一种保护片压板顶升分离装置的制作方法

本技术涉及分离装置，具体为一种保护片压板顶升分离装置。

背景技术：

1、刀片电池在将连接片和极耳焊接时，需要添加保护片，由于保护片只有0.1mm厚度，轻薄不易拿取，添加保护片时产生偏移不易校正，因此需要使用保护片压板来对保护片进行限位，令保护片位置精准，方便焊接操作的进行。同时也可以通过保护片压板实现对保护片的上料操作，克服不易对保护片上料操作的问题。由于焊接操作是持续进行，对于保护片压板的上料需要配合连接片和极耳的焊接节奏，若是保护片压板一个个依次进入到夹爪的抓取区域，节奏慢，保护片压板的位置也易出现偏移，后续还要进行校偏。因此可以将保护片压板堆叠在同一位置令夹爪抓取。但是堆叠在一起，夹取不注意可能会因抓取上面的保护片压板带动下面的保护片压板，造成堆叠保护片压板歪斜，甚至倒塌的可能。因此需要一种保护片压板顶升分离装置以配合夹爪的抓取。

技术实现思路

1、基于此，有必要针对现有对堆叠保护片压板抓取易出现倒塌的问题，提供一种保护片压板顶升分离装置。

2、为实现上述目的，本实用新型采用了以下技术方案：

3、一种保护片压板顶升分离装置，其包括压板顶升机构和分离板。

4、压板顶升机构包括用于容纳堆叠保护片压板的放置架和伸缩驱动件；伸缩驱动件的活动端纵贯放置架底部，且与放置架内部底端的保护片压板相接触。

5、分离板与放置架滑动连接，并在伸缩驱动件伸展后横贯放置架侧部且延伸至相邻保护片压板间隙内。

6、进一步的，压板顶升机构还包括对射光电；对射光电安装在放置架的侧部顶端，用以感应放置架顶端的保护片压板。

7、进一步的，保护片压板上嵌有磁铁。

8、进一步的，伸缩驱动件包括升降步进电机和连杆；放置架的底部安装有升降步进电机，升降步进电机的活动端与连杆连接，连杆的一端贯穿放置架且与保护片压板相接触。

9、进一步的，分离板安装在滑台气缸的活动端，滑台气缸与放置架的外侧壁可拆卸连接。

10、进一步的，放置架的侧部设置有至少一个用于分离板进入两个保护片压板间隙的开口一。

11、进一步的，放置架的侧部顶端开有用于嵌入对射光电感应端的开口二。

12、进一步的，放置架包括底板和多个限位板；多个限位板安装在限位板顶部且围合成用于容纳堆叠保护片压板的矩形框；保护片压板与限位板内壁相接触。

13、进一步的，放置架还包括延伸杆和延伸板；底板的底部四角安装有延伸杆；延伸杆的底端与延伸板固定连接，升降步进电机与延伸板可拆卸连接。

14、进一步的，滑台气缸与放置架通过支撑板连接，支撑板安装在放置架的侧壁上，滑台气缸安装在支撑板顶部。

15、与现有技术相比，本实用新型的有益效果包括：

16、1、本实用新型通过分离板和压板顶升机构的相互配合，在将下方保护片压板顶出至夹爪的抓取区域后将分离板滑动至最上层保护片压板和第二个保护片压板的间隙内，令夹爪抓取最上层保护片压板时不会带动下方的保护片压板，保证了压板与压板的分离，从而维持保护片压板堆叠的稳定性，令抓取操作能够稳定进行；

17、2、本实用新型设置的压板顶升机构的放置架能够对堆叠的保护片压板四周进行限位，保持保护片压板堆叠的整齐性，令保护片压板位于抓取区域同一位置，降低偏移的可能，减少校偏流程；

18、3、本实用新型在保护片压板上嵌有磁铁，既可以保证堆叠的保护片压板形成一个整体，也可以保证保护片压板在载具上不会产生位移。

技术特征：

1.一种保护片压板顶升分离装置，其特征在于，其包括：

2.根据权利要求1所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，压板顶升机构(1)还包括对射光电(12)；对射光电(12)安装在放置架(11)的侧部顶端，用以感应放置架(11)顶端的保护片压板。

3.根据权利要求1所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，所述保护片压板上嵌有磁铁。

4.根据权利要求1所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，伸缩驱动件(13)包括升降步进电机(131)和连杆(132)；放置架(11)的底部安装有升降步进电机(131)，升降步进电机(131)的活动端与连杆(132)连接，连杆(132)的一端贯穿放置架(11)且与保护片压板相接触。

5.根据权利要求1所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，分离板(2)安装在滑台气缸(3)的活动端，滑台气缸(3)与放置架(11)的外侧壁可拆卸连接。

6.根据权利要求1所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，放置架(11)的侧部设置有至少一个用于分离板(2)进入两个保护片压板间隙的开口一。

7.根据权利要求1所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，放置架(11)的侧部顶端开有用于嵌入对射光电(12)感应端的开口二。

8.根据权利要求4所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，放置架(11)包括底板(111)和多个限位板(112)；多个限位板(112)安装在限位板(112)顶部且围合成用于容纳堆叠保护片压板的矩形框；保护片压板与限位板(112)内壁相接触。

9.根据权利要求8所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，放置架(11)还包括延伸杆(113)和延伸板(114)；底板(111)的底部四角安装有延伸杆(113)；延伸杆(113)的底端与延伸板(114)固定连接，升降步进电机(131)与延伸板(114)可拆卸连接。

10.根据权利要求5所述的保护片压板顶升分离装置，其特征在于，滑台气缸(3)与放置架(11)通过支撑板(4)连接，支撑板(4)安装在放置架(11)的侧壁上，滑台气缸(3)安装在支撑板(4)顶部。

技术总结
本技术提供一种保护片压板顶升分离装置。该装置包括压板顶升机构和分离板。压板顶升机构包括用于容纳堆叠保护片压板的放置架和伸缩驱动件；伸缩驱动件安装在放置架的底部，且活动端纵贯放置架底部，并与放置架内部底端的保护片压板相接触。分离板滑动设置在放置架上，并在伸缩驱动件伸展后横贯放置架侧部且延伸至相邻保护片压板间隙内。本技术通过分离板和压板顶升机构的相互配合，令夹爪抓取最上层保护片压板时不会带动下方的保护片压板，保证了压板与压板的分离，从而维持保护片压板堆叠的稳定性，令抓取操作能够稳定进行；进而实现保护片压板的自动上料、分离功能，增加设备自动化能力，保证焊接精度。

技术研发人员：杨芷怡,杨庆亨,刘娟
受保护的技术使用者：江苏中兴派能电池有限公司
技术研发日：20230317
技术公布日：2024/1/14