一种PCB测试用的机械臂抓具的制作方法

本申请属于pcb测试自动化设备领域，具体涉一种pcb测试用的机械臂抓具。

背景技术：

1、印刷电路板(pcb)制造过程包括测试环节。人工取放pcb进行测试，工作紧张、单调。测试和包装都要求pcb有特定取向，人工取放容易出错。

2、对于射频板，每一块都要进行射频测试。在一条射频板产线末端，射频测试设备通常有多个或包括多个测试单元，同时测试多块射频板。

3、现有射频板自动化测试装置中，机械臂末端的抓手一次取放一块pcb，需要配置多个机械臂，才能保证生产效率。

技术实现思路

1、本申请要解决的技术问题是，如何改进pcb测试用机械臂抓具，减少自动化测试的机械臂用量。

2、本申请公开一种pcb测试用的机械臂抓具，以下简称机械臂抓具。

3、该机械臂抓具包括一个横梁和分别位于该横梁端部的至少一对抓手，横梁的中部设有用于连接机械臂末端的安装件。每个所述抓手包括：

4、一个旋转气缸，包括可相对旋转180度的上部和下部，该上部与所述横梁固定连接；

5、一个旋转座，上部固定连接在旋转气缸的下部；

6、一个气动直线滑台，包括一对夹臂和位于夹臂末端的一对夹钳头，固定安装在旋转座的下部，用于夹紧水平放置的pcb的相对两侧；以及

7、若干真空吸嘴，固定连接到旋转座的下部，用于吸附水平放置的pcb。

8、采用上述结构，旋转气缸能够通过旋转座而驱动气动直线滑台和所有真空吸嘴同步旋转180度，从而能在测试或包装pcb时调整pcb取向。

9、在本申请一些实施例中可以选择，每个所述抓手还包括第一连接件，所述旋转气缸通过第一连接件固定连接所述横梁。

10、进一步地，所述横梁的端部为平板状，所述第一连接件：为长条平板形，与所述横梁相互垂直、幅面相互贴合。

11、进一步地，每个所述抓手还包括多个t字型连接件，所述t字型连接件的尾部通过多个螺栓副固定安装在所所述第一连接件的边角，所述t字型连接件的头部通过多个螺栓副固定连接所述旋转气缸。

12、在本申请一些实施例中可以选择，所述抓手包括呈矩形分布的四个所述真空吸嘴。

13、进一步地，每个所述抓手还包括：

14、第二连接件，为长条板状，固定安装在所述旋转座上，垂直于所述气动直线滑台的两个夹臂，两端延伸预定的长度；以及

15、一对滑槽板，为长条平板形，中部分别幅面贴合地固定安装在第二连接件两端，端部分别平行于所述气动直线滑台的两个夹臂，分别设有在长度方向延伸的、用于安装所述真空吸嘴的吸嘴滑槽，所述真空吸嘴在所述吸嘴滑槽的安装位置可调。

16、进一步地，所述第二连接件的两端分别设有沿长度方向均匀分布的若干滑槽板安装孔，所述滑槽板在所述第二连接件上的安装位置可调。

17、在本申请一些实施例中可以选择，所述气动直线滑台的夹臂设有沿长度方向延伸的夹臂滑槽，所述夹钳头的上端位置可调地固定安装在所述夹臂滑槽上。

18、在本申请一些实施例中可以选择，所述横梁为平板状，所述安装件为一组安装孔，所述安装件与所有所述抓手彼此间隙所对应的所述横梁设有镂空孔。

19、在本申请一些实施例中可以选择，还包括多个集成气阀和多个管线收束器，所述集成气阀和所述管线收束器安装在所述横梁的镂空孔边缘。

20、实施本申请的技术方案，可获得以下有益效果：

21、本申请公开一种pcb测试用机械臂抓具。包括一个横梁和分别位于该横梁端部的至少一对抓手。每个抓手包括一个旋转气缸、一个旋转座、一个气动直线滑台和若干真空吸嘴。气动直线滑台包括一对夹臂和位于夹臂末端的一对夹钳头，固定安装在旋转座的下部，用于夹紧水平放置的pcb。真空吸嘴固定连接到旋转座的下部，用于吸附pcb。旋转气缸可以通过旋转座驱动气动直线滑台和所有真空吸嘴同步旋转180度。该机械臂抓具采用气动驱动，能够同时取放至少两块pcb，可减少自动化测试机械臂的用量。

技术特征：

1.一种pcb测试用的机械臂抓具，包括一个横梁和分别位于该横梁端部的至少一对抓手，横梁的中部设有用于连接机械臂末端的安装件，其特征是，每个所述抓手包括：

2.根据权利要求1所述的机械臂抓具，其特征是，每个所述抓手还包括第一连接件，所述旋转气缸通过第一连接件固定连接所述横梁。

3.根据权利要求2所述的机械臂抓具，其特征是，所述横梁的端部为平板状，所述第一连接件：为长条平板形，与所述横梁相互垂直、幅面相互贴合。

4.根据权利要求3所述的机械臂抓具，其特征是，每个所述抓手还包括多个t字型连接件，所述t字型连接件的尾部通过多个螺栓副固定安装在所所述第一连接件的边角，所述t字型连接件的头部通过多个螺栓副固定连接所述旋转气缸。

5.根据权利要求1所述的机械臂抓具，其特征是，所述抓手包括呈矩形分布的四个所述真空吸嘴。

6.根据权利要求5所述的机械臂抓具，其特征是，每个所述抓手还包括：

7.根据权利要求6所述的机械臂抓具，其特征是，所述第二连接件的两端分别设有沿长度方向均匀分布的若干滑槽板安装孔，所述滑槽板在所述第二连接件上的安装位置可调。

8.根据权利要求1所述的机械臂抓具，其特征是，所述气动直线滑台的夹臂设有沿长度方向延伸的夹臂滑槽，所述夹钳头的上端位置可调地固定安装在所述夹臂滑槽上。

9.根据权利要求1所述的机械臂抓具，其特征是，所述横梁为平板状，所述安装件为一组安装孔，所述安装件与所有所述抓手彼此间隙所对应的所述横梁设有镂空孔。

10.根据权利要求9所述的机械臂抓具，其特征是，还包括多个集成气阀和多个管线收束器，所述集成气阀和所述管线收束器安装在所述横梁的镂空孔边缘。

技术总结
本申请公开一种PCB测试用机械臂抓具。该机械臂抓具包括一个横梁和分别位于该横梁端部的至少一对抓手。每个抓手包括一个旋转气缸、一个旋转座、一个气动直线滑台和若干真空吸嘴。气动直线滑台包括一对夹臂和位于夹臂末端的一对夹钳头，固定安装在旋转座的下部，用于夹紧水平放置的PCB。真空吸嘴固定连接到旋转座的下部，用于吸附PCB。旋转气缸可以通过旋转座驱动气动直线滑台和所有真空吸嘴同步旋转180度。该机械臂抓具采用气动驱动，能够同时取放至少两块PCB，可减少自动化测试机械臂的用量。

技术研发人员：曾晓勇,刘昱
受保护的技术使用者：深圳市启联星智能科技有限公司
技术研发日：20230315
技术公布日：2024/1/13