括立柱，所述立柱设置在所述机架四周，为可伸缩结构。

15、采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置立柱防止周转箱倾倒，立柱过高妨碍周转箱下料，可伸缩结构的设置可以根据堆叠高度的需要设置立柱的高度，同时在下料时可以将立柱缩回，方便堆叠好的周转箱下料。

16、进一步的，所述输送线上设置有到位感应装置和挡块。

17、采用上述技术方案的有益之处在于，到位感应装置的设置用于感应周转箱的位置，使输送线运输的周转箱准确停止在堆叠组件下方，方便夹持件堆叠，同时设置挡块可以防止在到位感应装置出现错误周转箱位置不准，挡块可以阻挡周转箱，同时可以根据堆叠的周转箱型号的不同移动挡块的位置。

18、进一步的，所述升降驱动装置包括：升降气缸，和设置在所述升降气缸侧面的固定轴，所述固定轴上设置有滑块，所述滑块与所述升降架固定连接。

19、采用上述技术方案的有益之处在于，通过设置滑块在固定轴上滑动，限制了升降架的位置，使周转箱在提升的过程中保持竖直状态。

技术特征：

1.一种周转箱自动堆叠装置，其特征在于，包括：输送线(1)和堆叠组件；

2.根据权利要求1所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括升降架(31)，所述升降架(31)上对称设置有升降臂(32)，所述升降架(31)连接有升降驱动装置，所述升降驱动装置设置在所述机架(2)上。

3.根据权利要求2所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述夹持结构(4)包括设置在所述升降臂(32)下侧的安装座(41)，所述安装座(41)上设置有夹持件(42)，所述夹持件(42)通过旋转轴(43)设置在所述安装座(41)上，所述夹持件(42)连接有驱动件(44)，所述驱动件驱动所述夹持件(42)相对运动或远离运动。

4.根据权利要求3所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述夹持件(42)包括夹持部(421)和安装部(422)，所述夹持部(421)由水平设置的圆杆组成并沿周转箱(6)设置，所述安装部(422)上端设置有安装孔与所述驱动件(44)连接。

5.根据权利要求4所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述夹持部(421)上设置有向侧面凸出的凸出部(423)，所述凸出部(423)上套设有防护件。

6.根据权利要求1所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述防倒组件包括立柱(5)，所述立柱(5)设置在所述机架(2)四周，为可伸缩结构。

7.根据权利要求1所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述输送线(1)上设置有到位感应装置(11)和挡块(12)。

8.根据权利要求2所述的周转箱自动堆叠装置，其特征在于，所述升降驱动装置包括：升降气缸(33)，和设置在所述升降气缸(33)侧面的固定轴(34)，所述固定轴(34)上设置有滑块(35)，所述滑块(35)与所述升降架(31)固定连接。

技术总结
本技术公开了一种周转箱自动堆叠装置，包括：输送线和堆叠组件；输送线，设置在所述堆叠组件的下方用于运输周转箱；堆叠组件，包括机架，升降机构、夹持结构和防倒组件，所述升降机构设置在所述机架上，所述夹持机构设置在所述升降机构上，所述防倒组件设置在所述机架四周。本技术的有益之处在于，结构简单，占用空间小，堆叠快速，周转箱不易倾倒。

技术研发人员：陈明明,赵光辉,刘向铮,李大伟,彭超
受保护的技术使用者：昆山同日工业自动化有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/15