一种循环输送装置及注射器组装生产线的制作方法

本技术涉及输送设备，特别是涉及一种循环输送装置及注射器组装生产线。

背景技术：

1、预灌封注射器主要用于高档药物的包装存储并直接用于注射或用于眼科、耳科、骨科等手术冲洗。预灌封注射器同时具有储存药物和普通注射两组作用，并且采用了兼容性和稳定性良好的材料，不但安全可靠，而且相比传统的“药瓶+注射器”的方式，最大限度地降低了从生产到使用中所耗费的人工和成本，给临床使用带来许多优势。

2、然而，传统技术中，采用单层直线电机对注射器进行运输，由于放料盒的宽度较小，而直线电机动子的宽度较大，使得相邻直线电机动子之间的中心距难以与放料盒宽度匹配，存在浪费相邻放料盒之间的空间的问题。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种循环输送装置及注射器组装生产线，采用多层立体直线电机结构，解决了单层直线电机中相邻直线电机动子之间的间距较大的技术问题,从而能够提高工业生产的便利性。

2、本公开实施方式提供一种循环输送装置，所述循环输送装置包括：

3、输送机构、多个第一载具组件和多个第二载具组件，所述输送机构的外周缘具有输送路径，所述输送机构包括层叠设置的第一环形定子组和第二环形定子组，所述第一环形定子组位于所述第二环形定子组的上层；

4、多个第一载具组件，每个所述第一载具组件可驱动地设置于所述第一环形定子组；以及

5、多个第二载具组件，每个所述第二载具组件可驱动地设置于所述第二环形定子组，所述第一载具组件与所述第二载具组件沿着所述输送机构的所述输送路径错位交叉排布，所述输送机构、多个所述第一载具组件和多个所述第二载具组件以构成多层立体直线电机结构。

6、本公开实施方式提供的循环输送装置，由于第一环形定子组与第二环形定子组层叠设置，每个第一载具组件可驱动地设置在第一环形定子组，每个第二载具组件可驱动地设置在第二环形定子组，使得第一载具组件与第一环形定子组的配合、第二载具组件与第二环形定子组的配合共同构成多层立体的直线电机结构。此外，第一载具组件与第二载具组件沿着输送机构的输送路径错位交叉排布，如此可较大程度地提高第一载具组件与第二载具之间距离的调节范围，有效地提高了空间利用率，保证单层直线电机原有功能的同时，提高了动子利用率，优化了空间利用率，该多层直线电机结构适用于需要不同间距变化以及空间局促的应用场景。

7、在其中一个实施例中，每个所述第一载具组件包括可驱动地设置于所述第一环形定子组的第一动子载具及装设于所述第一动子载具的第一放料盒；每个所述第二载具组件包括可驱动地设置于所述第二环形定子组的第二动子载具及装设于所述第二动子载具的第二放料盒，所述第一放料盒与所述第二放料盒并列设置。

8、如此设置，第一动子载具与第一环形定子组驱动配合用于带动第一放料盒沿着输送机构的输送路径来回移动；同理，第二动子载具与第二环形定子组驱动配合用于带动第二放料盒沿着输送机构的输送路径来回移动。此外，第一放料盒与第二放料盒并列放置方便进行卸料。

9、在其中一个实施例中，所述第一动子载具包括第一连接件，所述第一连接件的两端分别与所述第一动子载具和所述第一放料盒连接，所述第二动子载具包括第二连接件，所述第二连接件的两端分别与所述第二动子载具和所述第二放料盒连接。

10、如此设置，第一放料盒通过第一连接件与第一动子载具连接，第一连接件对第一放料盒起到一定的稳定支撑作用；第二放料盒通过第二连接件与第二动子载具连接，第二连接件对第二放料盒起到一定的稳定支撑作用。

11、在其中一个实施例中，所述循环输送装置还包括防尘罩体，所述防尘罩体具有沿着所述输送机构输送路径延伸的通道，所述第一连接件穿过所述通道并连接所述第一动子载具和所述第一放料盒。

12、如此设置，防尘罩体具有沿着输送机构输送路径外扩延伸的通道，第一连接件经由该通道以与第一放料盒连接，使得第一放料盒位于防尘罩体的外侧，方便对放置于第一放料盒内的物料进行卸料。

13、在其中一个实施例中，所述防尘罩体包括第一防尘罩体和第二防尘罩体，所述第二防尘罩体罩设在所述第一防尘罩体以封盖所述输送机构，并且所述第二防尘罩体的下周缘不高于所述第一防尘罩体的上周缘，以在所述第一防尘罩体与所述第二防尘罩体之间形成开口向下的所述通道。

14、如此设置，第二防尘罩体罩设在第一防尘罩体以封盖输送机构，起到一定的防尘作用，避免了输送机构与外界环境直接接触。第二防尘罩体的下周缘不高于所述第一防尘罩体的上周缘以形成该通道，该通道使得第一连接件能够延伸至防尘罩体之外，方便外界卸料装置进行卸料。

15、在其中一个实施例中，所述第一连接件包括连接段及与所述连接段连接的支撑段，所述连接段朝向所述第二防尘罩体延伸以跨过所述第一防尘罩体，所述支撑段自所述连接段“u”型地延伸以跨过所述第二防尘罩体的下周缘，以与所述第一放料盒连接。

16、如此设置，连接段与支撑段一体连接，增强第一连接件整体结构的稳定性。第一防尘罩与第二防尘罩之间形成有通道，连接段朝着第二防尘罩延伸用于跨过第一防尘罩，支撑段跨过第二防尘罩的下周缘，用于与第一放料盒连接，这样使得第一连接件能够与处于防尘罩体外的第一放料盒连接，方便后续对物料进行卸料。

17、在其中一个实施例中，所述第一动子载具还包括第一载具座、第一动子组及多个第一滚轮，所述第一动子组装设于所述第一载具座以与所述第一环形定子组驱动配合，所述第一环形定子组具有与多个所述第一滚轮滚动配合的第一内壁面。

18、如此设置，第一动子组与第一环形定子组配合以驱动第一载具座沿着输送机构的输送路径移动，方便对多个第一载具座之间的间距进行调节。多个滚轮与第一内壁面滚动配合，一方面多个滚轮能够增强移动过程中的稳定性；另一方面多个滚轮起到一定的导向作用。

19、在其中一个实施例中，所述输送机构还包括第三环形定子组，所述第三环形定子组设置于所述第二环形定子组的下层，所述循环输送装置还包括多个第三载具组件，每个所述第三载具组件包括可驱动地设置于所述第三环形定子组的第三动子载具及装设于所述第三动子载具的第三放料盒，所述第一动子载具、所述第二动子载具及所述第三动子载具沿着所述输送机构的输送路径依次错位排布。

20、如此设置，第一动子载具、第二动子载具及第三动子载具沿着输送机构的输送路径依次错位交叉排布，如此错位交叉排布可以较大程度地提高处于不同层环形定子组上所连接的动子载具之间的变距范围。

21、在其中一个实施例中，所述循环输送装置还包括控制机构，所述控制机构分别与所述第一载具组件、所述第二载具组件及所述第三载具组件电连接，所述控制机构能够控制调节所述第一放料盒、所述第二放料盒及所述第三放料盒彼此之间的间距。

22、如此设置，控制机构能够自动化的控制每一层的各个载具组件的移动距离，进而调整第一放料盒、第二放料盒及第三放料盒彼此之间的间距。

23、一种注射器组装生产线，包括所述的循环输送装置。

24、如此设置，注射器在自动化生产线的生产过程中，注射器可通过该载具循环输送装置多层直线电机联动进行输送，采用多层直线电机结构提高注射器输送效率的同时，方便对物料进行补漏处理，保证物料的满料接收和满料运输。

25、综上所述，本技术上述各个实施例可以具有如下一个或多个优点或有益效果：

26、(1)适应性好。采用多层立体直线电机结构，解决了单层直线电机中相邻直线电机动子之间的中心距较大的技术问题,从而提高工业生产的便利性。

27、(2)空间利用率高。第一载具组件与第二载具组件沿着输送机构的输送路径错位交叉排布，如较大程度地提高第一载具组件与第二载具之间距离的调节范围，一定程度上提高了空间利用率。

28、(3)便于上料。控制机构能够自动化的控制各个载具组件的移动状态，进而调整各个放料盒之间的间距，方便与外界上料结构配合进行上料，上料效果好。