一种坐标式码垛机的制作方法

本技术涉及码垛机，特别涉及一种坐标式码垛机。

背景技术：

1、码垛机是将已装入容器的物料，按一定排列码放在托盘、栈板上，进行自动堆码，可堆码多层，然后推出，便于叉车运至仓库储存的设备，坐标式码垛机大都采用plc+触摸屏控制，实现智能化操作管理，简便、易掌握，可大大地减少劳动力和降低劳动强度，运用十分广泛。

2、现有的坐标式码垛机在使用时存在以下弊端：现有的码垛机都为单动力端结构，即在进行码垛作业时，只有一组动力臂进行运动，需要循环进行抓料、移动、落料、复位等操作步骤，码垛效率较低，尤其在大批量物料码垛需求时，操作较慢，为此，我们提出一种坐标式码垛机。

技术实现思路

1、本实用新型的主要目的在于提供一种坐标式码垛机，通过底座顶部的调节机构，能够实现两组夹持机构的灵活调节，进而同步进行抓料和落料作业，大大提高码垛效率，可以有效解决背景技术中的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

3、一种坐标式码垛机，包括底座，还包括调节机构，所述底座顶部安装有调节机构，所述调节机构包括台柱、轴座、转台、从动齿轮、电机a、主动齿轮、轴承、液压缸、电机b和连接齿轮，底座顶部固定连接有台柱且台柱内部通过轴座活动连接有转台，电机a动力输出端安装有位于底座内部的主动齿轮且转台底部安装有与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述转台顶部两侧均安装有控制夹持组件位移的液压缸。

4、进一步地，还包括夹持机构，所述液压缸动力输出端安装有夹持机构，所述夹持机构包括横臂、滑槽、滑块、气缸、安装板和抓板，液压缸动力输出端安装有横臂且横臂内部通过滑槽滑动连接有滑块，横臂内部一端安装有气缸且气缸动力输出端与滑块表面相连接；调节机构用来控制调节夹持组件的水平朝向，液压缸运行控制夹持机构的竖直方向高度，气缸在外部气源的作用下其动力端水平运动，顺着滑槽带动滑块和抓板的运动，抓板在外部动力组件的作用下进行物料的抓取和放下，实现对物料的有序码垛。

5、进一步地，所述转台内部两侧均安装有轴承且液压缸端部插入至轴承内部；轴承在转台与液压缸底部之间起到连接作用，使得液压缸可以进行旋转。

6、进一步地，所述转台顶部两侧均安装有电机b，电机b动力输出端与液压缸底部之间均安装有位于转台内部的连接齿轮；电机b运行时通过连接齿轮带动液压缸的转动，进而调整夹持组件的角度。

7、进一步地，所述滑块底部固定连接有安装板，所述安装板底部通过气动组件活动连接有抓板；抓板在外部动力组件作用下进行物料的抓取和摆放。

8、与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：台柱内部通过轴座活动连接有转台，转台顶部两侧分别通过液压缸安装有夹持机构，在进行码垛作业时，转台顶部两侧夹持机构分别朝向抓料区和落料区，一侧进行抓料作业，另一侧进行落料作业，随后电机a运行通过主动齿轮带动从动齿轮使得转台转动，调整顶部夹持机构位置，使得已抓取物料的加持组件移动至落料区，同时另一夹持组件进行物料抓取，如此循环，实现抓料和落料作业的同时进行，大大提高码垛效率；调节机构用来控制调节夹持组件的水平朝向，液压缸运行控制夹持机构的竖直方向高度，气缸在外部气源的作用下其动力端水平运动，顺着滑槽带动滑块和抓板的运动，抓板在外部动力组件的作用下进行物料的抓取和放下，实现对物料的有序码垛。

技术特征：

1.一种坐标式码垛机，包括底座(1)，其特征在于，还包括调节机构(2)，所述底座(1)顶部安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)包括台柱(201)、轴座(202)、转台(203)、从动齿轮(204)、电机a(205)、主动齿轮(206)、轴承(207)、液压缸(208)、电机b(209)和连接齿轮(210)，底座(1)顶部固定连接有台柱(201)且台柱(201)内部通过轴座(202)活动连接有转台(203)，电机a(205)动力输出端安装有位于底座(1)内部的主动齿轮(206)且转台(203)底部安装有与主动齿轮(206)相啮合的从动齿轮(204)，所述转台(203)顶部两侧均安装有控制夹持组件位移的液压缸(208)。

2.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：还包括夹持机构(3)，所述液压缸(208)动力输出端安装有夹持机构(3)，所述夹持机构(3)包括横臂(301)、滑槽(302)、滑块(303)、气缸(304)、安装板(305)和抓板(306)，液压缸(208)动力输出端安装有横臂(301)且横臂(301)内部通过滑槽(302)滑动连接有滑块(303)，横臂(301)内部一端安装有气缸(304)且气缸(304)动力输出端与滑块(303)表面相连接。

3.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述转台(203)内部两侧均安装有轴承(207)且液压缸(208)端部插入至轴承(207)内部。

4.根据权利要求1所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述转台(203)顶部两侧均安装有电机b(209)，电机b(209)动力输出端与液压缸(208)底部之间均安装有位于转台(203)内部的连接齿轮(210)。

5.根据权利要求2所述的一种坐标式码垛机，其特征在于：所述滑块(303)底部固定连接有安装板(305)，所述安装板(305)底部通过气动组件活动连接有抓板(306)。

技术总结
本技术公开了一种坐标式码垛机，包括底座，还包括调节机构，所述底座顶部安装有调节机构，所述调节机构包括台柱、轴座、转台、从动齿轮、电机A、主动齿轮、轴承、液压缸、电机B和连接齿轮，底座顶部固定连接有台柱且台柱内部通过轴座活动连接有转台，转台顶部两侧夹持机构分别朝向抓料区和落料区，一侧进行抓料作业，另一侧进行落料作业，随后电机A运行通过主动齿轮带动从动齿轮使得转台转动，调整顶部夹持机构位置，使得已抓取物料的加持组件移动至落料区，同时另一夹持组件进行物料抓取，如此循环，实现抓料和落料作业的同时进行，大大提高码垛效率。

技术研发人员：唐谊
受保护的技术使用者：天津市天晟实包装技术开发有限公司
技术研发日：20230330
技术公布日：2024/1/13