一种旋转式圆环上料机构的制作方法

本技术涉及自动化结构，具体涉及一种应用于圆环一体化加工设备的旋转式圆环上料机构。

背景技术：

1、在汽车零配件中，圆环是一种常用的零件，其加工工序为片状板体弯曲形成类圆形后进行边缘焊接，然后在通过打磨机对焊接及边缘进行逐个打磨，再通过冲压机配合模具进行整圆操作。整个过程中，弯曲焊接为一台设备，打磨为一台设备，冲压为一台设备，各个设备之间相互独立，尤其是打磨和冲压，需要人工逐个进行上料加工再下料，同时各个工序之间需要人工进行搬运，整个过程无法形成自动化加工，不仅效率低，而且人工和设备投入成本比较大。

技术实现思路

1、实用新型目的：本实用新型为了解决现有技术的不足，提供了一种旋转式圆环上料机构，旋转式的结构实现圆环的缓存和自动上料，提升上料速度，降低人工投入成本。

2、本实用新型采用的技术方案：一种旋转式圆环上料机构，包括机柜，安装在机柜上的转盘，圆周等间隔安装在转盘上的升降式物料台，所述升降式物料台具有底座，嵌在底座内的升降气缸，固定在升降气缸上的托盘，安装在底座上并穿过托盘用于实现圆环叠放的限位杆。

3、优选地，所述限位杆为三组以上，圆周等间隔安装在底座表面。

4、优选地，所述限位杆通过调节块固定在底座上，托盘对应限位杆处设有调节孔，通过调节块调节限位杆的位置来匹配不同外径的圆环。

5、优选地，所述机柜的上料位安装有物料检测组件，位于转盘侧边。

6、优选地，所述物料检测组件为一组红外对管，用于检测旋转至上料位的升降式物料台上物料情况。

7、优选地，所述机柜上安装有将上料位圆环搬运至加工处的搬运组件。

8、优选地，所述搬运组件包括安装架，固定在安装架上的横移模组，固定在横移模组滑块上的第二升降气缸，以及安装在升降气缸伸缩端的气爪。

9、优选地，所述搬运组件为搬运机械手，搬运机械手端部安装有抓取圆环的气爪。

10、有益效果：本实用新型所揭示的一种旋转式圆环上料机构，旋转式的转盘结合多个物料台可以实现物料的缓存，减少人工上料的频次；

11、物料台的升降结构可以准确将剩余圆环送至夹爪处，利用搬运组件实现圆环的逐个上料，替代人工上料，提升效率，降低成本；

12、设置的物料检测组件，能够准确判断物料台上是否有圆环，在检测没有圆环的情况下，自动将下一个物料台旋转至上料位，整个过程自动化实现，无需人工介入；

13、物料台上的限位杆设置成可调结构，从而实现不同外径圆环的放置和限位。

技术特征：

1.一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：包括机柜，安装在机柜上的转盘，圆周等间隔安装在转盘上的升降式物料台，所述升降式物料台具有底座，嵌在底座内的升降气缸，固定在升降气缸上的托盘，安装在底座上并穿过托盘用于实现圆环叠放的限位杆。

2.根据权利要求1所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述限位杆为三组以上，圆周等间隔安装在底座表面。

3.根据权利要求2所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述限位杆通过调节块固定在底座上，托盘对应限位杆处设有调节孔，通过调节块调节限位杆的位置来匹配不同外径的圆环。

4.根据权利要求1所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述机柜的上料位安装有物料检测组件，位于转盘侧边。

5.根据权利要求4所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述物料检测组件为一组红外对管，用于检测旋转至上料位的升降式物料台上物料情况。

6.根据权利要求3所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述机柜上安装有将上料位圆环搬运至加工处的搬运组件。

7.根据权利要求6所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述搬运组件包括安装架，固定在安装架上的横移模组，固定在横移模组滑块上的第二升降气缸，以及安装在升降气缸伸缩端的气爪。

8.根据权利要求6所述的一种旋转式圆环上料机构，其特征在于：所述搬运组件为搬运机械手，搬运机械手端部安装有抓取圆环的气爪。

技术总结
本技术公开了一种旋转式圆环上料机构，包括机柜，安装在机柜上的转盘，圆周等间隔安装在转盘上的升降式物料台，所述升降式物料台具有底座，嵌在底座内的升降气缸，固定在升降气缸上的托盘，安装在底座上并穿过托盘用于实现圆环叠放的限位杆。本技术揭示的一种旋转式圆环上料机构，旋转式的结构实现圆环的缓存和自动上料，提升上料速度，降低人工投入成本。

技术研发人员：徐爱明,吴建鹏,周顾波,许然
受保护的技术使用者：江苏易实精密科技股份有限公司
技术研发日：20230321
技术公布日：2024/1/15