一种料盘上料装置的制作方法

本技术涉及料盘上料，具体为一种料盘上料装置。

背景技术：

1、料盘是机械化生产过程中用于物料承载和周转的重要载体，很多生产零部件都需要使用料盘来进行放置，作业中需要对料盘进行上下料。当前，对于料盘的上下料多采用通过流水线以及传送带对料盘进行传送，或者采用机械手夹持或者吸附料盘的方式对料盘进行传送也是较为常见的方式，此类方式都难以保证料盘的上下料精度，料盘和后续的工序衔接之前还需要对料盘的位置进行纠偏。且如果传送的方式不当，还可能对料盘外观造成损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种料盘上料装置，能够实现料盘自动、高精度上料。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种料盘上料装置，包括料盘储仓、料盘移动机构和储仓调整部，料盘储仓和料盘的形状匹配，所述料盘储仓内沿竖直方向间隔的连接有多组用于承载料盘的隔板；料盘移动机构设置于料盘储仓的侧方，包括料盘滑道和料盘抓取部，所述料盘滑道包括两块平行设置的滑道板，两滑道板的间距匹配于料盘的宽度，所述料盘抓取部设置于两滑道板之间，构造为能够向靠近或远离料盘储仓的方向往复运动；储仓调整部，连接于所述料盘储仓的底端，用于驱动料盘储仓进行高度调整。

3、作为优选方案，两所述滑道板在彼此相对的一侧分别设有下沉台阶，料盘能够坐设于两下沉台阶之上，且由于上端滑道板的隔挡，使料盘的运行轨迹更加精准且更加稳定。

4、作为优选方案，所述料盘抓取部包括料盘抓手和连接于料盘抓手的抓手调整模组，所述抓手调整模组的设置方向同滑道板，所述抓手调整模组用于驱动料盘抓手向靠近或远离料盘储仓的方向往复运动。

5、作为优选方案，所述料盘抓手是夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪端设置为两个夹持板。

6、作为优选方案，所述夹持板的端口外侧设有v形槽，所述v形槽与料盘一端的卡板结构配合，用于拉取料盘。

7、作为优选方案，所述料盘抓取部还包括传感器，所述传感器设置于夹持板的外侧，用于对卡板位置进行探测，使夹爪气缸适时启动。

8、作为优选方案，所述料盘滑道还包括间隔的分布于下沉台阶之间的多组滚轮，所述滚轮转动连接于滑道板，所述滚轮的上端面高于下沉台阶的上端面，通过滚轮的设置，能够将料盘和下沉台阶的滑动摩擦变为料盘和滚轮的滚动摩擦，能够有效的降低对料盘的底部磨损

9、作为优选方案，所述料盘滑道还包括设置于滚轮上方的压覆部，所述压覆部用于对料盘进行压覆，所述压覆部连接于滑道板，通过压覆部和滚轮的配合，能够使料盘运行的更加平稳。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型所提供的料盘上料装置，通过料盘储仓和料盘移动机构的配合，能够实现对批量料盘的自动上料，且通过料盘移动机构中，滑道板以及下沉台阶的设置，能够限定料盘的运动轨迹，使料盘运行精度更高，从而精准的与前端工序或后端工序衔接；进一步通过滑道板上滚轮和压覆部的设计，在确保料盘平稳运行的同时还能够有效降低对料盘的磨损。

技术特征：

1.一种料盘上料装置，其特征在于，包括，

2.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于，两所述滑道板(401)在彼此相对的一侧分别设有下沉台阶(402)。

3.根据权利要求1所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘抓取部(5)包括料盘抓手(501)和连接于料盘抓手(501)的抓手调整模组(502)，所述抓手调整模组(502)的设置方向同滑道板(401)，所述抓手调整模组(502)用于驱动料盘抓手(501)向靠近或远离料盘储仓(3)的方向往复运动。

4.根据权利要求3所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘抓手(501)是夹爪气缸，所述夹爪气缸的夹爪端设置为两个夹持板(5011)。

5.根据权利要求4所述的料盘上料装置，其特征在于，所述夹持板(5011)的端口外侧设有v形槽(5012)，所述v形槽(5012)与料盘(1)一端的卡板(101)结构配合。

6.根据权利要求5所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘抓取部(5)还包括传感器(503)，所述传感器(503)设置于夹持板(5011)的外侧，用于对卡板(101)位置进行探测。

7.根据权利要求2所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘滑道(4)还包括间隔的分布于下沉台阶(402)之间的多组滚轮(403)，所述滚轮(403)转动连接于滑道板(401)，所述滚轮(403)的上端面高于下沉台阶(402)的上端面。

8.根据权利要求7所述的料盘上料装置，其特征在于，所述料盘滑道(4)还包括设置于滚轮(403)上方的压覆部(404)，所述压覆部(404)用于对料盘(1)进行压覆，所述压覆部(404)连接于滑道板(401)。

技术总结
本技术涉及一种料盘上料装置，包括料盘储仓、料盘移动机构和储仓调整部，料盘储仓和料盘的形状匹配，料盘储仓内沿竖直方向间隔的连接有多组用于承载料盘的隔板；料盘移动机构包括料盘滑道和料盘抓取部，料盘滑道包括两块平行设置的滑道板，两滑道板的间距匹配于料盘的宽度，料盘抓取部设置于两滑道板之间，构造为能够向靠近或远离料盘储仓的方向往复运动；储仓调整部，连接于所述料盘储仓的底端，用于驱动料盘储仓进行高度调整。本技术所提供的料盘上料装置，能够实现对料盘的自动且高精度的上料，使上料的料盘能够精准的与前端工序或后端工序衔接。本装置整体设计简单，能够使料盘运行更加平稳且能够有效降低对料盘的磨损。

技术研发人员：沈建忠,曹天超,王守宁
受保护的技术使用者：烟台匠为电子科技有限公司
技术研发日：20230328
技术公布日：2024/1/13