一种举升机构及作业机械的制作方法

本申请涉及举升，具体涉及一种举升机构及作业机械。

背景技术：

1、在诸多工况中都涉及重载举升，因此，多类设备上都具有举升机构，例如运输设备(如自动导引运输车，简称agv)。目前的举升机构，通常用丝杠导轨结构进行竖直举升，丝杆导轨结构需要高配合精度，容易因机架的加工精度、安装精度等因素，使丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低，导致举升动作卡顿，也降低了设备使用寿命。

技术实现思路

1、有鉴于此，本申请实施例致力于提供一种举升机构，其释放升降块和螺母座之间的径向束缚，避免因丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低而导致移动路径上有阻点，保证举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命。

2、本申请提供了一种举升机构，包括机架、驱动装置、升降块和举升平台，所述升降块通过丝杠导轨结构可升降地设置在所述机架上，并带动所述举升平台升降；其中，所述升降块在丝杠轴向上与所述丝杠上的螺母座相连而随所述螺母座升降，并在丝杠径向上与所述螺母座之间具有移动结构，以使所述升降块与所述螺母座在丝杠径向上能够相对移动。

3、在一种可能的实施方式中，所述移动结构为滑动结构，使得所述升降块与所述螺母座在丝杠径向具有相对移动量。

4、在一种可能的实施方式中，所述移动结构包括：滑槽，设置在所述升降块上；滑动块，与所述螺母座相连，置入所述滑槽内并能在所述滑槽内滑动；挡板，与所述升降块相连并至少遮盖所述滑槽的局部区域而能与所述滑动块在丝杠轴向上相抵。

5、在一种可能的实施方式中，所述滑槽包括位于中部区域的通槽部，以及至少位于所述通槽一侧的凹槽部，所述挡板遮盖所述凹槽部的槽口；所述滑动块包括连接部及顶升部，所述连接部与所述螺母座相连并位于所述通槽部内，所述顶升部位于所述凹槽部并分别与所述凹槽部的槽底壁和所述挡板相抵。

6、在一种可能的实施方式中，在所述滑动块的滑动方向上，所述滑槽和所述滑动块二者之一者上具有凸起，另一者上具有容纳所述凸起的插槽，以形成对接限位结构。

7、在一种可能的实施方式中，所述滑动块上设置有供所述螺母座穿入的连接孔，所述螺母座的一端穿入所述连接孔内、另一端设置有与所述滑动块轴向相抵的凸台。

8、在一种可能的实施方式中，所述举升平台通过连杆结构可升降地设置在所述机架上，所述升降块与所述举升平台相铰接，并带动所述举升平台升降位移。

9、在一种可能的实施方式中，所述丝杠导轨结构中包括设置在所述机架上的导向滑轨，所述导向滑轨设置有两个，分布在所述升降块水平第一方向的两侧，所述升降块的两端分别与两个所述滑轨上的滑块相连；所述驱动装置和所述举升平台分布在所述升降块水平第二方向的两侧。

10、本申请还提供了一种作业机械，包括如上任一项所述的举升机构。

11、在一种可能的实施方式中，所述作业机械为运输车。

12、根据本申请提供的举升机构，驱动装置驱动丝杠转动而使螺母座带动升降块和举升平台沿竖直方向位移，升降块在竖直方向上与螺母座相连而随螺母座升降的同时，在丝杠径向上与螺母座之间具有移动结构，使得升降块与螺母座在丝杠径向上能够相对移动，即在丝杠径向上具有相对移动量。如此，升降块与螺母座能够相对移动，自动调整径向上的也即水平方向上的间隙，避免因丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低而导致移动路径上有阻点，保证升降块沿竖直方向顺畅移动，保证举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命，同时，因本申请中升降块和螺母座的结构设置，也使得在此类举升机构上可以降低对加工精度和安装精度的要求，便于生产和应用。

技术特征：

1.一种举升机构，其特征在于，包括机架、驱动装置、升降块和举升平台，所述升降块通过丝杠导轨结构可升降地设置在所述机架上，并带动所述举升平台升降；

2.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述移动结构为滑动结构，使得所述升降块与所述螺母座在丝杠径向具有相对移动量。

3.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述移动结构包括：

4.如权利要求3所述的举升机构，其特征在于，所述滑槽包括位于中部区域的通槽部，以及至少位于所述通槽一侧的凹槽部，所述挡板遮盖所述凹槽部的槽口；所述滑动块包括连接部及顶升部，所述连接部与所述螺母座相连并位于所述通槽部内，所述顶升部位于所述凹槽部并分别与所述凹槽部的槽底壁和所述挡板相抵。

5.如权利要求3所述的举升机构，其特征在于，在滑动方向上，所述滑槽和所述滑动块二者之一者上具有凸起，另一者上具有容纳所述凸起的插槽，以形成对接限位结构。

6.如权利要求4所述的举升机构，其特征在于，所述滑动块上设置有供所述螺母座穿入的连接孔，所述螺母座的一端穿入所述连接孔内、另一端设置有与所述滑动块轴向相抵的凸台。

7.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述举升平台通过连杆结构可升降地设置在所述机架上，所述升降块与所述举升平台相铰接并带动所述举升平台升降位移。

8.如权利要求1所述的举升机构，其特征在于，所述丝杠导轨结构中包括设置在所述机架上的导向滑轨，所述导向滑轨设置有两个，分布在所述升降块水平第一方向的两侧，所述升降块的两端分别与两个所述滑轨上的滑块相连；所述驱动装置和所述举升平台分布在所述升降块水平第二方向的两侧。

9.一种作业机械，其特征在于，包括如权利要求1-8之一所述的举升机构。

10.如权利要求9所述的作业机械，其特征在于，所述作业机械为运输车。

技术总结
本申请涉及举升技术领域，具体提供了一种举升机构及作业机械。该举升机构包括机架、驱动装置、升降块和举升平台，升降块通过丝杠导轨结构可升降地设置在机架上，并带动举升平台升降；其中，升降块在丝杠轴向上与丝杠上的螺母座相连而随螺母座升降，并在丝杠径向上与螺母座之间具有移动结构，以使升降块与螺母座在丝杠径向上能够相对移动。本申请提供的举升机构，其释放升降块和螺母座之间的径向束缚，避免因丝杠局部形变或螺母与丝杠局部同轴度较低而导致移动路径上有阻点，保证举升的顺畅性，解决因机加工和装配精度不足而容易引起的举升卡顿问题，延长使用寿命。

技术研发人员：欧阳熙,宋石阔,董兴建
受保护的技术使用者：三一机器人科技有限公司
技术研发日：20230323
技术公布日：2024/1/14