适用于转向架部件的上下料钩具的制作方法

本技术涉及一种吊具，特别是一种适用于转向架部件的上下料钩具。

背景技术：

1、长期以来，铁路货车检修单位的大部件抛丸工作都是通过人工利用天车来摘挂大部件。操作者采用天车将大部件梁吊起，然后通过人力控制大部件姿态，进行大部件与悬挂抛丸线的摘挂工作。由于大部件质量较重、数量较多且大部件悬挂线挂钩距离地面较高，操作者作业时工作强度大、安全隐患多，人工挂、取大部件存在的种种弊端导致其必将被智能机械手自动摘挂所取代。智能机械手系统可以实现大部件与悬挂抛丸线的全自动摘挂作业，减少操作人员，降低工人劳动强度，消除安全隐患，提高作业效率。铁路货车转向架检修过程中，转向架大部件(包括摇枕、侧架、牵引杆)自大部件输送线下线后自动上线大部件悬挂抛丸线，抛丸完成后的大部件自悬挂抛丸线自动下线至下序大部件输送线，整个过程可以实现自动化。但由于大部件形态各异且重量较重，当大部件进入上、下线工位时，要实现机械手自动摘挂作业需要对悬挂线上的钩具进行定向，机械手才能准确地夹紧大部件从而实施自动上、下线作业。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是提供一种适用于转向架部件的上下料钩具，其结构强度较高，具备自动定向、方便摘挂的优点。

2、为实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：

3、一种适用于转向架部件的上下料钩具，包括竖向杆状的钩体，该钩体底端相对的两侧分别设有第一挂钩和第二挂钩，该第一挂钩和第二挂钩之间的钩体侧面设有第三挂钩；该钩体顶端连接万向节结构，该万向节结构顶端设有水平的导向盘，该导向盘整体呈圆形，具有缺口部，使该导向盘在该缺口部处的边缘呈平直状；该导向盘顶部设有截面呈c型的吊钩，该吊钩的开口朝向水平方向。

4、进一步的，所述万向节结构包括由下至上依次连接的第一节、第二节、第三节和第四节；

5、该第一节包括第一顶板，该第一顶板向下延伸设有筒状的第一筒体，该第一筒体内设有水平的第一销轴，该第一顶板顶面向上延伸设有第一连接轴；该第二节包括第二顶板，该第二顶板向下延伸设有筒状的第二筒体，该第二筒体内设有水平的第二销轴，该第二顶板顶面向上延伸设有第二连接轴；该第三节包括第三顶板，该第三顶板向下延伸设有筒状的第三筒体，该第三筒体内设有水平的第三销轴，该第三顶板顶面向上延伸设有第三连接轴；该第四节包括第四顶板，该第四顶板向下延伸设有筒状的第四筒体，该第四筒体内设有水平的第四销轴；

6、进一步的，所述钩体顶端伸入该第一筒体内并与该第一销轴铰接，该第一连接轴顶端伸入该第二筒体内并与该第二销轴铰接，该第二连接轴顶端伸入该第三筒体内并与该第三销轴铰接；该第三连接轴顶端伸入该第四筒体内并与该第四销轴铰接；该第四顶板与所述导向盘底面固定连接。

7、进一步的，所述吊钩的开口之间设有能拆卸的挡片。

8、进一步的，所述第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩均包括斜杆和端杆，该斜杆与所述钩体固定连接并倾斜向上延伸，该端杆位于该斜杆末端并呈竖直。

9、进一步的，所述斜杆与水平面之间的夹角为18度。

10、进一步的，所述导向盘厚度为20mm，外径为360mm，所述缺口部边缘距该导向盘圆心的距离为90mm。

11、本实用新型的有益效果是：本实用新型适用于转向架部件的上下料钩具，其结构强度较高，具备自动定向、方便摘挂的优点。本实用新型的钩具可以方便机械手摘挂大部件，且该钩具对大部件可以进行准确定位，另外该钩具可以在大部件上、下线工位进行自动导向，为机械手抓取大部件提供准确朝向。

技术特征：

1.一种适用于转向架部件的上下料钩具，其特征在于，包括竖向杆状的钩体，该钩体底端相对的两侧分别设有第一挂钩和第二挂钩，该第一挂钩和第二挂钩之间的钩体侧面设有第三挂钩；该钩体顶端连接万向节结构，该万向节结构顶端设有水平的导向盘，该导向盘整体呈圆形，具有缺口部，使该导向盘在该缺口部处的边缘呈平直状；该导向盘顶部设有截面呈c型的吊钩，该吊钩的开口朝向水平方向。

2.根据权利要求1所述的适用于转向架部件的上下料钩具，其特征在于：所述万向节结构包括由下至上依次连接的第一节、第二节、第三节和第四节；

3.根据权利要求1或2所述的适用于转向架部件的上下料钩具，其特征在于：所述吊钩的开口之间设有能拆卸的挡片。

4.根据权利要求1或2所述的适用于转向架部件的上下料钩具，其特征在于：所述第一挂钩、第二挂钩、第三挂钩均包括斜杆和端杆，该斜杆与所述钩体固定连接并倾斜向上延伸，该端杆位于该斜杆末端并呈竖直。

5.根据权利要求4所述的适用于转向架部件的上下料钩具，其特征在于：所述斜杆与水平面之间的夹角为18度。

6.根据权利要求1或2所述的适用于转向架部件的上下料钩具，其特征在于：所述导向盘厚度为20mm，外径为360mm，所述缺口部边缘距该导向盘圆心的距离为90mm。

技术总结
一种适用于转向架部件的上下料钩具，包括竖向杆状的钩体，该钩体底端相对的两侧分别设有第一挂钩和第二挂钩，该第一挂钩和第二挂钩之间的钩体侧面设有第三挂钩；该钩体顶端连接万向节结构，该万向节结构顶端设有水平的导向盘，该导向盘整体呈圆形，具有缺口部，使该导向盘在该缺口部处的边缘呈平直状；该导向盘顶部设有截面呈C型的吊钩，该吊钩的开口朝向水平方向。本技术适用于转向架部件的上下料钩具，其结构强度较高，具备自动定向、方便摘挂的优点。

技术研发人员：李建刚,王浩然
受保护的技术使用者：北京铁科合力科技有限责任公司
技术研发日：20230313
技术公布日：2024/1/14