一种顶升机构的制作方法

本技术涉及一种顶升机构。

背景技术：

1、现有的应用于搬运机器人的顶升机构包括：连杆组件和驱动电机，驱动电机的电机轴固定有曲柄，曲柄的一端固定连接有摆臂，摆臂的一端转动连接至连杆组件的驱动轴，连杆组件的上方固定有用于承载货物的支撑座。支撑座和连杆组件的安装结构固定，是一个安装整体，其在搬运机器人中是以一个安装整体进行安装，占用较大的安装空间，不利于搬运机器人内部的元器件安装。

技术实现思路

1、本实用新型提供了一种顶升机构解决上述提到的技术问题，具体采用如下的技术方案：

2、一种顶升机构，包括：连杆组件和驱动电机；驱动电机的电机轴固定有曲柄；曲柄的一端固定连接有摆臂；摆臂的一端转动连接至连杆组件的驱动轴；连杆组件的上方安装有用于承载货物的支撑座；支撑座和连杆组件共同围城一个用于安装元器件的安装空间；连杆组件的上端的一侧设有用于连接连杆组件的两边连杆的第一轴；连杆组件的上端的另一侧设有用于支撑连接支撑座的第二轴；支撑座的一端转动连接至第一轴且另一端可拆卸连接至第二轴。

3、进一步地，支撑座的下方设有圆柱孔；支撑座的一端通过圆柱孔套设于第一轴的外周以转动连接至第一轴。

4、进一步地，第二轴形成有第一固定孔；支撑座的另一端形成有用于与第一固定孔配合的第二固定孔；支撑座的另一端通过螺钉依次穿过第一固定孔和第二固定孔并通过螺帽进行锁紧固定至第二轴。

5、进一步地，支撑座的另一端的下方形成有用于与第二轴的圆柱面配合的圆柱凹面；圆柱凹面内形成有第二固定孔。

6、进一步地，支撑座的下方形成有用于卡入第二轴的卡槽；卡槽内形成有圆柱凹面。

7、进一步地，支撑座的上方形成有用于容纳螺帽并进行旋转螺帽的操作的安装凹部。

8、进一步地，支撑座上形成有多个用于安装固定零部件的第三固定孔。

9、进一步地，支撑座形成有用于供工作人员观察安装于安装空间内的元器件的观察孔。

10、本实用新型的有益之处在于所提供的顶升机构通过支撑座和连杆组件的配合形成安装空间，可在安装空间内安装元器件，从而节约搬运机器人内部的安装空间，并通过结构设定对安装空间内的元器件进行拆卸维修很方便。

技术特征：

1.一种顶升机构，包括：连杆组件和驱动电机；所述驱动电机的电机轴固定有曲柄；所述曲柄的一端固定连接有摆臂；所述摆臂的一端转动连接至所述连杆组件的驱动轴；其特征在于，所述连杆组件的上方安装有用于承载货物的支撑座；所述支撑座和所述连杆组件共同围城一个用于安装元器件的安装空间；所述连杆组件的上端的一侧设有用于连接所述连杆组件的两边连杆的第一轴；所述连杆组件的上端的另一侧设有用于支撑连接所述支撑座的第二轴；所述支撑座的一端转动连接至所述第一轴且另一端可拆卸连接至所述第二轴。

2.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，

3.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，

4.根据权利要求3所述的一种顶升机构，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的一种顶升机构，其特征在于，

6.根据权利要求3所述的一种顶升机构，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的一种顶升机构，其特征在于，

技术总结
本技术公开了一种顶升机构，包括：连杆组件和驱动电机；驱动电机的电机轴固定有曲柄；曲柄的一端固定连接有摆臂；摆臂的一端转动连接至连杆组件的驱动轴；连杆组件的上方安装有用于承载货物的支撑座；支撑座和连杆组件共同围城一个用于安装元器件的安装空间；连杆组件的上端的一侧设有用于连接连杆组件的两边连杆的第一轴；连杆组件的上端的另一侧设有用于连接连杆组件的两边连杆的第二轴；支撑座的一端转动连接至第一轴且另一端可拆卸连接至第二轴。本技术的顶升机构的内部可以安装元器件，节约安装空间，并通过结构设定方便对元器件进行拆卸维修。

技术研发人员：杜相泉,李卫君
受保护的技术使用者：浙江迈睿机器人有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14