一种说明书进给单元及安装其的全自动药品装盒机的制作方法

本申请属于药品自动化包装，特别涉及一种说明书进给单元及安装其的全自动药品装盒机。

背景技术：

1、现有说明书进盒的过程都是折好的说明书，经过一套抓取装置，然后送到指定的输送带，然后随着物品推入纸盒中。在实际使用中申请人经常会遇到说明书输送不出来的情况，为此申请人需要将整个进给装置全部拆卸来查找原因并消除原因。

2、如公开号为cn204674904u的公开文件一种说明书进给装置中公开的技术方案，其结构包括与伺服电机连接的折纸机，折纸机输出端的两根输送皮带轴分别通过输送皮带一、输送皮带二连接一根水平传动轴，两根水平传动轴的两端分别固定于一块固定侧板上；两根水平传动轴分别通过一根空间传动同步带与一根垂直传动轴连接，两根垂直传动轴的输出端设有水平输送同步带，水平输送同步带上设有用于将说明书导向插入水平输送同步带的导向零件；垂直传动轴的底端固定于固定底板上，伺服电机固定于固定底板的底部。虽然进行了局部机械上的改动，但是还是未能及时发现输出不了说明书的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的是针对无法及时确认说明书输出不了的原因的现有问题，提供了一种对折纸机后方输送带进行实时监控的说明书进给单元，对最容易出现卡纸而导致说明书无法输出的输送带区域进行实时监控。

2、为实现上述技术目的，现提供如下技术方案：第一方面为一种说明书进给单元，包括折纸机、第一说明书输送带、第二说明书输送带、输送动力滚轮、节拍控制机构、伺服动力总成和控制说明书输送机构，节拍控制机构包括支撑座，支撑座上设置有工业摄像机，工业摄像机与控制说明书输送机构电性连接；通过工业摄像机对第一说明书输送带或者第二说明书输送带所在区域进行观测，将观测到的信号传给控制说明书输送机构，使得控制说明书输送机构对伺服动力总成发出保持、停止或后退的信号。

3、在可实施的方式中，节拍控制机构还包括挡纸连杆、与挡纸连杆连接的固定连接臂，固定连接臂安装在支撑座，支撑座位于第二说明书输送带上靠近输送动力滚轮。

4、在可实施的方式中，工业摄像机为固体耦合摄像器件摄像机。

5、在可实施的方式中，第二说明书输送带包括张紧机构，张紧机构设置在节拍控制机构上方，通过支架与折纸机相连。

6、在可实施的方式中，张紧机构包括一对滚轮和设置在滚轮之间的转轴，转轴水平放置；支架上开设有水平方向的贯穿通道，贯穿通道内具有转轴，且转轴能在贯穿通道内移动一个距离。

7、第二方面为一种全自动药品装盒机，包括第一方面中的说明书进给单元。

8、本实用新型相比现有技术具有以下有益效果：

9、通过对最容易出现卡纸而导致说明书无法输出的输送带区域进行实时监控，当输送带区域真出现卡纸而导致说明书无法输出时，可以通过工业摄像机第一时间进行反馈，伺服动力总成在控制说明书输送机构的作用下直接停止输送，然后操作人员取出卡合的说明书；而且如果观测到说明书卡合的位置不利于操作人员取出，伺服动力总成在控制说明书输送机构的作用下还可以保持或者后退输送来调整卡合位置方便操作员取出卡合的说明书。

10、通过工业摄像机未发现该区域出现卡纸的现象，且说明书进给机构无法输出说明时，伺服动力总成在控制说明书输送机构的作用下直接停止，且操作人员可以立即判断出是折纸机出问题，只需要拆卸折纸机部分，大大降低了操作员分析问题的时间。

技术特征：

1.一种说明书进给单元，包括折纸机(1)、第一说明书输送带(2)、第二说明书输送带(3)、输送动力滚轮(4)、节拍控制机构(5)、伺服动力总成(6)和控制说明书输送机构(7)，其特征在于，所述节拍控制机构(5)包括支撑座(53)，所述支撑座(53)上设置有工业摄像机(54)，所述工业摄像机(54)与所述控制说明书输送机构(7)电性连接；通过所述工业摄像机(54)对所述第一说明书输送带(2)或者所述第二说明书输送带(3)所在区域进行观测，将观测到的信号传给所述控制说明书输送机构(7)，使得所述控制说明书输送机构(7)对所述伺服动力总成(6)发出保持、停止或后退的信号。

2.根据权利要求1所述的一种说明书进给单元，其特征在于，所述节拍控制机构(5)还包括挡纸连杆(51)、与所述挡纸连杆(51)连接的固定连接臂(52)，所述固定连接臂(52)安装在所述支撑座(53)，所述支撑座(53)位于所述第二说明书输送带(3)上靠近所述输送动力滚轮(4)。

3.根据权利要求1所述的一种说明书进给单元，其特征在于，所述工业摄像机(54)为固体耦合摄像器件摄像机。

4.根据权利要求1或2所述的一种说明书进给单元，其特征在于，所述第二说明书输送带(3)包括张紧机构(31)，所述张紧机构(31)设置在所述节拍控制机构(5)上方，通过支架与所述折纸机(1)相连。

5.根据权利要求4所述的一种说明书进给单元，其特征在于，所述张紧机构(31)包括一对滚轮和设置在所述滚轮之间的转轴，所述转轴水平放置；所述支架上开设有水平方向的贯穿通道，所述贯穿通道内具有所述转轴，且所述转轴能在所述贯穿通道内移动一个距离。

6.一种全自动药品装盒机，其特征在于，包括权利要求1-5中任意一种说明书进给单元。

技术总结
一种说明书进给单元及安装其的全自动药品装盒机，属于药品自动化包装技术领域，包括折纸机、第一说明书输送带、第二说明书输送带、输送动力滚轮、节拍控制机构、伺服动力总成和控制说明书输送机构，节拍控制机构包括支撑座，支撑座上设置有工业摄像机，工业摄像机与控制说明书输送机构电性连接；通过工业摄像机对第一说明书输送带或者第二说明书输送带所在区域进行观测，将观测到的信号传给控制说明书输送机构，使得控制说明书输送机构对伺服动力总成发出保持、停止或后退的信号。对折纸机后方输送带进行实时监控的说明书进给单元，对最容易出现卡纸而导致说明书无法输出的输送带区域进行实时监控。

技术研发人员：乔英,乔国龙,李正瑞
受保护的技术使用者：浙江酷联智能科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14