一种铜螺母下料装置的制作方法

本技术涉及焊接设备，特别涉及一种铜螺母下料装置。

背景技术：

1、铜螺母的结构如图1所示，为一空心圆柱体，且一端封闭，空心圆柱体内设有螺纹。在绕线线圈的加工过程中，需要在绕线线圈的两个线头上分别焊接铜螺母，以便于绕线线圈与其他元器件实现电性连接。

2、铜螺母与线圈线头的焊接工作在点焊机上完成，由于铜螺母属于一种小零部件。焊接时，操作员的一只手用镊子将铜螺母夹起，并放置在点焊机上，此时，需要保证铜螺母的封闭端朝向上，另一只手拿着绕线线圈，使得线头放置在铜螺母的封闭端上，最后，操作员通过脚踩脚踏开关来控制点焊机将线头与铜螺母焊接在一起。

3、在放置铜螺母的过程中，需要确认铜螺母的封闭端是否朝向上摆放在点焊机上，发现摆放错误时，需及时纠正。然而频繁的重复性工作容易使操作员出现人为失误，无法及时发现铜螺母的摆放位置错误而导致焊接失败，需要返工。

4、可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

1、鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种铜螺母下料装置，旨在实现铜螺母自动下料至点焊机上的功能，保证铜螺母放置位置正确，提高工作效率。

2、为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

3、一种铜螺母下料装置，包括：

4、机架；

5、振动盘，安装在机架上；

6、轨道，倾斜向下安装在机架上，并用于依次导出铜螺母，所述轨道的上端与振动盘的输出口连接，轨道的中部设置有朝向下的避让口；

7、第一平移机构，安装在机架上，并位于避让口旁侧，第一平移机构的输出端沿铜螺母的导出方向依次设有后挡板和前挡板，轨道上侧壁设有用于避让后挡板的第一通槽，轨道侧壁设有用于避让前挡板的第二通槽，前挡板和后挡板配合将铜螺母限定在避让口上；

8、升降机构，安装在机架上，并位于避让口下方，升降机构的输出端连接有顶料组件，顶料组件上设有可插入铜螺母内的顶针，顶针在升降机构的驱动下将摆放错位的铜螺母顶起；

9、导料板，设于轨道上，并位于升降机构与避让口之间，导料板用于将顶料组件顶起的铜螺母引导至轨道外；

10、第二平移机构，安装在机架上，并靠近轨道的下端，第二平移机构的输出端设有卡爪，卡爪将位于轨道末端的铜螺母卡住，第二平移机构驱动卡爪作与铜螺母导出方向垂直的平移运动，以使铜螺母平移至点焊机上。

11、所述第一平移机构包括第一支架、第一活动台和第一气缸，第一支架安装在所述机架上，第一活动台可滑动地设于第一支架上，且第一活动台的滑动方向与铜螺母的导出方向垂直，第一气缸安装在第一支架上，其伸出杆与第一活动台连接，所述前挡板和后挡板分别与第一活动台的两端连接。

12、所述后挡板具有与所述前挡板投影至后挡板上位置相对应的缺口。

13、所述升降机构包括第二支架、第二活动台和第二气缸，第二支架安装在所述机架上，第二活动台可滑动地设于第二支架上，第二气缸安装在第二支架上，其伸出杆与第二活动台连接，所述顶料组件安装在第二活动台上。

14、所述顶料组件包括安装在所述第二活动台的抬升板，若干等间距排列的顶针安装在抬升板上。

15、还包括安装在机架上的料箱，料箱位于避让口的旁侧，所述导料板为弧形板，导料板朝料箱方向上向内弯曲。

16、所述第二平移机构包括第三支架、第三活动台和第三气缸，第三支架安装在所述机架上，第三活动台可滑动地设于第三支架上，且第三活动台的滑动方向与铜螺母的导出方向平行，第三气缸安装在第三支架上，其伸出杆与第三活动台连接，第三活动台与卡爪连接。

17、所述卡爪为u型结构，卡爪用于卡住单个铜螺母，卡爪的一侧设置有可封闭轨道下端端口的第一挡板。

18、所述轨道的下末端连接有第二挡板，第一挡板与第二挡板平行。

19、所述第一气缸和第二气缸可为针形气缸。

20、有益效果：

21、本实用新型提供的铜螺母下料装置通过设置轨道与振动盘连接，轨道依次导出铜螺母；轨道上设有避让口，前挡板和后挡板在第一平移机构的作用下将铜螺母限定在避让口上，且配合升降机构驱动顶料组件作升降运动，能够将摆放错位的铜螺母顶出至轨道外，实现了剔除轨道内摆放错位的铜螺母的功能，以减少后续焊接的麻烦；以及卡爪在第二平移机构的作用下，能够将位于轨道下末端的铜螺母推送至点焊机上，实现铜螺母自动下料至焊接工位上的功能，提高工作效率。

技术特征：

1.一种铜螺母下料装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述第一平移机构包括第一支架、第一活动台和第一气缸，第一支架安装在所述机架上，第一活动台可滑动地设于第一支架上，且第一活动台的滑动方向与铜螺母的导出方向垂直，第一气缸安装在第一支架上，其伸出杆与第一活动台连接，所述前挡板和后挡板分别与第一活动台的两端连接。

3.根据权利要求2所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述后挡板具有与所述前挡板投影至后挡板上位置相对应的缺口。

4.根据权利要求2所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述升降机构包括第二支架、第二活动台和第二气缸，第二支架安装在所述机架上，第二活动台可滑动地设于第二支架上，第二气缸安装在第二支架上，其伸出杆与第二活动台连接，所述顶料组件安装在第二活动台上。

5.根据权利要求4所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述顶料组件包括安装在所述第二活动台的抬升板，若干等间距排列的顶针安装在抬升板上。

6.根据权利要求1所述的铜螺母下料装置，其特征在于，还包括安装在机架上的料箱，料箱位于避让口的旁侧，所述导料板为弧形板，导料板朝料箱方向上向内弯曲。

7.根据权利要求1所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述第二平移机构包括第三支架、第三活动台和第三气缸，第三支架安装在所述机架上，第三活动台可滑动地设于第三支架上，且第三活动台的滑动方向与铜螺母的导出方向平行，第三气缸安装在第三支架上，其伸出杆与第三活动台连接，第三活动台与卡爪连接。

8.根据权利要求1所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述卡爪为u型结构，卡爪用于卡住单个铜螺母，卡爪的一侧设置有可封闭轨道下端端口的第一挡板。

9.根据权利要求8所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述轨道的下末端连接有第二挡板，第一挡板与第二挡板平行。

10.根据权利要求4所述的铜螺母下料装置，其特征在于，所述第一气缸和第二气缸可为针形气缸。

技术总结
本技术公开了一种铜螺母下料装置，包括机架、振动盘、轨道、第一平移机构、升降机构、导料板和第二平移机构，振动盘安装在机架上，倾斜向下的轨道安装在机架上，其上端与振动盘连接，轨道的中部设有避让口，第一平移机构安装在机架上，第一平移机构上设有后挡板和前挡板，前挡板和后挡板配合将铜螺母限定在避让口上，升降机构安装在机架上，且输出端连接有顶料组件，顶料组件上设有顶针，顶针在升降机构的驱动下将摆放错位的铜螺母顶起，导料板设于轨道上，第二平移机构安装在机架上，且输出端设有用于卡住铜螺母的卡爪。本技术提供的一种铜螺母下料装置，实现铜螺母自动下料至点焊机上的功能，保证铜螺母放置位置正确，提高工作效率。

技术研发人员：陈仕梆
受保护的技术使用者：佛山市南海华达电器有限责任公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/14