一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机的制作方法

本技术属于刮板取料机，特别涉及一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机。

背景技术：

1、半门架刮板取料机主要包括半门架、下行走机构、上行走机构、俯仰装置、链驱动机构、取料机悬臂、电缆卷筒、控制室和箱式变电站等组成，半门架刮板取料机的半门架式结构横跨在料堆上，并沿料堆行走，依靠取料机悬臂上的刮板链条连续运转，物料被刮板从料堆侧面层层刮取，刮取的物料通过一个混凝土斜坡被输送到沿着料堆边缘布置的取料皮带机上。

2、经检索，现有技术中，中国专利公开号：cn212173851u，授权公开日：2020-12-18，公布了一种半门架刮板取料机，包括仓室、位于仓室内部的车体、与车体相连的门架、位于门架下方的刮板取料臂以及位于仓室底面的地面传送带，所述车体的侧面且位于地面传送带的上方连接有下料漏斗，且所述下料漏斗位于刮板取料臂的排料口下方，所述下料漏斗的底部转动连接有能对下料漏斗进行封口的阀板。

3、但该装置仍存在以下缺陷：

4、门架和刮板取料臂等结构的重心距离车体重心较远，半门架刮板取料机整体在长时间使用后，底端和顶部均会产生偏移，导致半门架刮板取料机整体稳定性下降，上行走机构和上行走机构产生异常磨损。

技术实现思路

1、针对上述问题，本实用新型提供了一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机。包括安装组件、下自动校验组件和上自动校验组件，所述下自动校验组件和上自动校验组件均安装在安装组件上，所述下自动校验组件设置在安装组件底部，所述上自动校验组件设置在安装组件顶部；

2、所述下自动校验组件包括底螺纹杆，所述底螺纹杆中部安装有侧活动板，所述侧活动板一侧螺纹安装有锁定螺栓，所述侧活动板另一侧与弹簧伸缩杆一端连接，所述弹簧伸缩杆另一端与底基板顶面连接固定，所述底基板底面安装有底电池组和底激光校验机构，所述底电池组与底激光校验机构电性连接。

3、进一步的，所述底螺纹杆设置在底基板两侧，所述底螺纹杆通过顶端轴承座安装在安装组件底部。

4、进一步的，所述底螺纹杆与侧活动板为螺纹连接，所述侧活动板与弹簧伸缩杆为旋转连接。

5、进一步的，所述安装组件包括车体，所述车体底部安装有下行走机构，所述车体上方设置有上行走机构，所述车体上安装有半门架体，所述半门架体上安装有俯仰机构，所述车体一侧安装有取料机悬臂，所述车体另一侧安装有电缆卷筒。

6、进一步的，所述半门架体顶部末端安装有上行走机构，所述半门架体底端安装在车体中部。

7、进一步的，所述上自动校验组件包括顶螺纹杆，所述顶螺纹杆通过轴承座旋转安装在上行走机构外侧壁上，所述顶螺纹杆中部安装有顶活动板，所述顶活动板一侧与上行走机构外侧壁贴合，所述顶活动板另一侧旋转安装有牵拉杆，所述牵拉杆底端与顶基板一端顶面旋转连接，所述顶基板另一端旋转安装在上行走机构外侧壁上，所述顶基板底面安装有顶电池组和顶激光校验机构，所述顶电池组与顶激光校验机构电性连接。

8、进一步的，所述顶螺纹杆与顶活动板为螺纹连接，所述顶活动板侧面对称安装有牵拉杆。

9、本实用新型的有益效果是：

10、本实用新型通过下自动校验组件和上自动校验组件相互配合使用，在半门架刮板取料机使用过程中，对与地面轨道接触的下行走机构处和与挡墙顶部接触的上行走机构处的间距和姿态进行实时检测校验，当半门架刮板取料机出现偏移，能及时提醒维护人员进行检修，避免上行走和上行走机构产生异常磨损；

11、1.通过旋转底螺纹杆驱动侧活动板垂直位移，侧活动板拉动弹簧伸缩杆旋转，弹簧伸缩杆自适应伸长，并带动底基板和底激光校验机构倾斜，调整底激光校验机构的工作角度，保证底激光校验机构在初始工作时与地面垂直；

12、2.通过旋转顶螺纹杆驱动顶活动板进行垂直移动，顶活动板在移动时推拉牵拉杆，令牵拉杆带动顶基板以其一侧安装的转轴为中心进行旋转，并带动顶激光校验机构同步旋转，调整顶激光校验机构初始状态下与挡墙顶部的角度。

13、本实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在说明书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

技术特征：

1.一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：包括安装组件、下自动校验组件和上自动校验组件，所述下自动校验组件和上自动校验组件均安装在安装组件上，所述下自动校验组件设置在安装组件底部，所述上自动校验组件设置在安装组件顶部；

2.根据权利要求1所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述底螺纹杆(201)设置在底基板(205)两侧，所述底螺纹杆(201)通过顶端轴承座安装在安装组件底部。

3.根据权利要求1所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述底螺纹杆(201)与侧活动板(202)为螺纹连接，所述侧活动板(202)与弹簧伸缩杆(204)为旋转连接。

4.根据权利要求1所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述安装组件包括车体(101)，所述车体(101)底部安装有下行走机构(102)，所述车体(101)上方设置有上行走机构(103)，所述车体(101)上安装有半门架体(104)，所述半门架体(104)上安装有俯仰机构(105)，所述车体(101)一侧安装有取料机悬臂(106)，所述车体(101)另一侧安装有电缆卷筒(107)。

5.根据权利要求4所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述半门架体(104)顶部末端安装有上行走机构(103)，所述半门架体(104)底端安装在车体(101)中部。

6.根据权利要求4所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述上自动校验组件包括顶螺纹杆(301)，所述顶螺纹杆(301)通过轴承座旋转安装在上行走机构(103)外侧壁上，所述顶螺纹杆(301)中部安装有顶活动板(302)，所述顶活动板(302)一侧与上行走机构(103)外侧壁贴合，所述顶活动板(302)另一侧旋转安装有牵拉杆(303)，所述牵拉杆(303)底端与顶基板(304)一端顶面旋转连接，所述顶基板(304)另一端旋转安装在上行走机构(103)外侧壁上，所述顶基板(304)底面安装有顶电池组(305)和顶激光校验机构(306)，所述顶电池组(305)与顶激光校验机构(306)电性连接。

7.根据权利要求6所述的一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机，其特征在于：所述顶螺纹杆(301)与顶活动板(302)为螺纹连接，所述顶活动板(302)侧面对称安装有牵拉杆(303)。

技术总结
本技术涉及刮板取料机技术领域，特别涉及一种带位置自动校验装置的半门架刮板取料机。包括安装组件、下自动校验组件和上自动校验组件，所述下自动校验组件和上自动校验组件均安装在安装组件上，所述下自动校验组件设置在安装组件底部，所述上自动校验组件设置在安装组件顶部，所述下自动校验组件包括底螺纹杆。本技术通过下自动校验组件和上自动校验组件相互配合使用，在半门架刮板取料机使用过程中，对与地面轨道接触的下行走机构处和与挡墙顶部接触的上行走机构处的间距和姿态进行实时检测校验，当半门架刮板取料机出现偏移，能及时提醒维护人员进行检修，避免上行走和上行走机构产生异常磨损。

技术研发人员：王向东,程美红
受保护的技术使用者：北京华重夏德环保机械科技有限公司
技术研发日：20230319
技术公布日：2024/1/12